一种全自动盒装包装机的制作方法

本发明涉及包装技术领域。

背景技术：

半自动盒装包装机大部份是人手放盒到指定的模具再按下开关，等完成后再人手拿出来，人工多而且效率低下，已经不适合现代生产要求。

目前链式盒装包装机算是自动包装机，但也要人手把产品预放在一排链式组合模具中，人手放入模具的速度一定要比机器快，不能留下空位，否则会有空包装出现。这样人要高度关注机器再也没有能力做别的工作，人工效率低。

作为食品包装主要作用是1.方便存放和运输;2.使食品与外界隔离，避免空气、水份、细菌等进入感染食品3.排除食品和包装内部可能滋生细菌的条件，比如氧气等。前两项包装机机本都可实现，最后一项是有气调功能包装才能实现，但目前现有抽真空换气后封口的气调包装机结构不完善，有单面抽真空，抽真空时大气压力全由包装膜承受，引至膜变型影响包装质量，及膜变型引至堵塞产品抽空通道使真空度不够，影响保鲜效果。

技术实现要素：

本发明的一种全自动盒装包装机提供比较易于工人操作方式和较小工作量的应用方案。机器一边的进料输送带，开机后自动运转，工人只要把预装产品的盒子随意放到输送带上，输送带就自动把盒子送到预装模位并停下，输送带上的空位可以继续放产品。等模具打开模后，装料推杆夹紧盒子推入模具中同时把前面包装完成的产品一并推出模具室使其流出机器。过程全自动，不用人工干预，全部动作并行实现，减小不必要的等待时间，提高速度和效率，也有效释放人力。须要换气做为产品保鲜时，可上下模室同时由分离式缓冲抽机构抽真空再加入保护气体，提高真空度保鲜效果更好。

为更好地实现以上功能设计了：夹紧式装料推杆用来装产品入模。产品左右两边均有的夹紧支架由夹紧气缸夹紧，再由装料推杆气缸推送入模具中并把之前完成的产品推出模具。实现装模和出模动作。

为更好地实现以上功能设计了：上下模室全密封真空方案。具体是产品入模具后，下模具的支承架开始下降，此时下模具半包围着产品。并上升后隔着包装膜与上模具合拢。产生一个全包围密封的空间。上模具由热封口板、封口弹簧、切膜刀、双封口气缸、中心弹簧式供电加热机构、上模具壳组成。上下模合拢后，真空机构抽真空，之后填充保护气体，完后封口气缸下推热封口板把包装膜和盒热压合，气缸带着切膜刀再向下直至切断多余膜成完成封口。之后下模下降，并由产品支承架提升产品等装料推杆送出产品。

为更好地实现以上功能设计了：中央弹簧式供电加热机构。具体是在封口板上中间留空，安装接线柱，给多条装在热封口板上的发热管引出电源线和温度传感器线。再把线排好附在大口径弹簧上并引到上模具经密封头出线。这样解决了热封口板上下运动的可靠供电和模具的气密要求。并有效减小模室空间，提高换气效率，提高可靠性。

为更好地实现以上功能设计了：上下模分离式缓冲抽真空机构，可以减半抽真空时间和减半保护气体用量。实现方法是在模具还没须要抽真空时候，真空机先把一个真空容器先抽真空，当上下模具合拢须要抽真空时真空机只对下模的产品抽真空，此时打开真空容器来吸取上模具的空气就达到减压校果。填充保护气体也只需填充下模产品部份，上模只要放入空气就能平衡上下模室的压力，节约了一半的时间和保护气体用量。

附图说明

图1为本发明的整机结构示意图。

图2为其中夹紧式装模推杆结构图。

图3为产品装模后及中心弹簧式供电加热机构在上模的结构位置左示意图。

图4为中央弹簧式供电加热机构结构图。

图5为上下模分离式缓冲抽真空机构示意图。

图6为上下模合紧封口切膜左示意图及真空室结构图。

图7为各分图在整机的位置图。

图8控制面板和整机图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：图1整机结构图，其中(50)是进料输送带支架，(1)是输送带，产品放在上面机器就可自动完成包装。(7)产品装模用的夹紧式装模推杆机构的夹紧支架。(10)下模的产品支撑板，用来接应产品入模和出模的。(8)下模，提供密封空间和定位产品用。(46)上模固定板，支撑着整个上模总成，包含了提供密封空间和封口切膜的部件。(42)一对封口切膜用的气缸。(9)下模一对密封用气缸。(35)真空泵，(32)真空容器。真空泵和真空容器作为真空换气时用，不用这个能供可以省去。(47)产品出料斗，也可以接下一功能的输送带，(49)包装膜，(48)卷膜电机，(51)整机器骨架。

如图2是图1(7)附近的放大图，用以描述夹紧式装模推杆结构及产品装模的过程。把(15)预包装产品放在输送带(1)上，输送带电机(12)带动皮带轮(11)运转使输送带上的产品左移，直到位置传感器(13)检测到产品进入预装区就关停输送带。当下模具(8)打开就可以装模。装模是由夹紧气缸(3)和推杆气缸(2)及夹紧支架(7)等组成的夹紧式装模推杆完成。先是夹紧气缸(3)伸长，夹紧气缸一头由(4)支点轴固定在支架(14)上。另一头由滑动支点连接块(5)再与推杆气缸(2)连接，推杆气缸的另一头再由支点轴(4)固定在支座上.由于三角形结的单边夹紧气缸伸长使滑动支点向内侧夹紧，夹紧支架安装在推杆气缸上也一同向内侧产品夹紧，而且产品另一边也有同样结构的夹紧器同时向产品方向顶出使产品夹紧在支架中。夹紧后装料推杆气缸(2)伸出使产品由夹紧支架向前推，夹紧支架前端先把之前完成的产品推出(10)下模支撑后放入产品到下模支撑上。然后松开并回退完成装产品入模。其中(6)是支点的滑台，有支撑和限位作用。

如图3是图1(8)附近的放大左示图。展示了上下模紧凑的设计和产品入模过程。图中(10)是支撑平台连接(16)支撑气缸，产品装入平台后，支撑气缸向下，合模气缸(9)向上推使下模(8)与上模(18)重合，这段时间支撑气缸(16)也到了底，产品完全在下模(8)的包围内。上模(18)中安装了切模机构和中央弹簧式加热机构。其中(22)热封口板内装(19)发热管与(20)弹簧式引出线和(21)密封接头等构成中央弹簧式加热机构，它产生包装膜封口须要的温度。

如图4中央弹簧式加热机构产内部结构图。在(22)热封口板内装入多条(19)发热管。发热管的供电引线集中到中部(25)陶瓷接线柱中。再经(20)复合弹簧引线引出模具，(20)复合弹簧引线中还包含温度传感器(24)的引线和弹簧钢丝，弹簧钢丝末端由(26)螺丝固定在热封口板上，另外一头经过(21)密封接头引出外面，(23)为外部引线。复合弹簧引线中内部有加热电源线、温度传感器、弹簧钢丝，之间用耐高温绝缘材料隔着，这样有优越的电气特性和机械伸缩寿命。也很好解决了模具密封的问题和减小多余空间，提高抽真空效率。

如图5是上下模分离式储气缓冲抽真空法实现过程和结构图，在不须要换气机型可省略。如图上下模合拢后(27)包装模把模具内部分为(29)上气室和(30)下气室，(28)为密封坏。上气室抽真空是由(31)上模电磁阀打开与(32)真空容器的通道，使上气室的空气进入比本身大几倍真空容器内，使上气室的压力降到大气压的几分之一（示真空容器与上气室的空间比一般4:1以上）.同时下气室由(35)真空泵经过(33)真空选择电磁阀、(36)下模电磁阀向下气室抽真空，(34)真空压力表显示当前的真空压力。抽真空完成后(31)上模电磁阀关闭真空容器后接通空气使上模室慢慢回到大气压。同时(33)真空选择电磁阀关闭下模打开真空容器抽出刚才由上模进入的空气使它回复真空状态等下一轮的工作。同时(36)下模电磁阀打开保护气体与下气室的通道，慢慢充入保护气体，使下气室的气压与大气压接近，充完后关闭下模电磁阀。这样完成换气的过程。其中(37)是恒压阀，(38)是比例阀，(39)是恒压输出保护气体瓶。可以是一种气体或多种气体混合。

如图6是封口切膜的过程。当须要封口时，(42)封口气缸伸出，带动(41)封口支架向下压，封口支架经由(44)封口弹簧和导柱(43)的连接热封口板(22)，这时接热封口板受封口弹簧的推力也一起向下，直到压到(45)封口处，包装膜(27)与下模中的产品盒重合，在四边四条封口弹簧作用力。能使膜与盒均匀受压实现了热压合。过程中封口支架继续向下，并带着支架四边装好的(40)环形切刀向下直至到切断包装周围多余的包装膜与膜带分离出来，完成封口过切膜的过程。(41)封口支架中间留下一个大直径圆孔给(20)弹簧引线作为活动空间，也方便它引线出模具外面。

以上仅为本发明的较佳实施而已，并不用以对本发明做任何形式上的限制，凡在本发明的技术理论之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。