一种汽车座椅调高器钢滚柱自动排序装置的制作方法

本发明涉及汽车座椅调高器技术领域，具体涉及一种汽车座椅调高器钢滚柱自动排序装置。

背景技术

众所周知，汽车座椅后背是可以调节角度的，以个人的舒适度来自由调节，能够实现这一动作的就是现在要说的座椅调高器。这个座椅调高器为什么能够旋转，就是因为有内置的滚动单元，即直线钢滚柱。而直线钢滚柱尺寸较小，而且种类繁多，特别是小尺寸肉眼无法区分，条件非常苛刻。目前的直线钢滚柱需要工人手动安装于座椅调高器里面，还要定位，一不小心就出错，这一关装配出现错误后会导致座椅调高器质量大大下降，这就是为什么很多汽车的座椅后背调节功能经常损坏的一个原因。为此本申请人研发了一款汽车座椅调高器钢滚柱自动排序装置用以满足高品质、高效率的生产需要。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对现有技术的上述不足和缺陷，提供一种汽车座椅调高器钢滚柱自动排序装置，以解决上述问题。

本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种座椅调高器钢滚柱自动排序装置，其特征在于，包括：

安装架；

设置在所述安装架上的转盘，所述转盘的外周面间隔设置有若干分料槽，所述转盘的出料侧设置有分路板，所述分路板上至少设置有一下料槽；

驱动所述转盘转动的转盘驱动机构；

至少一进料管，所述进料管的出料口与所述转盘的进料侧对应；

设置在所述转盘侧部的位置检测传感器和颜色检测传感器；

设置在所述转盘侧部且与所述位置检测传感器以及颜色检测传感器配合的筛选执行机构，所述筛选执行机构与所述转盘配合控制直线钢滚柱是否由下料槽下落；

设置在所述转盘出料侧且用以对分料槽上的直线钢滚柱进行下压的下压机构；

设置在所述安装架上的至少一导料管，所述导料管的进料口与所述下压机构的下料口对应；

设置在所述安装架上且与所述导料管的出料口对应的导料板，所述导料板将直线钢滚柱排序收集以便下游工序输送至汽车座椅调高器进行装配。

在本发明的一个优选实施例中，所述转盘驱动机构为伺服电机。

在本发明的一个优选实施例中，所述筛选执行机构包括若干单工位气缸，每一单工位气缸的输出端与一和所述下料槽对应配合的托料块连接，利用所述单工位气缸和托料块控制直线钢滚柱是否由下料槽下落。

在本发明的一个优选实施例中，所述下压机构包括下压气缸、下压气缸安装座、弹性顶杆、弹性顶杆安装块，所述下压气缸和所述下压气缸安装座连接，所述弹性顶杆通过弹性部件安装于所述弹性顶杆安装块内部，所述弹性顶杆安装块和所述下压气缸的输出端连接，可以实现所述弹性顶杆的上下运动，给直线钢滚柱施加向下的推力，如果所述下压气缸完成下压动作后，所述弹性顶杆向上运动，说明该工位下面有直线钢滚柱。

在本发明的一个优选实施例中，所述导料管的进料口上还设置有振动下料装置。

在本发明的一个优选实施例中，所述导料板内设置有气管连接孔和气体导向槽，气吹后使直线钢滚柱下落更顺畅，提高了下料效率。

在本发明的一个优选实施例中，所述进料管的出料口侧部还设置有限位螺栓，当机器需停机时，利用所述限位螺栓使得直线钢滚柱不会从进料管的出料口下落。

在本发明的一个优选实施例中，所述安装架上还设置有与所述导料板对应的挡料气缸，整个产线停机或者检修时，利用所述挡料气缸对所述导料板的进料端进行隔断，使直线钢滚柱不再下落。

在本发明的一个优选实施例中，所述筛选执行机构为一对，分别设置在所述转盘的两侧，所述下压机构也为一对，分别设置在所述转盘的两侧，所述进料管也为一对。

由于采用了如上的技术方案，本发明能够使直线钢滚柱高效率地实现排序下料，实现同种规格的座椅调高器装配有同一个规格的直线钢滚柱，能做到准确无误，解决了手动装配中容易出错、漏装等问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明汽车座椅调高器钢滚柱自动排序装置结构立体图。

图2是转盘驱动机构与转盘配合的结构示意图。

图3是图2的剖面结构示意图。

图4是下压机构与筛选执行机构配合的结构示意图。

图5是图4的剖面结构示意图。

图6是本发明一种实施例的导料板处正视图。

图7是本发明一种实施例的导料板处俯视图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面进一步阐述本发明。

参见图1至图5所示的一种座椅调高器钢滚柱自动排序装置，包括安装架100、转盘200、分路板300、转盘驱动机构400、进料管500、位置检测传感器610、颜色检测传感器620、筛选执行机构700、下压机构800、导料管900、导料板1000。为了达到双倍工效，本实施例中的筛选执行机构700和下压机构800均为一对，分别设置在转盘200的两侧。

安装架100具有下底板110、立架120、中部安装板130和上部安装板140。转盘200可转动地连接在中部安装板130上，转盘200的外周面间隔设置有若干分料槽210，分路板300设置在转盘200的出料侧，分路板300上至少设置有一下料槽310。

转盘驱动机构400安装在上部安装板140上，本实施例中的转盘驱动机构400为伺服电机，伺服电机的输出端通过联轴器410与转盘200连接，保证了伺服电机和转盘200转动的同轴度。

本实施例中的进料管500为一对，进料管500的出料口501与转盘200的进料侧对应。在中部安装板130和上部安装板140之间还设置有进料管卡位座510，进料管卡位座510由两根压紧弹簧511施加压力，使之和转盘200连接板贴合，此结构在检修时可以手动将其拉起。本实施例中的进料管500的出料口501侧部还设置有限位螺栓520，当机器需停机时，利用限位螺栓520使得直线钢滚柱不会从进料管500的出料口501下落。

位置检测传感器610、颜色检测传感器620设置在转盘200侧部的位置，用以检测转盘200上的直线钢滚柱的位置和颜色。筛选执行机构700与位置检测传感器610、颜色检测传感器620配合，筛选执行机构700与转盘200配合控制直线钢滚柱是否由下料槽310下落。本实施例中的筛选执行机构700包括三个单工位气缸710，每一单工位气缸710的输出端711与一托料块720连接，安装架100上设置有与托料块720配合的托料块导向板730，利用单工位气缸710和托料块720控制直线钢滚柱是否由下料槽310下落。三个单工位气缸710由位置检测传感器610、颜色检测传感器620给信号分别控制其动作，这样保证了三个工位中任何一个工位出现不一样的颜色后，可以单独处理。例如，当检测传感器610、颜色检测传感器620检测到转盘200上的对应的第二工位的直线钢滚柱为错误的直线钢滚柱时，此时第二工位对应的单工位气缸710不发生动作，使得对应的托料块720插入在下料槽310中，对应该工位的直线钢滚柱在经过分路板300不会下落，而后会被送至分路板300尾端的回收料口进行回收，而由于第一、第三工位的单工位气缸710发生动作，使得对应的托料块720离开下料槽310中，利用下压机构800进行下料。

下压机构800设置在转盘200出料侧，本实施例中的下压机构800包括下压气缸810、下压气缸安装座820、弹性顶杆830、弹性顶杆安装块840，为了与本实施例相互匹配，本实施例中的弹性顶杆安装块840内间隔设置有三个弹性顶杆830，下压气缸810和下压气缸安装座820连接，弹性顶杆830通过弹性部件850安装于弹性顶杆安装块840内部，弹性顶杆安装块840和下压气缸810的输出端连接，可以实现弹性顶杆830的上下运动，给直线钢滚柱施加向下的推力。如果下压气缸810完成下压动作后，弹性顶杆830向上运动，说明该工位下面有直线钢滚柱，具有检测有无料的作用。

本实施例中的导料管900也为两组，每一组导料管900包括三根导料管，导料管900的进料口901与下压机构800的下料口对应，为了保证落料顺畅，导料管900的进料口901上还设置有振动下料装置(图中未示出)。

导料板1000设置在安装架100上，导料板1000与导料管900的出料口902对应，导料板1000将直线钢滚柱排序收集以便下游工序输送至汽车座椅调高器进行装配。参见图6和图7所示，本实施例中的导料板1000内设置有气管连接孔1010和气体导向槽1020，气吹后使直线钢滚柱在导料板1000内获得推进力而下落更顺畅，提高了下料效率。

安装架100上还设置有与导料板1000对应的挡料气缸1100，本实施例中的挡料气缸1100与一升降机构1200连接，当整个产线停机或者检修时，利用升降机构1200带动挡料气缸1100上升，然后挡料气缸1100运动对导料板1000的进料端进行隔断，使直线钢滚柱不再下落。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。