一种化妆刷高效智能自动接杆生产线的制作方法

本发明涉及化妆刷生产技术领域，特别是涉及一种化妆刷刷头和刷杆的连接组装生产线。

背景技术

化妆刷包括有刷头和刷杆，刷毛设置在刷头上，并且刷头和刷杆之间一般都通过胶水粘接，因此在化妆刷的生产过程中需要先往化妆刷的刷头上打胶水，然后才能将刷杆对接到刷头上；刷头和刷杆对接时，可能会存在刷杆上的商标等标识与刷头上的标识位置不一致、胶水溢胶、刷杆和刷头的轴线没有对齐接歪等问题；因此，在对接完成后需要检测出存在上述缺陷的不良品，并将该不良品分拣出来，避免其流入后续工序或市场；目前上述不良品的分拣主要通过人工目测完成，但是由于人工目测的效率不高，而且容易出现用眼疲劳，因此往往需要配置较多的人力资源成本才能满足批量生产的需求，并且也容易出错而造成遗漏等问题。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种能够快速自动检测并分拣出不良品、而且分拣精准度高不易出错的化妆刷高效智能自动接杆生产线。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种化妆刷高效智能自动接杆生产线，包括有控制器模块和沿生产线流向依次设置的打胶模块、接杆模块，还包括有设置在所述接杆模块下游的检测分拣模块，所述打胶模块、接杆模块及检测分拣模块均电连接所述控制器模块；所述检测分拣模块包括有旋钮设备、第一视觉检测设备、分拣设备，所述旋钮设备包括有安装板、转动连接在所述安装板上的第一夹持装置、驱动所述第一夹持装置转动的第一旋转驱动装置；所述第一视觉检测设备包括有镜头朝向所述第一夹持装置一侧的第一摄像装置；所述分拣设备包括有邻近所述第一夹持装置的机械手和第二夹持装置，所述第二夹持装置连接在所述机械手的手部。

作为上述技术方案的改进，所述旋钮设备还包括有设置在所述第一夹持装置下方的第三夹持装置。

进一步，所述打胶模块包括有转动连接在打胶台上的转轴、驱动所述转轴转动的第二旋转驱动装置、转动连接在所述转轴上的第四夹持装置、驱动所述第四夹持装置转动的第三旋转驱动装置、设置在所述第四夹持装置上方的点胶装置、驱动所述点胶装置上下移动的第二升降驱动装置；所述转轴水平设置，所述第四夹持装置的旋转轴线与所述转轴垂直。

进一步，所述接杆模块包括有第五夹持装置、驱动所述第五夹持装置上下移动的第三升降驱动装置、位于所述第五夹持装置上方的第六夹持装置、驱动所述第六夹持装置上下移动的第四升降驱动装置；所述打胶台的下方设置有第一滑轨，所述打胶台可在第二水平驱动装置的驱动下沿所述第一滑轨滑动至所述第五夹持装置的下方。

进一步，还包括有定向调整模块；所述定向调整模块包括有定向调整设备和围绕所述定向调整设备设置的上料设备及第二视觉检测设备，所述定向调整设备、上料设备和第二视觉检测设备均电连接所述控制器模块；所述定向调整设备包括有盘体、转动连接在所述盘体上表面的插装座、驱动所述插装座转动的第四旋转驱动装置、驱动所述盘体转动的第五旋转驱动装置；所述插装座共有两组且中心对称地分布在所述盘体转动轴线的左右两侧，所述第二视觉检测设备位于所述盘体的右侧；所述定向调整模块共设置有两个且分别为刷头定向调整模块和刷杆定向调整模块。

进一步，第四旋转驱动装置位于所述盘体的下方，且位置和数量均与靠近所述第二视觉检测设备的那一组所述插装座相对应。

进一步，所述定向调整设备包括有设置在所述盘体的下方的升降台和第五升降驱动装置，所述升降台在所述第五升降驱动装置的驱动下在下方的初始位置和上方的调整位置之间上下移动，所述第四旋转驱动装置均设置在所述升降台上；所述升降台位于所述调整位置时，所述第四旋转驱动装置均与其对应的所述插装座之间处于传动连接状态；所述升降台位于所述初始位置时，所述第四旋转驱动装置均与其对应的所述插装座之间处于脱离状态。

进一步，还包括有连接所述刷头定向调整模块和打胶模块的刷头取料设备，所述刷头取料设备包括有设置在所述刷头定向调整模块的盘体左侧上方的刷头取料台、设置在所述刷头取料台上的第七夹持装置、驱动所述刷头取料台带动第七夹持装置移动至所述打胶模块的第三水平驱动装置。

进一步，所述接杆模块包括有驱动所述第六夹持装置和第四升降驱动装置一起移动至所述刷杆定向调整模块的盘体左侧上方的第四水平驱动装置。

进一步，还包括有设置在所述检测分拣模块下游的冷却箱、穿过所述冷却箱的运输装置，所述运输装置沿运输方向依次经过所述检测分拣模块和冷却箱。

本发明的有益效果是：本发明在接杆模块的下游设置检测分拣模块，而检测分拣模块通过设置第一旋转驱动装置、第一夹持装置和第一摄像装置能够采集化妆刷整个周向的图像信息，再将该信息传递至控制器模块分析哪些化妆刷存在缺陷，并且通过控制器模块分析得出的检测结果控制机械手和第二夹持装置实现对化妆刷内不良品的自动分拣；因此，与现有技术相比，本发明自动化程度更高，能够实现对化妆刷不良品的快速检测，并对不良品进行精准分拣，有利于提高生产效率、减少人力成本，而且还可以避免因操作人员疲劳而带来的分拣失误率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的整体结构俯视图；

图2是本发明中所述检测分拣模块结构示意图；

图3是本发明中所述旋钮设备的结构示意图；

图4是本发明中所述分拣设备结构示意图；

图5是本发明中所述打胶模块结构示意图；

图6是本发明中所述接杆模块与打胶模块安装结构示意图；

图7是本发明中所述刷头定向调整模块和刷头取料设备的安装结构示意图；

图8是本发明中所述定向调整设备结构示意图；

图9是本发明中所述第二视觉检测设备结构示意图；

图10是本发明中所述插装座的第一种实施方式的结构示意图；

图11是本发明中所述座心和弹性件的连接结构示意图；

图12是本发明中所述连接座的结构示意图；

图13是本发明中所述插装座的第二种实施方式的结构示意图；

图14是本发明中所述刷头取料设备的结构示意图。

具体实施方式

参照图1至图4，本发明的一种化妆刷高效智能自动接杆生产线，包括有控制器模块和沿生产线流向依次设置的打胶模块1、接杆模块2，还包括有设置在所述接杆模块2下游的检测分拣模块3，所述打胶模块1、接杆模块2及检测分拣模块3均电连接所述控制器模块；所述检测分拣模块3包括有旋钮设备31、第一视觉检测设备32、分拣设备33，所述旋钮设备31包括有安装板311、转动连接在所述安装板311上的第一夹持装置312、驱动所述第一夹持装置312转动的第一旋转驱动装置313；所述第一视觉检测设备32包括有镜头朝向所述第一夹持装置312一侧的第一摄像装置321；所述分拣设备33包括有邻近所述第一夹持装置312的机械手331和第二夹持装置332，所述第二夹持装置332连接在所述机械手331的手部。当经生产线上游打胶模块1和接杆模块2后刚刚完成刷头和刷杆对接的化妆刷产品流动至本发明所述的检测分拣模块3时，控制器模块先控制第一夹持装置312夹持化妆刷，然后控制所述第一旋转驱动装置313带动所述第一夹持装置312和化妆刷整体转动，使得化妆刷的周向各个位置都能够向第一摄像装置321展示；与此同时，控制器模块控制第一摄像装置321采集图像信息，第一摄像装置321将采集到的图像信息传输至控制器模块；然后控制器模块根据采集到的图像信息快速分析出哪些化妆刷产品存在缺陷，并控制机械手331带动第二夹持装置332移动至第一夹持装置312的位置并将夹持住化妆刷，然后控制第一夹持装置312松开对化妆刷的夹持；然后控制器模块根据分析得到的检测结果控制机械手331和第二夹持装置332分别将不良品和正常品分拣到不良品存放或运输装置和正常品存放或运输装置上，从而实现对不良品的快速检测和精准分拣。

在本实施例中，为了能够同时对多个化妆刷进行检测，具体地，所述第一夹持装置312设置有多个且排列成一排；并且，为了能够采用一台驱动器同时驱动所有的第一夹持装置312旋转，以节省设备制造成本；具体地，所述第一夹持装置312包括有用于夹持化妆刷的夹持部件3121和连接所述夹持部件3121的旋转轴3122，所述第一旋转驱动装置313包括有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴连接其中一个所述第一夹持装置312的旋转轴3122，相邻两个所述第一夹持装置312的旋转轴3122通过同步带相互传动连接。并且，为了使得第一夹持装置312带动化妆刷转动时，化妆刷能够围绕自身的轴线转动，以方便图像信息的采集，所述旋转轴3122的中轴线与所述夹持部件3121夹持的化妆刷的中轴线共线。同时，具体地，所述夹持部件3121包括有气动三爪卡盘和连接在气动三爪卡盘各个卡爪上的夹持爪，且旋转轴3122的中轴线经过气动三爪卡盘的中心。

为了提高化妆刷刷头和刷杆之间连接的牢靠性，在本实施例中，具体地，所述旋钮设备31还包括有设置在所述第一夹持装置312下方的第三夹持装置314。在化妆刷整体转动和第一摄像装置321采集图像信息之前，首先通过第一夹持装置312和第三夹持装置314分别夹持住化妆刷的刷杆和刷头，然后第一旋转驱动装置313驱动第一夹持装置312带动刷杆旋转，使得刷杆与刷头之间产生相对转动；在相对转动的过程中位于刷头和刷杆连接部位的胶水将会因刷头和刷杆之间的摩擦挤压等因素而更加均匀地覆盖到上述连接部位上，从而使得胶水凝固后能够牢固的粘接刷头和刷杆，进而改善刷头和刷杆之间的连接效果、提升化妆刷产品的质量、降低不良率。在刷杆和刷头之间的相对旋转完成后，第三夹持装置314将松开对刷头的夹持，然后第一旋转驱动装置313再驱动第一夹持装置312带动整个化妆刷旋转并向第一摄像装置321展示，同时第一摄像装置321采集图像信息；之所以在第一摄像装置321进行图像信息采集之前完成对刷杆和刷头之间的相对旋钮，是因为旋钮时有较小可能会产生胶水从连接部位溢出的问题。

在本实施例中，由于在检测的时候化妆刷是竖直正立刷头位于下端夹持在第一夹持装置312上的，而良品化妆刷向下游运输或在存放装置内摆放时需要将化妆刷刷杆朝下的倒立放置；因此具体地，所述机械手331的手部设置有第一翻转台333，所述第二夹持装置332设置在所述第一翻转台333上，所述机械手331上设置有驱动所述第一翻转台333绕水平轴线旋转的第一翻转驱动装置334，以通过所述第一翻转台333和第一翻转驱动装置334使得化妆刷从正立状态翻转至倒置装置。优选地，所述机械手331为turin四轴机器手。

参照图5，在本实施例中，具体地，所述打胶模块1包括有转动连接在打胶台11上的转轴12、驱动所述转轴12转动的第二旋转驱动装置13、转动连接在所述转轴12上的第四夹持装置14、驱动所述第四夹持装置14转动的第三旋转驱动装置15、设置在所述第四夹持装置14上方的点胶装置16、驱动所述点胶装置16上下移动的第二升降驱动装置17；所述转轴12水平设置，所述第四夹持装置14的旋转轴线与所述转轴12垂直。当刷头运输至所述打胶模块1时，第四夹持装置14先将刷头夹持固定并保持刷头上的刷毛朝下，然后第二旋转驱动装置13驱动转轴12转动，转轴12则带动第四夹持装置14和刷头转动倾斜一定角度，使得刷头侧面需要打胶的部位能够朝向点胶装置16且位于点胶装置16的正下方，然后第二升降驱动装置17驱动点胶装置16下移并靠近刷头，然后点胶装置16开始点胶，同时第三旋转驱动装置15驱动第四夹持装置14带动刷头旋转，使得点胶装置16注射出的胶水能够沿着刷头的周向均匀且全面的涂覆在刷头需要打胶的部位上；点胶完成后，第三旋转驱动装置15和点胶装置16停止工作，同时第二升降驱动装置17驱动点胶装置16上移回位到初始位置。本发明所述的打胶模块1能够自动完成化妆刷刷头的打胶作业，而且自动化程度高无需人工参与，有利于降低操作人员的劳动强度，因此打胶效率高、生产速度快；并且，本发明可以将胶水沿着化妆刷刷头的周向均匀且全面的涂覆在刷头需要打胶的表面上，因此也能够在化妆刷生产完成后有效地保证刷头和刷杆的连接强度，提升化妆刷的产品质量。

参照图6，在实施例中，具体地，所述接杆模块2包括有第五夹持装置21、驱动所述第五夹持装置21上下移动的第三升降驱动装置22、位于所述第五夹持装置21上方的第六夹持装置23、驱动所述第六夹持装置23上下移动的第四升降驱动装置24；所述打胶台11的下方设置有第一滑轨18，所述打胶台11可在第二水平驱动装置19的驱动下沿所述第一滑轨18滑动至所述第五夹持装置21的下方。当刷头完成打胶后，第二水平驱动装置19驱动打胶台11沿着第一滑轨18滑动至第五夹持装置21的下方；然后第五夹持装置21在第三升降驱动装置22的驱动下下移贴近刷头，然后第五夹持装置21夹紧刷头同时第四夹持装置14松开刷头；然后第五夹持装置21夹持着刷头在第三升降驱动装置22的驱动下上移回位，与此同时，打胶台11向点胶装置16的下方复位移动为下一刷头的打胶作业做准备；然后第六夹持装置23夹持着刷杆在第四升降驱动装置24的驱动下向下移动，并使得刷杆对接到刷头上；对接完成后，第四升降驱动装置24驱动第六夹持装置23上移回位。因此，本发明的接杆模块2通过设置第五夹持装置21和第三升降驱动装置22作为中转结构，使得刷头和刷杆的对接作业无需在打胶台11上进行，使得打胶台11能够在刷头和刷杆对接的作业过程中回位至点胶装置16的下方，为下一个刷头的打胶作业提前做好准备，所以本发明有利于提高刷头和刷杆的连接组装效率，提高整个化妆刷生产线的生产产能。

参照图1、以及图7至9，在本实施例中，为了能够在对接时就使得化妆刷刷头上的标识与刷杆上的标识对齐，具体地，还包括有定向调整模块；所述定向调整模块包括有定向调整设备41和围绕所述定向调整设备41设置的上料设备42及第二视觉检测设备43，所述定向调整设备41、上料设备42和第二视觉检测设备43均电连接所述控制器模块；所述定向调整设备41包括有盘体411、转动连接在所述盘体411上表面的插装座412、驱动所述插装座412转动的第四旋转驱动装置413、驱动所述盘体411转动的第五旋转驱动装置414；所述插装座412共有两组且中心对称地分布在所述盘体411转动轴线的左右两侧，所述第二视觉检测设备43位于所述盘体411的右侧；所述定向调整模块共设置有两个且分别为刷头定向调整模块4a和刷杆定向调整模块4b。

在刷头定向调整模块4a或刷杆定向调整模块4b在对刷头的角度或对刷杆的角度进行调整时，首先，控制器模块控制上料设备42从料盘等存放装置内取出刷头或刷杆，然后控制上料设备42往靠近第二视觉检测设备43的那一组插装座412上均插装上刷头或刷杆；然后控制器模块控制第二视觉检测设备43采集插装座412上刷杆或刷头的图像信息，第二视觉检测设备43将采集到的图像信息传输至控制器模块；然后控制器模块根据采集到的图像信息快速分析出刷头或刷杆上标识朝向的角度位置，并自动计算出刷头或刷杆上标识到达预设角度位置所需要转动的角度；然后控制器模块控制第四旋转驱动装置413驱动插装座412转动上述角度，从而使刷头或刷杆上的标识朝向预定的角度；然后控制器模块控制第五旋转驱动装置414驱动盘体411旋转180度使得两组插装座412之间的位置对调，而调整好角度的刷头或刷杆也来到远离第二视觉检测设备43的一侧以方便取下并运输至打胶模块1或接杆模块2。与此同时，控制器模块控制上料设备42将下一批刷头或刷杆插装到此时靠近第二视觉检测设备43的那一组插装座412上为下一批刷头或刷杆的角度调整做好准备，以提高生产效率。

由于在刷头或刷杆角度位置每次的调整过程中仅仅需要驱动一组插装座412进行旋转即可，因此为了减少第四旋转驱动装置413的数量，节省生产制造成本，具体地，所述第四旋转驱动装位于所述盘体411的下方，且位置和数量均与靠近所述第二视觉检测设备43的那一组所述插装座412相对应。并且，具体地，所述定向调整设备41包括有设置在所述盘体411的下方的升降台416和第五升降驱动装置415，所述升降台416在所述第五升降驱动装置415的驱动下在下方的初始位置和上方的调整位置之间上下移动，所述第四旋转驱动装置413均设置在所述升降台416上；所述升降台416位于所述调整位置时，所述第四旋转驱动装置413均与其对应的所述插装座412之间处于传动连接状态；所述升降台416位于所述初始位置时，所述第四旋转驱动装置413均与其对应的所述插装座412之间处于脱离状态。在对刷杆或刷头的角度位置进行调整时，先启动第五升降驱动装置415驱动升降台416上升到调整位置上，使得所述第四旋转驱动装置413能够正常驱动插装座412和刷杆或刷头旋转；而当盘体411需要旋转180度时，先启动第五升降驱动装置415驱动升降台416下降到初始位置上，使得第四旋转驱动装置413与插装座412脱离，从而避免盘体411转动时带动第四旋转驱动装置413一起转动到另一侧。同时，优选地，所述第五升降驱动装置415为升降气缸；当然根据实际情况，所述第五升降驱动装置415除了可以采用气缸机构之外还可以选择齿轮齿条机构、丝杆滑块机构等其他类型的直线驱动结构。

在本实施例中，具体地，所述第四旋转驱动装置413包括有连接在所述升降台416上的第四伺服电机4131，所述第四伺服电机4131的输出轴上端连接有摩擦轮轴4132，所述摩擦轮轴4132均位于对应地所述插装座412的正下方，所述插装座412的下端凸出所述盘体411。当升降台416上升到调整位置时，摩擦轮轴4132的上端面与所述插装座412的下端面挤压接触，因此当第四伺服电机4131工作时，在静摩擦力的作用下，摩擦轮轴4132能带动插装座412一起转动，即使得第四旋转驱动装置413和插装座412之间处于传动连接的状态；而当升降台416下降到初始位置时，摩擦轮轴4132与插装座412之间脱离，即使得第四旋转驱动装置413和插装座412之间处于脱离状态。并且，为了减少上述插装座412和盘体411之间的摩擦力，具体地，所述插装座412与所述盘体411之间安装有滚动轴承。

在本实施例中，具体地，同一组内的所述插装座412排列成一排，所述第二视觉检测设备43包括有第二摄像装置431、驱动所述第二摄像装置431沿所述插装座412排列方向移动的第五水平驱动装置432。检测时，第二摄像装置431则在第五水平驱动装置432的驱动下依次经过靠近的那组插装座412中的每一个插装座412以分别对各个刷头或刷杆进行图像采集检测，从而减少第二摄像装置431的数量，减少制造成本。并且，第二视觉检测设备43还包括有照射光朝向盘体411一侧的照明装置433，用于辅助补充光线。

由于刷头和刷杆的结构上存在一定的差异，因此刷头定向调整模块4a中的插装座412与刷杆定向调整模块4b中的插装座412结构不同，插装座412具有两种不同的实施方式。

参照图10至12，所述插装座412的第一种实施方式；由于化妆刷具有多种规格和大小，相应地，刷头也具有多种规格和大小；因此为了能够使得插装座412能够匹配不同大小规格的刷头，具体地，所述插装座412的上端设置有座心417和弹性件418，所述座心417呈直立的柱状且侧面开设有若干收纳槽4171，所述弹性件418设置在所述收纳槽4171内且一端与所述座心417固定连接，所述弹性件418的中部弯曲且凸出到所述收纳槽4171的外侧。由于刷头的下端一般为刷毛，上端为中空的管状结构，在对刷头进行调整时，可以将刷头倒置套装在插装座412上端；由于弹性件418具有弹性，当刷头的规格较大时，弹性件418在弹力作用下扩张的尺寸就越大，收纳到收纳槽4171内的部分就越少；而当刷头的规格越小时，弹性件418在弹力作用下扩张的尺寸就越小，收纳到收纳槽4171内的部分就越多；因此，即使刷头的大小规格发生改变时，弹性件418中部弯曲且凸出的部分将会在弹力作用下始终贴紧刷头上端管状结构的内壁。并且，为了将方便座心417安装在插装座412上，具体地，还包括有连接插装座412和座心417的连接座419，所述连接座419包括有底盘部分4191和设置在所述底盘部分4191上表面中部的环形凸起部分4192，所述座心417安装在所述环形凸起部分4192的中部，所述环形凸起部分4192正对所述收纳槽4171的位置设置有开口槽4193，所述弹性件418中部弯曲穿过所述开口槽4193；所述插装座412的上端设置有与所述底盘部分4191形状相匹配的安装腔；所述座心417通过所述连接座419固定连接在所述插装座412上，所述连接座419包覆且保护所述座心417，避免座心417和弹性件418出现损坏；并且，为了将所述座心417固定在所述连接座419上，所述座心417的底部中心开设有第一连接孔4194，所述连接座419的底盘部分4191中心开设有第二连接孔，所述座心417通过穿过所述第一连接孔4194和第二连接孔的连接件固定连接在所述连接座419上。同时，具体地，所述收纳槽4171和弹性件418对应地设置有多个且环绕所述座心417的中心轴线均匀分布，以使得刷头倒扣套装在插装座412上时，不会向插装座412的一侧偏移，方便第二视觉检测设备43对刷头上标识角度位置的检测，也便于取料模块对刷头的装夹取料。

参照图13，所述插装座412的第二种实施方式；由于化妆刷具有多种规格和大小，相应地，刷杆也具有多种规格和大小；因此为了能够使得插装座412能够适应不同直径大小规格的刷杆，具体地，所述插装座412的中心设置有插装孔4121，所述插装座412上设置若干夹紧滑块4122，所述夹紧滑块4122可沿所述插装孔4121的径向滑动，所述插装座412对应每个所述夹紧滑块4122的位置均设置有夹紧弹簧，所述夹紧弹簧在弹性力作用下驱动所述夹紧滑块4122向所述插装孔4121的中心收拢。因此只要当刷杆的直径尺寸小于插装孔4121的直径时，插装在插装孔4121内的刷杆均能够被夹紧滑块4122夹紧。并且，具体地，所述夹紧滑块4122和夹紧弹簧均环绕所述插装孔4121的中心轴线均匀分布，以使得刷杆插装在插装座412上时，不会向插装座412的一侧偏移，方便第二视觉检测设备43对刷杆上标识角度位置的检测。同时，为了使得在将刷杆插装在插装座412上时，夹紧滑块4122能在刷杆的挤压推动下自动向插装孔4121的外侧方向滑动，具体地，所述夹紧滑块4122靠近所述插装孔4121中心的一侧上端设置有倒角或圆角。

参照图14，在本实施例中，为了能够将刷头定向调整模块4a调整好角度的刷头运输至打胶模块1；具体地，还包括有连接所述刷头定向调整模块4a和打胶模块1的刷头取料设备5，所述刷头取料设备5包括有设置在所述刷头定向调整模块4a的盘体411左侧上方的刷头取料台51，设置在所述刷头取料台51上的第七夹持装置52、驱动所述刷头取料台51带动第七夹持装置52移动至所述打胶模块1的第三水平驱动装置53。并且上面已经提到，由于刷头需要倒扣插装在插装座412上，而在打胶模块1中部需要将刷头正置夹持在第四夹持装置14上；因此具体地，所述刷头取料设备5包括有设置在所述刷头取料台51上的第二翻转台54和第二翻转驱动装置55，所述第二翻转驱动装置55可驱动所述第二翻转台54绕垂直于所述刷头取料台51移动方向的水平轴线旋转，所述第七夹持装置52设置在所述第二翻转台54上；当刷头取料台51带动第七夹持装置52和刷头移动至下一工序的放料位置时，通过第二翻转驱动装置55驱动第二翻转台54旋转180度以使得刷头从倒置转变为正置状态；同时，由于第七夹持装置52夹取刷头时的左右位置和高度很可能与第四夹持装置14的左右位置和高度不对应，因此具体地，所述刷头取料台51上设置有升降板56和第六升降驱动装置57，所述第六升降驱动装置57可驱动升降板56上下滑动，所述第二翻转台54和第二翻转驱动装置55均设置在升降板56上；所述第二翻转台54上设置有第一推送板58和第一推送驱动装置59，所述第七夹持装置52均设置在第一推送板58上；当刷头取料台51移动到后侧靠近盘体411的位置时，第一推送驱动装置59可驱动所述第一推送板58带动第七夹持装置52来到靠近的那一组插装座412的正上方；当刷头取料台51移动到前侧打胶模块1的位置时，第一推送驱动装置59可驱动所述第一推送板58带动第七夹持装置52来到第四夹持装置14的上方，然后第六升降驱动装置57驱动升降板56带动第二翻转台54、第一推送板58、第七夹持装置52和刷头一起靠近第四夹持装置14，然后第四夹持装置14夹持住刷头且第七夹持装置52松开刷头。

参照图6，在本实施例中，为了能够将刷杆定向调整模块4b调整好角度的刷杆运输至接杆模块2；具体地，所述接杆模块2包括有驱动所述第六夹持装置23和第四升降驱动装置24一起移动至所述刷杆定向调整模块4b的盘体411左侧上方的第四水平驱动装置25。当第六夹持装置23来盘体411左侧上方时，第四升降驱动装置24驱动第六夹持装置23下移靠近插装座412并夹持住已经调整好角度位置的刷杆，然后第六夹持装置23在第四水平驱动装置25和第四升降驱动装置24的驱动下移动至第五夹持装置21的上方。

参照图3，在本实施例中，为了能够将接杆模块2对接好刷头和刷杆的化妆刷运输至检测分拣模块3，具体地，所述旋钮设备31包括有运料台315和第一水平驱动装置316，所述第三夹持装置314设在所述运料台315上，所述第一水平驱动装置316驱动所述运料台315移动至第五夹持装置21的侧上方。同时，由于第一夹持装置312和第五夹持装置21的左右位置和高度不对应，因此运料台315上设置有第二推送板317和第二推送驱动装置318，所述第三夹持装置314设置在第二推送板317上，所述旋钮设备31还包括有驱动所述安装板311上下移动的第一升降驱动装置319。在将化妆刷从接杆模块2运输至检测分拣模块3时，首先，第三夹持装置314在第一水平驱动装置316和第二推送驱动装置318的驱动来到第五夹持装置21的正上方，此时第五夹持装置21上已经夹持有刷头和刷杆对接好的化妆刷，然后第三夹持装置314夹持住化妆刷的刷头部，同时第五夹持装置21松开对化妆刷的夹持；然后第三夹持装置314在第一水平驱动装置316和第二推送驱动装置318的驱动回位至第一夹持装置312的下方，然后第一升降驱动装置319驱动第一夹持装置312下移靠近第三夹持装置314并夹持住化妆刷的刷杆部，从而实现对化妆刷刷头和刷杆的相对旋钮。

参照图1，在本实施例中，具体地，还包括有设置在所述检测分拣模块3下游的冷却箱6、穿过所述冷却箱6的运输装置7，所述运输装置7沿运输方向依次经过所述检测分拣模块3和冷却箱6；检测分拣模块3分拣出的正常品化妆刷通过运输装置7继续向下游运输，当化妆刷通过冷却箱6时，刷头和刷杆连接部位的热熔胶将快速实现凝固，从而使得化妆刷无需等待较长的时间即可进行包装。

以上所述只是本发明的较佳实施方式，但本发明并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本发明的技术效果，都应落入本发明的保护范围之内。