石墨片补料机的制作方法

本发明涉及一种补料机，尤其是涉及一种石墨片补料机。

背景技术：

现有的石墨片在生产过程中会有一些缺失的不干胶，这就需要人工检测并把它补上，以前都是采用人工的补料和检测，不仅降低了劳动效率，而且自动化程度低，有时候人工不能检测到缺失的料，从而遗漏了对石墨片的补料，从而影响了产品的使用质量。

技术实现要素：

本发明的目的是解决上述提出的问题，提供一种自动化程度高且提高产品质量的一种石墨片补料机。

本发明的目的是以如下方式实现的：一种石墨片补料机，包括工作台，所述工作台上设有料带检测装置、竖直设置在所述料带检测装置正上方的取料机械手，还包括第一支架，所述第一支架一端架设在工作台上，其另一端固定在地面上，所述取料机械手的下方还设有剥料装置，所述拨料装置的输入端与卷料装置传动连接，所述卷料装置固定在第二支架上，所述第一支架的底部连接有补料的收卷装置。

更进一步的优化方案是所述的一种石墨片补料机，所述收卷装置的输出端与检测流水线的输入端连接，所述检测流水线的输入部具有压紧滚轮，所述检测流水线的表面具有真空吸附孔，位于所述检测流水线的前进方向的端面具有检测装置，所述检测流水线的末端具有从动轮滚轮，所述从动轮滚轮的底部设有主动轮滚轮，所述主动轮滚轮的输入端与伺服电机连接。更进一步的优化方案是所述的一种石墨片补料机，所述检测装置为竖直设置的检测光纤杆，以及设置在所述检测流水线底部的检测平台。

更进一步的优化方案是所述的一种石墨片补料机，所述剥料装置包括第二压紧滚轮、设置在末端的剥刀、位于剥刀底部的压紧装置，以及与剥刀平行的感应光纤。

更进一步的优化方案是所述的一种石墨片补料机，所述压紧装置包括主动轮、从动轮和压紧气缸，所述压紧气缸顶住从动轮与主动轮连接。

本发明的优点：本发明的技术方案自动化程度高，不仅提高了工作效率，而且降低了生产成本，提高了产品的使用质量，剥料、补料一体化，有效的增加自动化的生产。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的另一侧面结构示意图；

图3是检测装置的结构示意图；

图4是剥料结构示意图。

具体实施方式：

见图1至图4所示，一种石墨片补料机，包括工作台1，所述工作台1上设有料带检测装置2、竖直设置在所述料带检测装置2正上方的取料机械手3，还包括第一支架4，所述第一支架4一端架设在工作台1上，其另一端固定在地面上，所述取料机械手3的下方还设有剥料装置5，所述拨料装置5的输入端与卷料装置6传动连接，所述卷料装置6固定在第二支架7上，所述第一支架4的底部连接有补料的收卷装置8。

所述收卷装置8的输出端与检测流水线9的输入端连接，所述检测流水线9的输入部具有压紧滚轮10，所述检测流水线9的表面具有真空吸附孔11，位于所述检测流水线9的前进方向的端面具有检测装置12，所述检测流水线9的末端具有从动轮滚轮13，所述从动轮滚轮13的底部设有主动轮滚轮14，所述主动轮滚轮14的输入端与伺服电机15连接。

所述检测装置12为竖直设置的检测光纤杆16，以及设置在所述检测流水线9底部的检测平台17。

所述剥料装置5包括第二压紧滚轮18、设置在末端的剥刀19、位于剥刀19底部的压紧装置20，以及与剥刀19平行的感应光纤21。

所述压紧装置20包括主动轮22、从动轮23和压紧气缸24，所述压紧气缸24顶住从动轮23与主动轮22连接。

其工作过程为：1、把整卷的原料按正确位置放进取料装置中；

2、料带按照正确的顺序拉进剥料装置中；

3、取料吸嘴在撑开气缸闭合状态下从剥刀剥料处提取工件；

4、取料吸嘴在上下移动气缸和前后移动气缸作用下，将工件带动至载具正上方，载具顶升机构将载具正面定位板和侧面定位板撑开，然后撑开气缸撑开彼此吸嘴至一定距离，在上下移动气缸作用下将工件放置载具正确位置，顶升机构回位，在正面定位板和侧面定位板作用下将工件固定至待收料位；

5、转盘带动载具移动至收料位，收料装置将载具中工件通过吸嘴取出，放入治具当中，当料取至设置数量时，旋转气缸将改治具转离至待取料位，人工将其拿掉；

6、NG取料功能与取料吸嘴装置原理相同，将NG料从载具中取出，放进NG料收料盒中。以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。