本发明属于起重机吊钩技术领域，具体涉及一种起重机吊钩防摇装置。
背景技术：
众所周知，在起重机运行过程中，由于受大小车加减速的影响，载荷会出现令人讨厌的摇摆现象；这种载荷摇摆现象限制了起重机工作效率的提高；载荷的摇摆也对载荷本身，周围货物，以及现场作业人员的人身安全造成了隐患；载荷摇摆是起重机搬运物料时出现的固有现象；自从人类发明起重机以来，防止和消除起重机载荷的摇摆一直是人们渴望解决的重大技术难题；因此，需要一种起重机吊钩防摇装置。
技术实现要素：
本发明的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种提高安全运行速度、提高工作效率、保障人货安全、延长起重机使用寿命的一种起重机吊钩防摇装置。
本发明的目的是这样实现的：一种起重机吊钩防摇装置，它包括小车和控制中心，所述的小车底部的四角均设置有小车轮，所述的小车的上部的左右两侧均设置有卷筒，所述的卷筒的外侧均设置有副起电机，所述的卷筒的左前方和右后方均设置有滑轮组，所述的每个卷筒的左右两侧均设置有吊绳，所述的吊绳均就近缠绕滑轮组，所述的吊绳的尾部共同连接着吊具，所述的卷筒的内侧均设置有减速器，所述的减速器的内侧设置有控制中心，所述的控制中心的内部设置有电气防摇摆控制中心和反摇摆系统，所述的电气防摇摆控制中心设置在小车和吊具内，所述的小车内设置有水平仪、信号采集装置、无线信号接收器、处理单元，所述的吊具内部设置有摇摆传感器和无线信号发射器，所述的反摇摆系统电性连接着主起变频器、副起变频器、小车变频器和大车变频器，所述的主起变频器电性连接着主起电机，所述的副起变频器电性连接着副起电机，所述的小车变频器电性连接着小车电机，所述的大车变频器电性连接着大车电机。
所述的主起电机和大车电机均设置在起重机的桥架运行机构上。
所述的主起电机、副起电机、小车电机和大车电机均为变频电机。
所述的滑轮组上的滑轮是会转动的。
本发明的有益效果：本发明采用电气防摇摆控制中心和反摇摆系统，从而达到了减少摇摆幅度，提高生产效率保障运输安全的目的；由于小车内设置有水平仪，因此可以时时保证小车位于同一个水平面上；在负载的情况下，当只有吊具上升或下落时，由于吊具内部设置摇摆传感器和无线信号发射器，当负载发生摇摆时，摇摆传感器将测得的摆角信号传递给无线信号发射器，无线信号发射器将信号传递给无线信号接收器，无线信号接收器将信号传递给处理单元，处理单元将信号传递给反摇摆系统，反摇摆系统对其作出判断，通过调节副起变频器进而调节副起电机，来达到减小摇摆的目的；当小车和大车同时运行时，也可以通过电气防摇摆控制中心和反摇摆系统的相互配合，来达到减小摇摆的目的；此时，反摇摆系统通过调节主起变频器、副起变频器、小车变频器和大车变频器，进而调整主起电机、副起电机、小车电机和大车电机，来达到减小摇摆的目的；总而言之，本发明具有提高安全运行速度、提高工作效率、保障人货安全、延长起重机使用寿命的优点。
附图说明
图1是本发明一种起重机吊钩防摇装置中控制中心的结构图。
图2是本发明一种起重机吊钩防摇装置的主视图。
图3是本发明一种起重机吊钩防摇装置中吊具的主视图。
图中：1、小车轮2、吊绳3、副起电机4、卷筒5、减速器6、控制中心7、滑轮组8、小车9、吊具10、电气防摇摆控制中心11、反摇摆系统12、小车电机13、摇摆传感器14、水平仪15、信号采集装置16、无线信号接收器17、处理单元18、无线信号发射器19、主起变频器20、副起变频器21、小车变频器22大车变频器、23、主起电机24、大车电机。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的说明。
实施例1
如图1-3所示，一种起重机吊钩防摇装置，它包括小车8和控制中心6，所述的小车8底部的四角均设置有小车轮1，所述的小车8的上部的左右两侧均设置有卷筒4，所述的卷筒4的外侧均设置有副起电机3，所述的卷筒4的左前方和右后方均设置有滑轮组7，所述的每个卷筒4的左右两侧均设置有吊绳2，所述的吊绳2均就近缠绕滑轮组7，所述的吊绳2的尾部共同连接着吊具9，所述的卷筒4的内侧均设置有减速器5，所述的减速器5的内侧设置有控制中心6，所述的控制中心6的内部设置有电气防摇摆控制中心10和反摇摆系统11，所述的电气防摇摆控制中心10设置在小车8和吊具9内，所述的小车8内设置有水平仪14、信号采集装置15、无线信号接收器16、处理单元17，所述的吊具9内部设置有摇摆传感器13和无线信号发射器18，所述的反摇摆系统11电性连接着主起变频器19、副起变频器20、小车变频器21和大车变频器22，所述的主起变频器19电性连接着主起电机23，所述的副起变频器20电性连接着副起电机3，所述的小车变频器21电性连接着小车电机12，所述的大车变频器22电性连接着大车电机24。
本发明的有益效果：本发明采用电气防摇摆控制中心和反摇摆系统，从而达到了减少摇摆幅度，提高生产效率保障运输安全的目的；由于小车内设置有水平仪，因此可以时时保证小车位于同一个水平面上；在负载的情况下，当只有吊具上升或下落时，由于吊具内部设置摇摆传感器和无线信号发射器，当负载发生摇摆时，摇摆传感器将测得的摆角信号传递给无线信号发射器，无线信号发射器将信号传递给无线信号接收器，无线信号接收器将信号传递给处理单元，处理单元将信号传递给反摇摆系统，反摇摆系统对其作出判断，通过调节副起变频器进而调节副起电机，来达到减小摇摆的目的；当小车和大车同时运行时，也可以通过电气防摇摆控制中心和反摇摆系统的相互配合，来达到减小摇摆的目的；此时，反摇摆系统通过调节主起变频器、副起变频器、小车变频器和大车变频器，进而调整主起电机、副起电机、小车电机和大车电机，来达到减小摇摆的目的；总而言之，本发明具有提高安全运行速度、提高工作效率、保障人货安全、延长起重机使用寿命的优点。
实施例2
如图1-3所示，一种起重机吊钩防摇装置，它包括小车8和控制中心6，所述的小车8底部的四角均设置有小车轮1，所述的小车8的上部的左右两侧均设置有卷筒4，所述的卷筒4的外侧均设置有副起电机3，所述的卷筒4的左前方和右后方均设置有滑轮组7，所述的每个卷筒4的左右两侧均设置有吊绳2，所述的吊绳2均就近缠绕滑轮组7，所述的吊绳2的尾部共同连接着吊具9，所述的卷筒4的内侧均设置有减速器5，所述的减速器5的内侧设置有控制中心6，所述的控制中心6的内部设置有电气防摇摆控制中心10和反摇摆系统11，所述的电气防摇摆控制中心10设置在小车8和吊具9内，所述的小车8内设置有水平仪14、信号采集装置15、无线信号接收器16、处理单元17，所述的吊具9内部设置有摇摆传感器13和无线信号发射器18，所述的反摇摆系统11电性连接着主起变频器19、副起变频器20、小车变频器21和大车变频器22，所述的主起变频器19电性连接着主起电机23，所述的副起变频器20电性连接着副起电机3，所述的小车变频器21电性连接着小车电机12，所述的大车变频器22电性连接着大车电机24，所述的主起电机23和大车电机24均设置在起重机的桥架运行机构上，所述的主起电机23、副起电机3、小车电机12和大车电机24均为变频电机，所述的滑轮组7上的滑轮是会转动的。
本发明的有益效果：本发明采用电气防摇摆控制中心和反摇摆系统，从而达到了减少摇摆幅度，提高生产效率保障运输安全的目的；由于小车内设置有水平仪，因此可以时时保证小车位于同一个水平面上；在负载的情况下，当只有吊具上升或下落时，由于吊具内部设置摇摆传感器和无线信号发射器，当负载发生摇摆时，摇摆传感器将测得的摆角信号传递给无线信号发射器，无线信号发射器将信号传递给无线信号接收器，无线信号接收器将信号传递给处理单元，处理单元将信号传递给反摇摆系统，反摇摆系统对其作出判断，通过调节副起变频器进而调节副起电机，来达到减小摇摆的目的；当小车和大车同时运行时，也可以通过电气防摇摆控制中心和反摇摆系统的相互配合，来达到减小摇摆的目的；此时，反摇摆系统通过调节主起变频器、副起变频器、小车变频器和大车变频器，进而调整主起电机、副起电机、小车电机和大车电机，来达到减小摇摆的目的；总而言之，本发明具有提高安全运行速度、提高工作效率、保障人货安全、延长起重机使用寿命的优点。