纸箱打包自动线的制作方法

本发明涉及自动化设备领域，尤其涉及一种纸箱打包自动线。

背景技术：

随着科技的发展与人文的进步，工业的发展也越来越蓬勃，越来越多的工业设备随着时代的需求不断升级以满足市场日益强大的需求。

任何产品到最后都需要用纸箱进行打包，传统的方式是人工将纸箱打开后用胶带封住底部，再将产品装入纸箱中，再用胶带封住顶部，从而完成打包作业。该方式效率低下，而且浪费人工，且容易造成工人手部的损伤。

随着市场的需求，后来出现了纸箱封箱装置，工人将纸箱的底部折好后将产品放入纸箱中，再将纸箱经过纸箱封箱装置，纸箱封箱装置对纸箱的顶部和底部同时打包。该方式大大增加了效率，但是，纸箱的开箱还需要人工操作，故还是不能完全实现高度自动化。其次，纸箱没有经过检测就经过封装装置封箱，在无法准确获知产品是否全部放入纸箱的情况下封箱就会增加错误的成本，导致纸箱报废。

因此，急需要一种高度自动化且能检测纸箱是否装入产品的纸箱打包自动线来克服上述缺陷。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种高度自动化且能检测纸箱是否装入产品的纸箱打包自动线。

为实现上述目的，本发明的纸箱打包自动线包括用于将纸箱传送的传输装置、用于将纸箱打开的开箱装置、用于检测纸箱重量的称重检测装置及用于将纸箱封合的封箱装置，纸箱打包自动线还具有第一工位、第二工位及第三工位，开箱装置位于第一工位，称重检测装置位于第二工位，封箱装置位于第三工位，传输装置的输入端与开箱装置的输出端对接，封箱装置的输入端与传输装置的输出端对接，称重检测装置位于开箱装置与封箱装置之间，称重检测装置安装于传输装置上，称重检测装置包括若干个称重块，传输装置包括若干个沿传输方向呈间隔开布置的滚筒，称重块各穿插于滚筒之间的间隙中，称重块可相对滚筒上升以高出于滚筒。

较佳地，称重检测装置还包括安装于传输装置的机架上的顶推气缸及与顶推气缸的输出端连接的连接板，称重块均与连接板固定连接，顶推气缸位于滚筒的下方，顶推气缸的输出端带动连接板及称重块一起上下升降。

较佳地，本发明的纸箱打包自动线还包括执行机构，执行机构安装于传输装置上并位于称重检测装置与封箱装置之间，执行机构沿交错于传输方向而选择性地顶推纸箱。

较佳地，纸箱打包自动线还包括执行输送装置，执行输送装置连接于传输装置的旁侧，执行输送装置的传输方向与传输装置的传输方向相交错，执行机构与执行输送装置相对设置。

较佳地，执行机构包括安装于传输装置的机架中的驱动器及与驱动器的输出端连接的推板，推板沿上下方向高于滚筒，驱动器选择性地驱动推板朝靠近执行输送装置的方向滑移。

较佳地，本发明的纸箱自动打包自动线还包括导向挡板，导向挡板安装于传输装置的机架上并位于滚筒上方，导向挡板还位于开箱装置与称重检测装置之间。

较佳地，本发明的纸箱自动打包自动线还包括控制器与若干个传感器，开箱装置、称重检测装置、封箱装置及传感器均与控制器电性连接，当纸箱经过第二工位时，位置传感器将纸箱的位置反馈至控制器，控制器驱动称重块上升以对纸箱称重。

较佳地，开箱装置包括机架、用于暂存纸箱的置料架、用于吸紧纸箱的吸盘、用于驱动吸盘滑移的滑动机构、用于纸箱成型的成型导杆及用于对纸箱的底部封合的折底盖机构，置料架位于机架的旁侧，吸盘安装于滑动机构上并与位于置料架内的纸箱正对，滑动机构安装于机架上，成型导杆沿吸盘的滑动方向呈水平状地安装于机架上，折底盖机构安装于机架的底部。

较佳地，置物架的底部朝靠近机架的方向呈由高至低的倾斜设置。

较佳地，开箱装置还包括滑移机构、皮带导向机构、压板及底部贴胶机构，滑移机构安装于机架且滑移机构的输出端与成型导杆连接，滑移机构驱动成型导杆沿传输装置的传输方向滑移，皮带导向机构与折底盖机构毗邻，压板及底部贴胶机构分别位于皮带导向机构的上方及下方，成型导杆的滑移方向、皮带导向机构的导向方向及传输装置的传输方向一致。

较佳地，皮带导向机构包括安装于机架上的驱动电机，与驱动电机的电机轴连接的主动轮、与主动轮沿导向方向间隔开的从动轮及套设于主动轮与从动轮上的皮带，皮带导向机构为两个且呈相对布置，两皮带导向机构的皮带的皮带面呈相对布置。

较佳地，封箱装置包括传输台机构、第一支架、第二支架、封顶机构、贴胶机构及用于对纸箱整形的滚压机构。第一支架及第二支架架设于传输台机构上并沿传输台机构的传输方向依次设置，第一支架包括第一横杆，第二支架包括第二横杆，第一横杆高于第二横杆，封顶机构安装于第二横杆的一侧，贴胶机构安装于第二横杆的另一侧，封顶机构与贴胶机构沿传输台机构的传输方向依次设置，滚压机构包括第一滚压机构及第二滚压机构，第一滚压机构安装于第一横杆上，第二滚压机构安装于第二横杆上，第一滚压机构为至少两个且分别位于封顶机构的两侧，第二滚压机构为至少两个且分别位于封顶机构的两侧，滚压机构还选择性地相对封顶结构远离或靠近，第一滚压机构具有用于对纸箱滚压的滚轮，第二滚压机构具有用于对纸箱滚压的滚柱，滚轮及滚柱各自绕一竖直布置的枢转中心线枢转，滚轮高于滚柱。

较佳地，封顶机构包括成型架、摆臂及导杆，成型架的第一端安装于第二横杆的一侧，摆臂与成型架的第二端枢接，导杆安装于第二横杆上且分别设于成型架的两侧，成型架朝下延伸有水平挡板，两导杆沿传输台机构的传输方向由高至低布置，两导杆还沿传输台机构的传输方向由外向内逐渐靠拢。

较佳地，封顶机构还包括安装于成型架内的驱动气缸，驱动气缸的输出端与摆臂连接，摆臂与成型架的枢接点、驱动气缸与成型架的安装点及摆臂与驱动气缸的连接点共同形成三边形的三点。

较佳地，传输台机构包括支撑架、滚轴及侧动力结构，滚轴为若干个且相互间隔开布置，滚轴均沿支撑架的宽度方向布置，侧动力结构为两个且呈相对布置，侧动力结构安装于支撑架上并位于滚轴的上方。

较佳地，第一滚压机构还包括转动并滚动地设置于第一横杆的第一手轮，第一手轮下方固定连接一吊杆，吊杆下方固定连接滚轮，吊杆呈竖直布置。

较佳地，第二滚压机构还包括转动并滚动地设置于第二横杆的第二手轮，第二手轮下方固定连接一安装架，滚柱竖直地安装于安装架上。

较佳地，第一支架还包括分别立设于传输台机构两侧的第一竖杆，第一横杆可相对第一竖杆沿竖直方向滑移；第二支架还包括分别立设于传输台机构两侧的第二竖杆，第二横杆可相对第二竖杆沿竖直方向滑移。

与现有技术相比，本发明的纸箱打包自动线借助传输装置、开箱装置、检测称重装置及封箱装置的相互配合，开箱装置位于第一工位，扁平的纸箱经过开箱装置后成型打开且纸箱的底部的折盖封合，传输装置的输入端与开箱装置的输出端对接，故开箱装置的输出端将纸箱输送至传输装置后，在到达第二工位之前，可利用机械手将产品装入纸箱，或者人工将产品装入纸箱，传输装置带动纸箱停留在第二工位，由于位于第二工位的称重检测装置具有称重块，传输装置具有若干个间隔开的滚筒，称重块穿插在各滚筒之间的间隙中，且称重块可相对滚筒上升或下降，当需要称重时，称重块上升以顶起纸箱，检测纸箱中的产品的重量，以检测纸箱中是否漏放物件；检测完毕后，称重块下降，合格的产品经过第三工位时，位于第三工位的封箱装置将纸箱的顶部的折盖封合且贴胶。故本发明的纸箱打包自动线具有自动化程度高且能够检测产品的物件是否漏放的优点，从而减小漏放产品而导致纸箱报废以及后续返工的次数，从而减小错误的成本并增加正确率。

附图说明

图1是本发明纸箱打包自动线的立体结构示意图。

图2是本发明纸箱打包自动线的俯视结构示意图。

图3是本发明纸箱打包自动线之开箱装置中的相对侧的折底盖机构的结构示意图。

图4是本发明纸箱打包自动线之开箱装置中的底部贴胶机构的结构示意图。

图5是本发明纸箱打包自动线之称重检测装置的立体结构示意图。

图6是本发明纸箱打包自动线之封箱装置的立体结构示意图。

图7是本发明纸箱打包自动线之封箱装置的俯视示意图。

图8是本发明纸箱打包自动线之封箱装置之第一滚压机构安装于第一支架上的立体结构示意图。

图9是本发明纸箱打包自动线之封箱装置之第二滚压机构安装于第二支架上的立体结构示意图。

具体实施方式

为了详细说明本发明的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。

请参阅图1至图2，本发明的纸箱打包自动线100包括控制器(图中未示)、若干个传感器2、用于将纸箱200传送的传输装置3、用于将纸箱200打开的开箱装置4、用于检测纸箱200重量的称重检测装置5及用于将纸箱封合的封箱装置6及导向挡板10。开箱装置4、称重检测装置5、封箱装置6及传感器2均与控制器电性连接，可理解的是，控制器与开箱装置4、称重检测装置5、封箱装置6及传感器2之间的电性连接为本领域技术人员所熟知，故不在此赘述。纸箱打包自动线100还具有第一工位、第二工位及第三工位，开箱装置4位于第一工位，称重检测装置5位于第二工位，封箱装置6位于第三工位，传输装置3的输入端与开箱装置4的输出端对接，封箱装置6的输入端与传输装置3的输出端对接，称重检测装置5位于开箱装置4与封箱装置6之间，称重检测装置5安装于传输装置3上，称重检测装置5包括若干个称重块51，传输装置3包括若干个沿传输方向呈间隔开布置的滚筒31，称重块51各穿插于滚筒31之间的间隙中，称重块51可相对滚筒31上升以高出于滚筒31。具体地，传输装置3还包括驱动滚筒31同步转动的驱动机构，传输装置3的结构及原理为本领域技术人员所熟知，故不在此赘述。导向挡板10安装于传输装置3的机架32上并位于滚筒31上方，导向挡板10还位于开箱装置4与称重检测装置5之间，借助导向挡板10，有助于纸箱200从开箱装置4的输出端进入传输装置3后能够被导向至称重检测装置5的位置。

值得一提的是，纸箱200经过开箱装置4前为扁平状，纸箱200具有用于成型的折痕，纸箱200为立式存放，纸箱200的开口朝上下方向设置。更具体的，如下：

请参阅图1至图3，开箱装置4包括机架41、用于暂存纸箱200的置料架42、用于吸紧纸箱的吸盘43、用于驱动吸盘43滑移的滑动机构44、用于纸箱成型的成型导杆45及用于对纸箱200的底部封合的折底盖机构46。置料架42位于机架41的旁侧，吸盘43安装于滑动机构44上并与位于置料架42内的纸箱正对，滑动机构44安装于机架41上，成型导杆45沿吸盘43的滑动方向呈水平状地安装于机架41上，折底盖机构46安装于机架41的底部。

请参阅图1至图2，滑动机构44包括安装于机架41上的伸缩气缸441及相对伸缩气缸441伸缩的伸缩杆442，伸缩杆442与吸盘43连接。当需要吸取纸箱200时，伸缩气缸441驱动伸缩杆442沿靠近置料架42的方向伸出，吸盘43紧贴纸箱200并吸住纸箱200，伸缩气缸441再带动伸缩杆442沿远离置料架42的方向缩回，从而将纸箱200从置料架42中拉至机架41内。具体地，成型导杆45在纸箱200滑移过程中顶推纸箱200的侧端，从而使纸箱200侧端在受力与折痕的双重作用下成型为四方体结构。较优的是，成型导杆45朝向置料架42的一端具有弧形结构451，从而令纸箱200的成型更加稳定可靠，同时，防止纸箱200受损。较优的是，置物架42的底部朝靠近机架41的方向呈由高至低的倾斜设置，从而使得一纸箱200被吸附拉走后，与其相邻的纸箱200在重力作用下而滑至待吸取的位置。需要说明的是，吸盘43的结构为本领域技术人员所熟知，故不在此赘述。

请参阅图3，展示了相对侧的折底盖机构的结构简图，折底盖机构46为两个相对机架41枢摆的摇臂，摇臂通过枢转电机驱动而同时上下枢摆，从而将相对侧的折盖合上。可理解的是，该折底盖机构46为两个，分别对应短边折盖及长边折盖。具体地，对应短边折盖的两摇臂先枢摆，对应长边折盖的两摇臂后枢摆，从而将纸箱200底部的折盖封住。由于折底盖机构46为本领域技术人员所熟知，故不在此赘述。

请参阅图1至图4，开箱装置4还包括滑移机构47、皮带导向机构48、压板49及底部贴胶机构50。滑移机构47安装于机架41且滑移机构47的输出端与成型导杆45连接，滑移机构47驱动成型导杆45沿传输装置3的传输方向滑移。皮带导向机构48与折底盖机构46毗邻，压板49及底部贴胶机构50分别位于皮带导向机构48的上方及下方，成型导杆45的滑移方向、皮带导向机构48的导向方向与传输装置3的传输方向一致。当然，于其他实施例中，滑移机构47的输出端可直接与纸箱200接触，从而将纸箱200推至皮带导向机构48，故不以此为限。可理解的是，根据实际情况的需要，若去掉底部贴胶机构50，则可去掉皮带导向机构48及压板49，传输装置3的输入端可以直接与开箱装置4的输出端对接，即滑移机构47可直接带动纸箱200移动至传输装置3的输入端，传输装置3将纸箱200传输至封箱装置6后，由封箱装置6的顶部贴胶机构及底部贴胶机构进行贴胶动作，故不以此为限。

请参阅图1至图2，滑移机构47包括设于机架41侧壁上的滑轨471、滑设于滑轨471上的滑台472及驱动滑台滑动的滑动电机(图中未示)，滑台472与成型导杆45连接。当纸箱成型且底部被封合后，滑动电机驱动滑台472以带动成型导杆45沿传输装置3的传输方向移动，且纸箱200位于成型导杆45移动方向的一侧上，故成型导杆45推动纸箱200移动至皮带导向机构48。

请参阅图1至图2，皮带导向机构48包括安装于机架41上的驱动电机(图中未示)，与驱动电机的电机轴连接的主动轮482、与主动轮482沿导向方向间隔开的从动轮483及套设于主动轮482与从动轮483上的皮带484。当该皮带导向机构48工作时，驱动电机驱动主动轮转动，从而带动皮带绕主动轮及从动轮转动，从而使得与皮带接触的纸箱在皮带的摩擦带动下移动。较优的是，于本实施例中，主动轮482与从动轮483之间设有多个辅助轮485，借助辅助轮485，从而提高皮带484面对纸箱的摩擦度，使得带动纸箱200移动更加可靠。皮带导向机构48为两个且呈相对布置，两皮带导向机构48的皮带484的皮带面呈相对布置。在纸箱200经过皮带导向机构48的同时，纸箱200的底部由位于两皮带导向机构48之间的底部贴胶机构50贴胶，贴胶的同时，为防止纸箱200向上移动导致贴胶不可靠，皮带导向机构48的顶部设有压板49，在压板49、皮带导向机构48、底部贴胶机构50三者的作用下，纸箱200完成底部的封合并被送出至传输装置3。

请参阅图4，展示了底部贴胶机构50，值得注意的是，底部贴胶机构50的结构原理为本领域的技术人员所熟知，故不在此赘述。

需要说明的是，于本实施例中，纸箱从开箱装置4出来后由人工将产品及说明书等配件放入纸箱200中，再由传输装置3将装好产品的纸箱200输送至后序的称重检测装置5。当然，可理解的是，可由机械手放入产品及配件，以实现全自动化，故不以此为限。

请参阅图1、图2及图5，称重检测装置5还包括安装于传输装置3的机架32上的顶推气缸52及与顶推气缸52的输出端连接的连接板53，称重块51均与连接板53固定连接，顶推气缸52位于滚筒31的下方，顶推气缸52的输出端带动连接板53及称重块51一起上下升降。当纸箱200经过第二工位时，传感器2将纸箱200的位置反馈至控制器，控制器驱动顶推气缸52启动，顶推气缸52驱动连接板及称重块51一起上升，以顶起纸箱200称重。可理解的是，称重块51内具有称重模块(图中未示)，称重模块将重量反馈至控制器。称重完毕后，称重块51下降，滚筒31驱动纸箱200向封箱装置6前进。较优的是，本发明的纸箱自动打包线100还包括执行机构7，执行机构54安装于传输装置3上并位于称重检测装置5与封箱装置6之间，执行机构7沿交错于传输方向而选择性地顶推纸箱200。具体地，纸箱打包自动线100还包括执行输送装置8，执行输送装置8连接于传输装置3的旁侧，执行输送装置8的传输方向与传输装置3的传输方向相垂直，执行机构7与执行输送装置8相对设置。具体地，执行机构7包括安装于传输装置3的机架32中的驱动器(图中未示)及与驱动器71的输出端连接的推板72，推板72沿上下方向高于滚筒31，驱动器选择性地驱动推板72朝靠近执行输送装置8的方向滑移。值得注意的是，执行输送装置8的结构与传输装置3的结构一样，是本领域技术人员所熟知，故不在此赘述。借助执行机构7及执行输送装置8，在称重检测装置5检测到纸箱200的重量不合格的情况，控制器启动执行机构及执行输送装置。

请参阅图6至图7，封箱装置6包括传输台机构61、第一支架62a、第二支架62b、封顶机构63、贴胶机构64及用于对纸箱整形的滚压机构。第一支架62a及第二支架62b架设于传输台机构61上并沿传输台机构61的传输方向依次设置，第一支架62a包括第一横杆621a，第二支架62b包括第二横杆621b，第一横杆621a高于第二横杆621b，封顶机构63安装于第二横杆621b的一侧，贴胶机构64安装于第二横杆621b的另一侧，封顶机构63与贴胶机构64沿传输台机构61的传输方向依次设置，从而先将纸箱200的四片折盖折合，再将折合后的纸箱200的顶部贴胶。滚压机构包括第一滚压机构651及第二滚压机构652，第一滚压机构651安装于第一横杆621a上，第二滚压机构652安装于第二横杆621b上，借助第一滚压机构651对四片折盖进行整形，防止折盖作业不可靠；借助第二滚压机构652对纸箱的两侧进行整形，防止纸箱200鼓起导致不平衡及封顶不可靠。第一滚压机构651为至少两个且分别位于封顶机构63的两侧，第二滚压机构652为至少两个且分别位于封顶机构63的两侧，滚压机构还选择性地相对封顶结构63远离或靠近，以适用不同宽度尺寸的纸箱200。第一滚压机构651具有用于对纸箱滚压的滚轮6511，第二滚压机构652具有用于对纸箱滚压的滚柱6521，滚轮6511及滚柱6521各自绕一竖直布置的枢转中心线枢转，滚轮6511高于滚柱6521。传感器2包括若干位置传感器21，位置传感器21安装于传输台机构61上，位置传感器21均与控制器电性连接。借助位置传感器21，使得封顶机构63能够及时对纸箱200的四个折盖折合。

请参阅图6至图8，第一滚压机构651还包括转动并滚动地设置于第一横杆621a的第一手轮6512，第一手轮6512下方固定连接一吊杆6513，吊杆6513下方固定连接滚轮6511，吊杆6513呈竖直布置。具体地，滚轮6511滚动地设置于吊杆6513上。举例而言，吊杆6513为刚性结构，防止滚轮6511在滚动，避免移位。可理解的是，第一手轮6512的转动转化成移动，以使得人们操作第一手轮6512的时候，第一手轮6512的转动带动吊杆6513移动，从而带动滚轮6511移动，以对两滚轮6511定位，从而适用于纸箱的宽度。举例而言，为实现将第一手轮6512的滚动转化成移动的目的，第一手轮6512的端部具有第一齿轮，第一横杆621a具有与第一齿轮啮合传动的第一齿条，故借助第一齿轮与第一齿条的啮合，从而将第一手轮6512的滚动转化成移动。当然，于其他实施例中，第一手轮6512设有滑块，第一横杆621a设有与滑块配合的滑轨，滑块滑动地设置于滑轨上，滑块还设有锁定件，锁定件在滑块定位后锁定当前的位置，也能实现调节滚轮位置的目的，故不以此为限。

请参阅图6、图7及图9，第二滚压机构652还包括转动并滚动地设置于第二横杆621b的第二手轮6522，第二手轮6522下方固定连接一安装架6523，滚柱6521竖直地安装于安装架6523上。滚柱6521为多个且沿传输台机构61的传输方向相间隔开。借助多个滚柱6521，从而对纸箱200进行整形，方便后序的封顶及贴胶作业。可理解的是，第二手轮6522的转动转化成移动，以使得人们操作第二手轮522的时候，第二手轮522的转动带动安装架6523移动，从而带动滚柱6521移动，以对两滚柱6521定位，从而适用于纸箱的宽度。值得注意的是，第二手轮6225转动转化为移动的所采用的结构与第一手轮6512的所采用的结构一致，故不在此赘述。较优的是，安装架6523可供两排的滚柱6521间隔布置，但不以此为限。

请参阅图8，第一支架62a还包括分别立设于传输台机构61两侧的第一竖杆622a，第一横杆621a可相对第一竖杆622a沿竖直方向滑移。每第一竖杆622a内置有竖直布置的第一螺杆623a，第一横杆621a的两端均具有第一螺母座624a，第一螺母座624a套设于第一螺杆623a上，第一螺杆623a的端部连接一第一蜗杆(图中未示)，第一蜗杆连接一第一驱动器(图中未示)。具体地，第一蜗杆与第一螺杆623a呈交错布置，第一螺杆623a与第一蜗杆啮合传动。故第一驱动器工作时，第一驱动器带动第一蜗杆转动，第一蜗杆带动第一螺杆623a转动，从而使得竖直面的转动转化为水平面的转动，从而减小第一驱动器的安置空间；第一螺杆623a的转动带动第一螺母座624a上下移动，从而带动第一横杆621a上下移动，从而使得第一滚压机构651能够适用于不同高度尺寸的纸箱。当然，在其他实施例中，第一螺杆623a可直接连接第一驱动器，免去第一蜗杆，故不以此为限。

请参阅图9，第二支架62b还包括分别立设于传输台机构61两侧的第二竖杆622b，第二横杆621b可相对第二竖杆622b沿竖直方向滑移。第二横杆621b滑移于第二竖杆622b的结构方式与第一横杆621a滑移于第一竖杆622a的结构方式一致，故不在此赘述。

请参阅图6及图7，传输台机构61包括支撑架611、滚轴612及侧动力结构613。滚轴612为若干个且相互间隔开布置，滚轴612均沿支撑架611的宽度方向布置，侧动力结构613为两个且呈相对布置，侧动力结构613安装于支撑架611上并位于滚轴612的上方。可理解的是，两侧动力结构613之间的间距值为通过的纸箱的宽度，从而使得侧动力结构613驱使纸箱200沿着传输方向前进。值得注意的是，于本实施例中，侧动力结构613为纸箱200提供前进动力，滚轴612为从动滚动，从而减小摩擦。当然，于其他实施例中，滚轴612可为主动的滚动设置，滚轴612的转动速度与侧动力结构613的速度一致，故不以此为限。侧动力结构613的结构与皮带导向机构48的结构一致，故不在此赘述。

请参阅图6及图7，封顶机构63包括成型架631、摆臂632及导杆633，成型架631的第一端安装于第二横杆621b的一侧，摆臂632与成型架631的第二端枢接，导杆633安装于第二横杆621b上且分别设于成型架631的两侧，成型架631朝下延伸有水平挡板6311，两导杆633沿传输台机构1的传输方向由高至低布置，两导杆633还沿传输台机构61的传输方向由外向内逐渐靠拢。当纸箱200经过封顶机构63时，纸箱200位于前方的折盖被水平挡板6311压平，摆臂632枢转而打击位于后方的折盖，两导杆633将左右两边的折盖从前往后同时压下，四片折盖折叠好后经过贴胶机构64而贴好胶带。较优的是，水平挡板6311的前端还设有圆弧过渡结构6311a，借助圆弧过度结构6311a，从而减小对前方的折盖的伤害，使得封顶可靠。封顶机构63还包括安装于成型架631内的驱动气缸634，驱动气缸634的输出端与摆臂632连接，摆臂632与成型架631的枢接点、驱动气缸634与成型架631的安装点及摆臂632与驱动气缸634的连接点共同形成三边形的三点。故借助驱动气缸634，驱动气缸634的输出端伸长时，带动摆臂632绕枢接点向上枢转，从而使得摆臂632复位，当驱动气缸634的输出端缩短时，带动摆臂632绕枢接点向下枢转，从而摆臂632打击位于后方的折盖。

值得注意的是，贴胶机构64的结构原理为本领域技术人员所熟知，故不在此赘述。可理解的是，于本实施例中，在封箱装置6的输出端再对接一传输装置，从而将打包好的纸箱200转运，但不以此为限。

结合附图，对本发明的纸箱打包自动线100的工作原理进行说明：纸箱200初始呈扁平、立式地存放于置料架42中，滑动机构44驱动吸盘43朝置物架42移动，吸盘43吸住纸箱200，滑动机构44再驱动吸盘43朝远离置物架42的方向移动，在此过程中，成型导杆45顶推纸箱200的侧边，从而使纸箱200打开成型，位于开箱装置4的机架的底部的折底盖机构46将底部的四个折盖合上，滑移机构47带动成型导杆45沿传输装置3的传输方向移动，将纸箱200推至皮带导向机构48上，在经过皮带导向机构48的同时，在压板49及底部贴胶机构50的作用下完成纸箱底部贴胶。纸箱200从开箱装置4出来后通过传输装置3到达第二工位，称重检测装置5的称重块51顶起纸箱200称重，若合格，则传输装置3继续带动纸箱200前行至封箱装置6；若不合格，传输装置3带动纸箱经过执行机构时，纸箱被推板72推至执行输送装置8。纸箱200到达封箱装置6时则位于两侧动力结构613之间，封箱装置6对纸箱200顶部的折盖封合并贴胶。

与现有技术相比，本发明的纸箱打包自动线100借助传输装置3、开箱装置4、检测称重装置5及封箱装置6的相互配合，开箱装置4位于第一工位，扁平的纸箱200经过开箱装置4后成型打开且纸箱200的底部的折盖封合且贴胶，传输装置3的输入端与开箱装置4的输出端对接，故开箱装置4的输出端将纸箱200输送至传输装置3后，在到达第二工位之前，可利用机械手将产品装入纸箱，或者人工将产品装入纸箱，传输装置3带动纸箱200停留在第二工位，由于位于第二工位的称重检测装置5具有称重块51，传输装置3具有若干个间隔开的滚筒31，称重块51穿插在各滚筒31之间的间隙中，且称重块51可相对滚筒31上升或下降，当需要称重时，称重块51上升以顶起纸箱200，检测纸箱200中的产品的重量，以检测纸箱200中是否漏放物件；检测完毕后，称重块51下降，合格的产品经过第三工位时，位于第三工位的封箱装置6将纸箱的顶部的折盖封合且贴胶。故本发明的纸箱打包自动线100具有自动化程度高且能够检测产品的物件是否漏放的优点，从而减小漏放产品而导致纸箱报废以及后续返工的次数，从而减小错误的成本并增加正确率。

以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已，不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，均属于本发明所涵盖的范围。