一种立体仓储智能操作站及其操作方法与流程

本发明涉及仓储物流领域，尤其涉及一种立体仓储智能操作站及其操作方法。

背景技术

现有的仓储作业中，分拣环节为最消耗人力及财力的工作之一。传统的分拣作业过程中，工作人员手推车进入仓储拣货区，根据订单将对应的商品从货架上一一取出并放入手推车。待订单拣选完毕后，将手推车推回并进行二次分拣或者进入下一作业环节。通常的仓库系统是“人到货”的工作方式，分拣过程涉及大量的走动及拣选等体力劳动并且货架空间利用率低，占地面积大，造成工作效率及准确率低下、人力及租金成本居高不下，无法满足企业对更高运营效率的追求。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本发明设计了一种立体仓储智能操作站及其操作方法。

本发明采用如下技术方案：

一种立体仓储智能操作站，包括：立体库、智能穿梭车、主控设备、拣货站及分拣站；

所述智能穿梭车，在所述立体库与拣货站间移动，与所述主控设备连接，用以接收主控设备发送的指令并自动完成相应的指令；

所述主控设备，位于立体库用以控制操作站并与其通信；

所述拣货站，与所述立体库连接，用以接驳所述智能穿梭车并对其上的货物进行拣选或补充；

所述分拣站，用以对货物进行分拣；

所述的拣货站，包括：照射指示灯阵、摄像头、扫码枪、打印机、显示器；

所述照射指示灯阵，由多个照射指示灯组成，与所述主控设备连接用以接收所述主控设备的命令，使一个或多个照射指示灯照亮需要拣选或补充的货物；

所述摄像头，为双目摄像头，与所述主控设备连接，用以识别智能穿梭车上的货物并将识别信息反馈给所述主控设备；

所述扫码枪，与所述主控设备连接，用以扫描已拣选或补充货物的条形码并将扫描信息反馈给所述主控设备；

所述打印机，与所述主控设备连接，用以接收主控设备发送的打印指令并将对应的快递单、订单及清单等单据打印；

所述显示器，与所述主控设备连接，用以显示操作信息；

所述的分拣站，包括：分拣装置，提示器；

所述分拣装置，由分拣位组成，每个所述分拣位设置有一个提示器；

所述提示器，由led灯、数码管及蜂鸣器组成，与所述主控设备连接用以接收所述主控设备的命令，使一个或多个提示器发出提示，指明货物所属的分拣位。

该立体仓储智能操作站的操作方法，包括如下步骤：

步骤一，主控设备向选定的智能穿梭车发送任务指令；

步骤二，被选定的智能穿梭车接收任务指令后，自动行进至目标位置完成任务；

步骤三，完成任务后的智能穿梭车自动行进至拣货站；

步骤四，主控设备向拣货站发送任务指令；

步骤五，照射指示灯阵接收任务指令后，点亮一个或多个照射指示灯并照亮需要拣选或补充的货物；显示器接收任务指令后，显示任务指令对应的操作信息；

步骤六，操作人员根据照射指示灯阵指示拣选或补充货物，用扫码枪扫描已拣选或补充的货物的条形码并将扫描信息反馈给主控设备，摄像头识别货物并将识别信息反馈给主控设备；

步骤七，主控设备判断扫码枪反馈信息及摄像头识别信息是否与任务指令匹配并将匹配结果发送给显示器以显示，若信息匹配则反馈给主控设备并执行步骤九；

步骤八，若步骤七中信息不匹配则重复执行步骤四至八；

步骤九，主控设备将步骤七中信息发送给分拣站，激活对应的提示器，并反馈给显示器，操作人员根据提示器提示分拣货物；

步骤十，重复执行步骤四至九至拣货或补货任务完成，主控设备向打印机发送任务指令，打印机打印对应单据；

步骤十一，智能穿梭车自动离开拣货站并结束任务。

作为优选，所述智能穿梭车的数量为1个、2个或2个以上。

作为优选，所述分拣位的数量为1个、2个或2个以上，所述分拣位为货框、传送带、播种墙或流利条。

作为优选，所述步骤六中，摄像头识别信息包括识别货物的尺寸信息及货物的种类信息，其中尺寸信息包括货物的长宽高尺寸及其位于智能穿梭车上的位置；种类信息包括货物表面条码内所存储的信息及表面文字与图片所表达的信息。

本发明的有益效果是：（1）、本发明实现了“货到人”的工作方式并且达到了自动分拣货物的目标，使仓储作业工作效率及准确率提高；（2）、本发明通过智能穿梭车和立体库结合的方式，降低人力及租金成本，满足现代企业信息化、自动化的标准。

附图说明

图1是本发明的一种结构示意图；

图2是本发明的一种系统流程图；

图3是本发明的一种操作流程图；

图中，1、立体库，2、智能穿梭车，3、主控设备，4、拣货站，401、照射指示灯阵，402、摄像头，403、扫码枪，404、打印机，405、显示器，5、分拣站，501、分拣装置，502、提示器。

具体实施方式

下面通过具体实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的具体描述：

实施例：如附图1所示，一种立体仓储智能操作站，包括：立体库1、智能穿梭车2、主控设备3、拣货站4及分拣站5；

所述智能穿梭车，在所述立体库与拣货站间移动，与所述主控设备连接，用以接收主控设备发送的指令并自动完成相应的指令；

所述主控设备，位于立体库用以控制操作站并与其通信；

所述拣货站，与所述立体库连接，用以接驳所述智能穿梭车并对其上的货物进行拣选或补充；

所述分拣站，用以对货物进行分拣；

所述的拣货站，包括：照射指示灯阵401、摄像头402、扫码枪403、打印机404、显示器405；

所述照射指示灯阵，由多个照射指示灯组成，与所述主控设备连接用以接收所述主控设备的命令，使一个或多个照射指示灯照亮需要拣选或补充的货物；

所述摄像头，为双目摄像头，与所述主控设备连接，用以识别智能穿梭车上的货物并将识别信息反馈给所述主控设备；

所述扫码枪，与所述主控设备连接，用以扫描已拣选或补充货物的条形码并将扫描信息反馈给所述主控设备；

所述打印机，与所述主控设备连接，用以接收主控设备发送的打印指令并将对应的快递单、订单及清单等单据打印；

所述显示器，与所述主控设备连接，用以显示操作信息；

所述的分拣站，包括：分拣装置501，提示器502；

所述分拣装置，由分拣位组成，每个所述分拣位设置有一个提示器；

所述提示器，由led灯、数码管及蜂鸣器组成，与所述主控设备连接用以接收所述主控设备的命令，使一个或多个提示器发出提示，指明货物所属的分拣位。

智能穿梭车的数量为1个、2个或2个以上。

分拣位的数量为1个、2个或2个以上，所述分拣位为货框、传送带、播种墙或流利条。

如附图2和附图3所示，该立体仓储智能操作站使用时，操作方法包括如下步骤：

步骤一，主控设备向选定的智能穿梭车发送任务指令；

步骤二，被选定的智能穿梭车接收任务指令后，自动行进至目标位置完成任务；

步骤三，完成任务后的智能穿梭车自动行进至拣货站；

步骤四，主控设备向拣货站发送任务指令；

步骤五，照射指示灯阵接收任务指令后，点亮一个或多个照射指示灯并照亮需要拣选或补充的货物；显示器接收任务指令后，显示任务指令对应的操作信息；

步骤六，操作人员根据照射指示灯阵指示拣选或补充货物，用扫码枪扫描已拣选或补充的货物的条形码并将扫描信息反馈给主控设备，摄像头识别货物并将识别信息反馈给主控设备；

步骤七，主控设备判断扫码枪反馈信息及摄像头识别信息是否与任务指令匹配并将匹配结果发送给显示器以显示，若信息匹配则反馈给主控设备并执行步骤九；

步骤八，若步骤七中信息不匹配则重复执行步骤四至八；

步骤九，主控设备将步骤七中信息发送给分拣站，激活对应的提示器，并反馈给显示器，操作人员根据提示器提示分拣货物；

步骤十，重复执行步骤四至九至拣货或补货任务完成，主控设备向打印机发送任务指令，打印机打印对应单据；

步骤十一，智能穿梭车自动离开拣货站并结束任务。

步骤六中，摄像头识别信息包括识别货物的尺寸信息及货物的种类信息，其中尺寸信息包括货物的长宽高尺寸及其位于智能穿梭车上的位置；种类信息包括货物表面条码内所存储的信息及表面文字与图片所表达的信息。

以上所述的实施例只是本发明的一种较佳的方案，并非对本发明作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。