本发明涉及物料堆码设备技术领域，尤其是一种连续堆码装置。
背景技术：
金属冲压板材在生产完成后，通常需要对应客户的需求进行数量计算以进行统一的打包，在打包前需要对板材进行整齐的码放，以方便进行打包，现有的板材冲压生产线自动化程度高，产量大，金属冲压板材具有毛刺，容易割手，劳动负荷大。由工人手动码放较为困难，工作量也较大，并且人工成本高，降低了经济效益。
请参见图1，公告号cn107585583a的中国发明专利公开了一种托盘堆垛流水线，其包括第一传送带、托盘取放装置、堆垛对齐装置、第二传送带和控制装置；第一传送带用于输送托盘，第一传送带包括托盘抓取位；第二传送带包括托盘堆垛位，托盘在托盘堆垛位堆垛成托盘垛，第二传送带用于输送托盘垛；托盘取放装置用于从第一传送带的托盘抓取位取起托盘并把托盘放到第二传送带的托盘堆垛位；堆垛对齐装置位于托盘堆垛位的上方为托盘的堆垛导向；控制装置用于控制第一传送带、托盘取放装置、堆垛对齐装置和第二传送带。该种托盘堆垛流水线能够完成托盘的堆垛工作，其无需过多的工作人员参与，节省人力，且能够保证堆垛的质量，生产安全得到保障。
该托盘堆垛流水线通过托盘取放装置从第一传送带的托盘抓取位取起托盘将托盘放到第二传送带的托盘堆垛位，堆垛对齐装置为托盘的堆垛导向，完成托盘的堆垛工作。在托盘取放装置将托盘从第一传送带的托盘抓取位放到第二传送带的托盘堆垛位然后再回到托盘抓取位的过程中，第一传送带需要停顿等待，生产效率低。
请参见图2，公告号cn204872918u的中国发明专利公开了一种自动接收金属材料张片的传送装置，包括机架1，机架1上设置有控制装置(图未示)、动力机构7、第一皮带输送机构2、第二皮带输送机构3及堆叠机构4，第一皮带输送机构2位于第二皮带输送机构3和堆叠机构4之间，第一皮带输送机构2和第二皮带输送机构3均与动力机构7传动连接。堆叠机构4包括两个相对设置的定位挡板41、两个推动气缸42以及称量装置，每一个推动气缸42连接一定位挡板41，用于推动定位挡板41沿与第一皮带输送装置2的送料方向相垂直的方向移动，两个推动气缸42分别通过两个固定架44固定于机架1上，称量装置位于两个定位挡板41之间且位于两个定位挡板41远离第二皮带输送机构3的一侧。称量装置包括载物板45以及称量传感器，称量传感器设于载物板45上，称量传感器和动力机构7均与控制装置电连接。
该自动接收金属材料张片的传送装置的堆叠机构无法连续作业，在堆叠相邻的两次板材组件需要较长的停顿，这样就导致了生产线需要为适应堆叠机构而停顿，这样的自动接收金属材料张片的传送装置无法应用于高速的板材生产线。
技术实现要素：
本发明目的在于提供一种连续堆码装置，具有可以连续进行堆码操作，生产效率高的优点。
为达上述优点，本发明提供的连续堆码装置，用于叠放板材，包括：叠放机构、出料传送带、计数器、控制器，该叠放机构包括竖直设置的分别设有托盘和驱动电机的输送链a1、输送链a2、输送链b1、输送链b2，该输送链a1、该输送链a2位于板材通道的左侧，该输送链b1、该输送链b2位于板材通道的右侧；
所述托盘用于和所述板材边缘接触以承载所述板材，其中该输送链a1和该输送链b1所固定的托盘组成第一托盘对，该输送链a2和该输送链b2所固定的托盘组成第二托盘对；
所述出料传送带位于板材通道下端，且该出料传送带位于左、右两侧的托盘之间；
该计数器用于采集进入板材通道的板材数量信息；
该控制器用于通过控制所述驱动电机控制所述第一托盘对、第二托盘对中的一个托盘对前进到位于板材通道进料口下方的接料位置，控制所述第一托盘对、第二托盘对中的另一个托盘对前进到位于板材通道进料口上方的等待位置；
该控制器还用于通过控制所述驱动电机控制处于接料位置的托盘对在托盘对承载的板材组的板材数量达到设定值时控制该处于接料位置的托盘对前进到出料位置，使所述板材组与所述出料传送带接触，控制该出料传送带将所述板材组移出板材通道，同时控制处于待接料位置的托盘对前进到接料位置。
在本发明的一个实施例中，所述控制器还用于控制前进到出料位置的托盘对的托盘前进到等待位置。
在本发明的一个实施例中，所述控制器还用于随板材进入板材通道控制处于接料位置的托盘对下降使板材组上表面处于接料位置。
在本发明的一个实施例中，所述输送链a1、所述输送链a2的前进方向与所述输送链b1、所述输送链b2的前进方向相反。
在本发明的一个实施例中，所述连续堆码装置还包括进料传送带，该进料传送带用于向进料通道内输送板材。
在本发明的一个实施例中，所述进料传送带位于板材通道的前端，该板材通道的后端具有阻挡部。
在本发明的一个实施例中，所述连续堆码装置还包括用于调整所述阻挡部前后方向位置的第一调节部。
在本发明的一个实施例中，所述连续堆码装置还包括用于调整所述左、右托盘之间的距离的第二调节部，该第二调节部与所述叠放机构连接，第二调节部包括与叠放机构连接的调节板、调整调节板间距的调节丝杆。
在本发明的一个实施例中，所述板材为金属制成的圆形板状结构。
在本发明的一个实施例中，一种板材冲压生产线包括：冲压装置和所述的连续堆码装置。
在本发明中，连续堆码装置设置了叠放机构，第一托盘对或第二托盘对从等待位置到接料位置时间短，无需冲压生产线为叠放机构停顿，使续堆码装置可以连续进行堆码操作，生产效率高。
附图说明
图1所示为现有的一种托盘堆垛流水线的结构示意图。
图2所示为现有的自动接收金属材料张片的传送装置的结构示意图。
图3所示为本发明第一实施例的连续堆码装置的结构示意图。
图4所示为图3的d处的局部放大图。
图5所示为图3的叠放机构的局部结构示意图。
图6所示为图5的托盘的结构示意图。
图7所示为图5的输送链限位装置的结构示意图。
图8所示为图3的进料传送带的局部结构示意图。
图9所示为图3的第一调节部、第二调节部的结构示意图。
具体实施方式
为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
请参见图3-4，本发明第一实施例的一种板材冲压生产线的连续堆码装置，用于叠放板材100，包括：叠放机构1、进料传送带2、计数器3、出料传送带4、控制器5、第一调节部6、第二调节部7。
请参见图5，叠放机构1包括托盘10、左活动架11、右活动架12、驱动电机ab、多个传动齿轮13、输送链限位装置14、输送链a1、输送链a2、输送链b1、输送链b2。
托盘10用于和板材100边缘接触以承载板材。托盘10的截面为l形。
请参见图6，托盘10包括连接面101和承载面102。连接面101朝向活动架连接固定有第一连接杆15，第一连接杆15用于安装导向轮151。导向轮151通过螺栓与第一连接杆15转动连接。导向轮151用于使托盘10沿活动架竖直方向运动。导向轮151可以为轴承。
第一连接杆15朝向输送链连接固定有第二连接杆16，第二连接杆16用于使托盘10与输送链连接。第二连接杆16设有与输送链的链节两侧的凸起圆柱铰接的铰接孔160。
第一连接杆15和第二连接杆16的截面均为l形，方便托盘10与输送链的连接。在本发明的其他实施例中第一连接杆15的截面可以为u形。
承载面102安装有缓冲垫17。缓冲垫17的作用是在板材100下落后不会与托盘10产生硬接触，防止板材硬接触后产生的磨损、划痕及弹起，保护板材。
其中，与输送链a1和输送链b1连接的托盘10组成第一托盘对a0，与输送链a2和输送链b2连接的托盘10组成第二托盘对b0。
左活动架11位于板材通道的左侧,右活动架12位于板材通道的右侧。左活动架11分别连接驱动电机a1、驱动电机a2。右活动架12分别连接驱动电机b1、驱动电机b2。驱动电机ab为伺服电机或步进电机。
左活动架11还与输送链a1、输送链a2连接，右活动架12还与输送链b1、输送链b2连接。输送链a1、输送链a2的前进方向与输送链b1、输送链b2的前进方向相反。
左、右活动架11、12分别连接固定有固定杆a1，固定杆a1用于固定外侧限位部142。固定杆a1设置了引导面a11和保持面a12，托盘10在使用过程中会有翻转动作，引导面a11使托盘10缓慢翻转。保持面a12用于托盘10翻转后保持连接面101与保持面a12的平行状态。左活动架11与右活动架12对称。
各输送链的上下端分别与一个传动齿轮13啮合，驱动电机ab驱动对应的输送链下端的传动齿轮13转动从而带动输送链顺时针或者逆时针前进，使对应的托盘10从等待位置到接料位置再到出料位置最后又到等待位置，如此循环。
具体的，如驱动电机a1驱动输送链a1下端的传动齿轮13从而带动输送链a1顺时针或者逆时针前进，使固定在输送链a1的托盘10可以从等待位置到接料位置再到出料位置最后又到等待位置，如此循环。其他输送链原理相同。
请参见图7，输送链限位装置14用于防止输送链的输送侧甩动。输送链限位装置14包括内侧限位部141和外侧限位部142。外侧限位部142通过固定杆a1与左、右活动架11、12连接固定。外侧限位部142用于与导向轮151配合，使与输送链连接的托盘对不会向板材通道的方向甩动。外侧限位部142为矩形的板状结构。
内侧限位部141包括：限位块141a、用于与活动架连接固定的连接柱141b。更换限位块141a可以调整与输送链内侧的限位距离。内侧限位部141用于防止输送链的输送侧往背离板材通道的方向甩动。
请参见图8，进料传送带2用于向板材通道内输送板材100。进料传送带2的出料口连接固定有导向柱21，导向柱21的上端面为倾斜向下的圆弧面211，对板材100下落到接料位置具有一定的导向作用。计数器3用于采集进入板材通道的板材100数量信息。计数器3位于进料传送带2的出料口处。
出料传送带4位于板材通道下端，且出料传送带4位于左、右两侧的托盘10之间。出料传送带4在第一托盘对a0或者第二托盘对b0承载的板材100数量达到设定值时将板材100移出板材通道。
在本发明的其他实施例中，出料传送带4设有感应装置，当板材组与出料传送带4接触时，立即启动出料传送带4将板材组移出板材通道。而在板材组没有与出料传送带4接触时，出料传送带4为待机状态，有利于节能。
控制器5用于通过控制驱动电机ab控制第一托盘对a0、第二托盘对b0中的一个托盘对前进到位于板材通道进料口下方的接料位置。控制第一托盘对a0、第二托盘对b0中的另一个托盘对前进到位于板材通道进料口上方的等待位置。
控制器5还用于通过控制驱动电机ab控制处于接料位置的托盘对在托盘对承载的板材组的板材100数量达到设定值时控制处于接料位置的托盘对前进到出料位置，使板材组与出料传送带4接触，控制出料传送带4将板材组移出板材通道，同时控制处于待接料位置的托盘对前进到接料位置。
控制器5还用于控制前进到出料位置的托盘对的托盘10前进到等待位置。控制器5还用于随板材100进入板材通道控制处于接料位置的托盘对下降使板材组上表面处于接料位置(如板材100的厚度为5mm，处于接料位置的托盘对每次接料后控制器5控制下降5mm，使每次板材100落到接料位置的托盘对的距离、位置都相同)。
板材通道的后端具有阻挡部18。左、右托盘10之间的距离限制板材通道长度距离。阻挡部18前后方向的位置限制板材通道宽度距离。
请参见图9，第一调节部6用于调整阻挡部18前后方向的位置，使板材100落入托盘10后不会因为惯性滑出。第二调节部7用于调整左活动架11和右活动架12之间的距离。通过调节第一调节部6、第二调节部7使板材通道适用于不同规格的板材通过。
第二调节部7包括分别与左活动架11、右活动架12连接的左调节板71、右调节板72；调整左、右调节板71、72间距的调节丝杆73；位于调节丝杆73上、下侧的行程导向杆74；与调节丝杆73端部连接的调节转盘75。
调节丝杆73为滚珠丝杠。滚珠丝杠的螺母731分别与左调节板71、右调节板72连接。行程导向杆74外套有与左、右调节板71、72连接固定的导向滑动套741。导向滑动套741利于左、右调节板71、72沿行程导向杆74滑动。
调整时，顺时针或者逆时针转动调节转盘75，滚珠丝杠将旋转运动转为直线运动，使左调节板71与右调节板72作相向运动或者相反运动，继而使左活动架11与右活动架12作相向运动或者相反运动。板材100为金属制成的圆形板状结构。
本发明板材连续堆码操作步骤：
s101:控制器5控制驱动电机a1、驱动电机b1分别驱动输送链a1、b1使第一托盘对a0前进到接料位置，控制驱动电机a2、驱动电机b2分别驱动输送链a2、b2使第二托盘对b0前进到等待位置。
s102:板材经由进料传送带2输送到板材通道，同时计数器3计数，然后将计数信息发送给控制器5。
s103:板材通过板材通道落入第一托盘对a0。第一托盘对a0接料后，控制器5控制驱动电机a1、驱动电机b1分别驱动输送链a1、b1使第一托盘对a0下降所接板材厚度的距离以承载下一个板材。
s104:当第一托盘对a0承载的板材数量达到设定的数值后(如30、40、50)，控制器5控制驱动电机a1、驱动电机b1分别驱动输送链a1、b1使第一托盘对a0前进到出料位置使板材组与出料传送带4接触，出料传送带4将板材组移出板材通道。在第一托盘对a0前进到出料位置的同时控制器5控制驱动电机a2、驱动电机b2分别驱动输送链a2、b2使第二托盘对b0前进到接料位置。控制器5继续控制驱动电机a1、驱动电机b1分别驱动输送链a1、b1使第一托盘对a0前进到等待位置。
s105:重复第一托盘对a0承载板材步骤，第二托盘对b0承载的板材数量达到设定的数值后(如30、40、50)，控制器5控制驱动电机a2、驱动电机b2分别驱动输送链a2、b2使第二托盘对b0前进到出料位置使板材组与出料传送带4接触，出料传送带4将板材组移出板材通道。在第二托盘对b0前进到出料位置的同时控制器5控制驱动电机a1、驱动电机b1分别驱动输送链a1、b1使第一托盘对a0前进到接料位置。控制器5继续控制驱动电机a2、驱动电机b2分别驱动输送链a2、b2使第二托盘对b0前进到等待位置。
s106:重复步骤s102-s105。
对于上述步骤s101中，是第一托盘对a0前进到接料位置，第二托盘对b0前进到等待位置还是第二托盘对b0前进到接料位置，第一托盘对a0前进到等待位置两者的先后不做限定。
上述步骤s104、s105中，托盘对从等待位置到接料位置的时间为3秒内。
在本发明中，连续堆码装置设置了输送链限位装置14，使输送链的输送侧在输送过程中不管速度多快都不会发生甩动，继而使托盘10平稳得输送板材。
在本发明中，连续堆码装置设置了叠放机构1，第一托盘对a0或第二托盘对b0从等待位置到接料位置时间短，无需冲压生产线为叠放机构1停顿，使续堆码装置可以连续进行堆码操作，生产效率高。
以上，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化和修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。