一种用于太阳能光伏镀膜玻璃生产中的取片装置的制作方法

本发明属于光伏玻璃生产线或生产工艺过程中的机械设备领域，尤其涉及一种用于太阳能光伏镀膜玻璃生产中的取片装置。

背景技术

太阳能光伏玻璃由低铁玻璃、太阳能电池片、胶片、背面玻璃、特殊金属导线等组成，它是将太阳能电池片通过胶片密封在一片低铁玻璃和一片背面玻璃的中间，是一种最新颖的建筑用高科技玻璃产品。采用低铁玻璃覆盖在太阳能电池片上，以确保有更多的光线透过率，产生更多的电能。经过钢化处理的低铁玻璃具有更高的强度，可以承受更大的风压及较大的昼夜温差变化。

中国专利cn207192307u针对已有的在许多工厂中还依靠人工抬取玻璃，不但劳动强度高，效率低，码垛误差大，而且玻璃易破碎，常常划伤工人和出现工伤纠纷；对于光伏薄玻璃等，采用人工取片的方式，容易造成玻璃碎裂的问题，公开了一种专用于太阳能光伏镀膜玻璃生产中的取片设备，其通过利用翻转结构和吸盘结构的配合，能够将竖向放置的玻璃原片方便的水平置于该取片设备上，进而实现玻璃原片的自动化取片的方式，克服了在许多工厂中还依靠人工抬取玻璃，不但劳动强度高，效率低，码垛误差大，而且玻璃易破碎，常常划伤工人和出现工伤纠纷；对于光伏薄玻璃等，采用人工取片的方式，容易造成玻璃碎裂的问题，但由于用吸盘抓取第一片玻璃原片的时候，很容易将第一片玻璃原片后的玻璃原片带起，使得第一片玻璃原片后的玻璃原片倾倒，从而导致玻璃原片摔碎。

目前需要研发一种稳定抓取玻璃原板、能够防护玻璃原片不易倾倒、能够自动化的用于太阳能光伏镀膜玻璃生产中的取片装置，来克服现有技术中取片设备存在取玻璃原片不稳定，容易使得后序的玻璃原片倾倒的缺点。

技术实现要素：

本发明为了克服现有技术中取片设备存在取玻璃原片不稳定，容易使得后序的玻璃原片倾倒的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种稳定抓取玻璃原板、能够防护玻璃原片不易倾倒、能够自动化的用于太阳能光伏镀膜玻璃生产中的取片装置。

本发明由以下具体技术手段所达成：

一种用于太阳能光伏镀膜玻璃生产中的取片装置，包括有放置架、第一减速电机、第一转轴、主动轮、传送带、轴承座、第二转轴、从动轮、防护板、第一安装板、滑块、第一支杆、第三转轴、第二减速电机、第二支杆、第三支杆、第四支杆、安装架、第二安装板、第三安装板、第三减速电机、转杆、第四转轴和伸缩气缸；放置架内底部放置有多个玻璃原片，第一减速电机、轴承座均固接于放置架前侧，第一减速电机、轴承座均位于玻璃原片下方，第一转轴与第一减速电机输出端传动连接，主动轮固接于第一转轴，第二转轴与轴承座枢接，从动轮固接于第二转轴，主动轮与从动轮之间通过传送带连接，防护板固接于传送带表面，第一安装板固接于放置架顶端，第一安装板侧部设有滑槽，安装架通过滑块与滑槽滑动连接，第二减速电机固接于第一安装板靠近玻璃原片的顶部一端，第三转轴与第二减速电机输出端传动连接；第四支杆一端固接于第三转轴，第四支杆另一端与第三支杆底端铰接；第三支杆顶端固接于第二支杆顶端，第二支杆底端固接于第一支杆顶端，第一支杆底端铰接于滑块，第三减速电机固接于安装架底端，第四转轴与第三减速电机输出端传动连接，转杆固接于第四转轴，第二安装板固接于转杆端部，多个伸缩气缸固接于第二安装板底部，第三安装板与伸缩气缸输出端传动连接，第三安装板底部设有吸盘。

进一步的，所述放置架底端还固接有固定板，固定板远离玻璃原片的顶端均匀分布有多个牵引支架，牵引轮安装于牵引支架顶端，牵引支架顶部安装有牵引轮。

进一步的，所述多个牵引支架之间还设有多个硬质管，硬质管底端贯穿固定板与第一市政水管连通，硬质管顶端与第一雾式喷头连通。

进一步的，还包括有第二市政水管、第一输水管、固定杆、滑杆、第一滑环、水箱、三通管、第二输水管和第二雾式喷头；水箱固接于安装架侧部，滑杆通过固定杆固接于放置架前侧，第一滑环套装于滑杆，第一输水管与滑环固接；第一输水管一端与水箱连通，另一端与第二市政水管连通；三通管顶端与水箱连通；第二输水管一端与三通管连通，另一端与第二雾式喷头连通；第三安装板顶部设有与第二输水管套装连接的第二滑环。

进一步的，所述防护板均匀分布有多个通孔。

进一步的，所述牵引轮外表面还设有海绵垫。

进一步的，所述吸盘至少有两个；两个吸盘使得所述装置抓取玻璃原片较为稳定，不易从吸盘上脱落，更多吸盘使得所述装置抓取抓取玻璃原片更加稳定。

进一步的，所述吸盘设有三个，且所述吸盘沿第三安装板长度方向等间距固接于第三安装板底部；三个吸盘使得所述装置抓取玻璃原片的稳定性效果好，且是最佳选择。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

本发明达到稳定抓取玻璃原板、能够防护玻璃原片不易倾倒、能够自动化的效果。

1、本发明通过启动伸缩气缸，使得吸盘能够紧固吸住玻璃远离，接着，通过启动第二减速电机，使得滑块能够带动安装架沿滑槽轨迹向远离玻璃原片的方向移动，从而实现对玻璃原片的转移，最后，通过启动第三减速电机，使得转杆能够转动玻璃原片，使得玻璃原片朝下，以便于工人取走玻璃原片，达到了自动化取出玻璃原片的效果。

2、本发明通过第一减速电机带动传送带传动防护板，使得防护板能够防护玻璃原片，从而达到能够防护玻璃原片不易倾倒的目的。

3、本发明通过启动第二减速将玻璃原片移动一段距离，在通过启动第三减速电机，使得转杆能够转动玻璃原片至四十五度角，迫使玻璃原片一端能够抵住还未抓取的玻璃原片表面，以此避免还未抓取的玻璃原片的倾倒，此时，启动第一减速电机，使得防护板紧贴未抓取的玻璃原片，从而实现稳定抓取玻璃原片、能够防护玻璃原片不易倾倒的目的。

附图说明

图1为本发明的第一种主视结构示意图。

图2为本发明未工作状态下的主视结构示意图。

图3为本发明防护板的左视结构示意图。

图4为本发明的第二种主视结构示意图。

附图中的标记为：1-放置架，2-第一减速电机，3-第一转轴，4-主动轮，5-传送带，6-轴承座，7-第二转轴，8-从动轮，9-防护板，10-固定板，11-牵引支架，12-牵引轮，13-玻璃原片，14-第一安装板，15-滑槽，16-滑块，17-第一支杆，18-第三转轴，19-第二减速电机，20-第二支杆，21-第三支杆，22-第四支杆，23-安装架，24-第二安装板，25-第三安装板，26-第三减速电机，27-转杆，28-第四转轴，29-伸缩气缸，30-吸盘，31-第一雾式喷头，32-硬质管，33-第一市政水管，34-第二市政水管，35-第一输水管，36-固定杆，37-滑杆，38-第一滑环，39-水箱，40-三通管，41-第二输水管，42-第二雾式喷头，43-第二滑环，44-通孔，45-海绵垫。

具体实施方式

以下结合附图对本发明做进一步描述：

实施例

一种用于太阳能光伏镀膜玻璃生产中的取片装置，如图1-4所示，包括有放置架1、第一减速电机2、第一转轴3、主动轮4、传送带5、轴承座6、第二转轴7、从动轮8、防护板9、第一安装板14、滑块16、第一支杆17、第三转轴18、第二减速电机19、第二支杆20、第三支杆21、第四支杆22、安装架23、第二安装板24、第三安装板25、第三减速电机26、转杆27、第四转轴28和伸缩气缸29；放置架1内底部放置有多个玻璃原片13，第一减速电机2、轴承座6均固接于放置架1前侧，第一减速电机2、轴承座6均位于玻璃原片13下方，第一转轴3与第一减速电机2输出端传动连接，主动轮4固接于第一转轴3，第二转轴7与轴承座6枢接，从动轮8固接于第二转轴7，主动轮4与从动轮8之间通过传送带5连接，防护板9固接于传送带5表面，第一安装板14固接于放置架1顶端，第一安装板14侧部设有滑槽15，安装架23通过滑块16与滑槽15滑动连接，第二减速电机19固接于第一安装板14靠近玻璃原片13的顶部一端，第三转轴18与第二减速电机19输出端传动连接；第四支杆22一端固接于第三转轴18，第四支杆22另一端与第三支杆21底端铰接；第三支杆21顶端固接于第二支杆20顶端，第二支杆20底端固接于第一支杆17顶端，第一支杆17底端铰接于滑块16，第三减速电机26固接于安装架23底端，第四转轴28与第三减速电机26输出端传动连接，转杆27固接于第四转轴28，第二安装板24固接于转杆27端部，多个伸缩气缸29固接于第二安装板24底部，第三安装板25与伸缩气缸29输出端传动连接，第三安装板25底部设有吸盘30。

在需要所述装置对玻璃原片13进行转移时，首先顺时针启动第一减速电机2，第一减速电机2能够带动第一转轴3转动，即第一转轴3带动主动轮4转动，且由于主动轮4与从动轮8之间通过传送带5连接，则传送带5能够带动防护板9向远离玻璃原片13的方向移动，直至防护板9移动与传送带5平齐，即可停止第一减速电机2，以便于吸盘30抓取并移动玻璃原片13。

上述防护板9与移动与传送带5平齐后，可以启动伸缩气缸29，伸缩气缸29能够带动第三安装板25向玻璃原片13方向移动，直至吸盘30紧贴玻璃原片13，则吸盘30能够牢牢的吸住玻璃原片13，此时，可以顺时针启动第二减速电机19，第二减速电机19能够通过第三转轴18带动第四转杆27转动，且由于第四支杆22一端固接于第三转轴18，第四支杆22另一端与第三支杆21底端铰接；第三支杆21顶端固接于第二支杆20顶端，第二支杆20底端固接于第一支杆17顶端，第一支杆17底端铰接于滑块16，则滑块16能够带动安装架23沿滑槽15轨迹向远离玻璃原片13的方向移动，从而实现对玻璃原片13的转移。

上述玻璃原片13移动一端距离后，停止第二减速电机19，并启动第三减速电机26，第三减速电机26能够通过第四转轴28带动转杆27转动，使得转杆27能够带动第二安装板24转动至四十五度角，并使得玻璃原片13一端能够抵住还未抓取的玻璃原片13表面，以此防止还未抓取的玻璃原片13的倾倒，此时，立即逆时针启动第一减速电机2，使得传送带5能够带动防护板9向未抓取的玻璃原片13方向移动，直至防护板9紧贴未抓取的玻璃原片13，从而实现稳定抓取玻璃原片13、能够防护玻璃原片13不易倾倒的目的。

上述工作结束后，再次正时针启动第二减速电机19，使得玻璃原片13一端不再抵住还未抓取的玻璃原片13表面，并将玻璃原片13移动到相应的位置，此时，在启动第三减速电机26，使得转杆27能够带动第二安装板24转动至九十度角，使得玻璃原片13朝下，以便于工人取走玻璃原片13，如此，达到了自动化取出玻璃原片13的效果。

上述玻璃原片13从吸盘30取走后，可以逆时针启动第二减速电机19、第三加速电机、伸缩气缸29，使得吸盘30复位，以便于下次抓取玻璃原片13。

其中，为了能够完善所述装置取片和转移的生产工艺，参照图1所示，所述放置架1底端还固接有固定板10，固定板10远离玻璃原片13的顶端均匀分布有多个牵引支架11，牵引轮12安装于牵引支架11顶端，牵引支架11顶部安装有牵引轮12。

其中，为了便于清洗玻璃原片13底部表面灰尘，参照图4所示，所述多个牵引支架11之间还设有多个硬质管32，硬质管32底端贯穿固定板10与第一市政水管33连通，硬质管32顶端与第一雾式喷头31连通。

可以控制第一市政水管33通水，则使得第一市政水管33能够通过硬质管32输送到第一雾式喷头31，由第一雾式喷头31对玻璃原片13底部表面进行清洗除尘。

其中，为了能够冲洗玻璃原片13上的灰尘，同时增加吸盘30抓取玻璃原片13后的紧密度，参照图4所示，还包括有第二市政水管34、第一输水管35、固定杆36、滑杆37、第一滑环38、水箱39、三通管40、第二输水管41和第二雾式喷头42；水箱39固接于安装架23侧部，滑杆37通过固定杆36固接于放置架1前侧，第一滑环38套装于滑杆37，第一输水管35与滑环固接；第一输水管35一端与水箱39连通，另一端与第二市政水管34连通；三通管40顶端与水箱39连通；第二输水管41一端与三通管40连通，另一端与第二雾式喷头42连通；第三安装板25顶部设有与第二输水管41套装连接的第二滑环43。

可以控制第二市政水管34通水，则使得第二市政水管34能够通过第一输水管35输送到水箱39中，在由水箱39通过三通管40输送入第二输水管41，最后又第二雾式喷头42将水喷出，以便于能够冲洗玻璃原片13上的灰尘，同时增加吸盘30抓取玻璃原片13后的紧密度；第一滑环38能够限制第一输水管35、第二滑环43限制第二输水管41，使得安装架23在移动过程中，第一输水管35不会随意晃动、第二输水管41不会随意晃动的情况，以免影响所述装置的取片的工作效率。

为了避免防护板9对玻璃原片13产生吸引，从而抓取玻璃原片13，使得玻璃原片13倾倒摔碎的情况，参照图4所示，所述防护板9均匀分布有多个通孔44。

为了增大牵引轮12表面的牵引力，且也防止玻璃原片13与牵引力发生磕碰致损的情况，参照图4所示，所述牵引轮12外表面还设有海绵垫45。

所述吸盘30至少有两个；

如图1所示，所述吸盘30设有三个，且所述吸盘30沿第三安装板25长度方向等间距固接于第三安装板25底部；

本发明的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和电路连接。

虽然已经参照示例性实施方式详细描述了本公开，但是本公开不限于此，并且对于本领域技术人员显而易见的是，可在不脱离本公开的范围的情况下对其进行各种修改和改变。