货箱和卸货方法与流程

本公开涉及仓储物流领域，更具体地，涉及一种货箱和一种卸货方法。

背景技术

电子技术以及互联网技术的发展，极大地推动了物流行业的发展。在物流行业，货物的运输通常要使用货箱。传统的货箱设计比较简单，只是一个箱子，在运输货物时，往往使用这一个箱子运输多单货物。这种传统的货箱需要人工对该货箱卸载的货物进行分拣。在现有技术中，还有一种存在多个格子的货箱，一个格子中存放一个订单，这种货箱可以不需要人工分拣该货箱卸载的货物。

在实现本公开构思的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：由多个格子组成货箱，货物所占用的空间与格子的容积难以匹配，导致资源的浪费。

技术实现要素：

有鉴于此，本公开提供了一种货箱，包括本体，形成容纳空间，以及多个分隔板，与所述本体连接，用于将所述容纳空间分隔成多个容纳区域，其中，所述至少一个分隔板能够相对于所述本体运动，以改变与所述至少一个分隔板相对应的所述容纳区域的容积。

根据本公开的实施例，货箱还包括转轴，位于所述容纳空间中，并与所述本体连接，其中，所述多个分隔板分别与所述转轴连接，所述至少一个分隔板能够相对于所述转轴转动，以改变与所述至少一个分隔板相对应的所述容纳区域的容积。

根据本公开的实施例，货箱还包括导轨，位于所述容纳空间中，并与所述本体固定连接，其中，所述多个分隔板分别与所述导轨连接，所述至少一个分隔板能够相对于所述导轨移动，以改变与所述至少一个分隔板相对应的所述容纳区域的容积。

根据本公开的实施例，所述本体包括底座，包括第一部分和第二部分，所述第一部分与所述第二部分可相对运动，其中，所述第二部分与所述第一部分处于第一相对位置时，所述底座处于封闭状态，所述第二部分与所述第一部分处于第二相对位置时，所述底座上具有开口。

根据本公开的实施例，所述第一部分包括第一面板和第二面板，所述第一面板和第二面板之间形成中空结构，所述第二部分至少部分地容纳于所述中空结构。

根据本公开的实施例，所述第一部分与所述第二部分可相对运动包括所述第一部分与所述本体固定，所述第二部分可相对于所述第一部分运动，或者所述第二部分与所述本体固定，所述第一部分可相对于所述第二部分运动，或者所述第一部分和所述第二部分可同时相对于所述本体运动，并且所述第一部分和所述第二部分之间产生相对运动。

根据本公开的实施例，所述货箱还包括固定结构，用于固定至少一个所述分隔板与所述本体的相对位置。

根据本公开的实施例，所述货箱还包括底座驱动器，用于根据多个分隔板的位置信息，控制所述第二部分和所述第一部分的相对运动，使所述开口的大小适配于所述位置信息。

根据本公开的实施例，所述货箱还包括分隔板驱动器，用于控制所述分隔板的运动。

根据本公开的实施例，所述分隔板驱动器用于控制所述分隔板的运动，将目标货物移动至所述底座形成开口的位置。

根据本公开的实施例，在所述位置信息表明所述目标货物的容纳区域的底面积大于所述底座的最大的开口面积的情况下，所述底座驱动器控制所述第二部分和所述第一部分的相对移动，使所述开口最大，以及所述分隔板驱动器控制所述分隔板运动，使所述目标货物的容纳区域的各个部分先后经过所述开口。

根据本公开的实施例，所述货箱还包括控制器，用于获取放置于容纳空间的货物的信息和卸载位置的信息，以及确定与所述卸载位置的信息对应的目标货物和所述目标货物相关的分隔板的位置信息，其中，控制器根据所述目标货物相关的分隔板的位置信息控制所述分隔板驱动器，使所述分隔板驱动器控制所述目标货物相关的分隔板的运动，以使在所述第二部分和所述第一部分的相对运动形成开口时，开口的位置与所述容纳区域对应，控制器根据所述目标货物相关的分隔板的位置信息控制所述底座驱动器，使所述底座驱动器控制所述第二部分和所述第一部分的相对运动，以使所述开口的大小适配于所述目标货物相关的分隔板的位置信息。

本公开还提供了一种卸货方法，用于上述货箱，所述方法包括获取与目标货物相关的分隔板的位置信息，基于所述位置信息，控制所述与目标货物相关的分隔板的运动，将所述目标货物移动至所述底座能够形成开口的位置，以及控制所述第二部分和所述第一部分的相对运动，使所述底座的开口大小适配于所述位置信息。

根据本公开的实施例，可以至少部分地解决货箱存储空间难以合理利用，导致资源浪费的问题，并因此可以实现合理利用货箱的存储空间，节约资源的技术效果。

附图说明

通过以下参照附图对本公开实施例的描述，本公开的上述以及其他目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：

图1示意性示出了根据本公开实施例的货箱的应用场景；

图2a示意性示出了根据本公开实施例的货箱的示意图；

图2b示意性示出了根据本公开实施例的底座的示意图；

图3a示意性示出了根据本公开另一实施例的货箱的示意图；

图3b示意性示出了根据本公开另一实施例的底座的示意图；

图3c示意性示出了根据本公开实施例的第一部分和第二部分处于第二相对位置的示意图；以及

图3d示意性示出了根据本公开另一实施例的第一部分和第二部分处于第二相对位置的示意图。

图4示意性示出了根据本公开实施例的货箱卸货的流程图。

具体实施方式

以下，将参照附图来描述本公开的实施例。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本公开的范围。在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本公开实施例的全面理解。然而，明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本公开的概念。

在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本公开。在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了所述特征、步骤、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、步骤、操作或部件。

在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本领域技术人员通常所理解的含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。

在使用类似于“a、b和c等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有a、b和c中至少一个的系统”应包括但不限于单独具有a、单独具有b、单独具有c、具有a和b、具有a和c、具有b和c、和/或具有a、b、c的系统等)。在使用类似于“a、b或c等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有a、b或c中至少一个的系统”应包括但不限于单独具有a、单独具有b、单独具有c、具有a和b、具有a和c、具有b和c、和/或具有a、b、c的系统等)。本领域技术人员还应理解，实质上任意表示两个或更多可选项目的转折连词和/或短语，无论是在说明书、权利要求书还是附图中，都应被理解为给出了包括这些项目之一、这些项目任一方、或两个项目的可能性。例如，短语“a或b”应当被理解为包括“a”或“b”、或“a和b”的可能性。

本公开的实施例提供了一种货箱，包括本体，形成容纳空间，以及多个分隔板，与所述本体连接，用于将所述容纳空间分隔成多个容纳区域，其中，所述至少一个分隔板能够相对于所述本体运动，以改变与所述至少一个分隔板相对应的所述容纳区域的容积。

图1示意性示出了根据本公开实施例的货箱的应用场景。需要注意的是，图1所示仅为可以应用本公开实施例的应用场景的示例，以帮助本领域技术人员理解本公开的技术内容，但并不意味着本公开实施例不可以用于其他场景。

如图1所示，该场景中包括货箱100、货物集合110、货物120以及货物130，其中，货物集合110包括货物111和货物112，货物111和货物112为属于同一订单中的货物。

货箱100形成的容纳空间例如包括如图1所示的12个独立的容纳区域，该12个独立的容纳区域用于存放不同订单的货物，以实现货箱100卸载的货物无需人工分拣的技术效果。例如，货物集合110、货物120和货物130属于不同的订单，若将货物集合110中的货物、货物120和货物130分别存放在货箱100的不同的容纳区域中，则卸载时可以根据容纳区域卸货而省去人工分拣的操作。

为了实现上述目的，货物集合110中的货物111和货物112需要放入货箱100中，然而货箱100的各个独立的容纳区域的容积均不足以容纳货物111和货物112。另一方面，货物120占用的容纳空间较小，货物120放入货箱100的任一容纳区域均会导致容纳空间的浪费。

为了解决图1所示的场景中货箱容纳空间难以合理分配的问题，本公开提供了一种货箱，该货箱能够合理利用货箱的存储空间，节约资源，进而降低运输成本。下面结合图2a、图2b以及图3a～3d说明本公开的实施例。

图2a示意性示出了根据本公开实施例的货箱200的示意图。

如图2a所示，货箱200包括本体210和多个分隔板，其中，本体210形成容纳空间。该多个分隔板例如是如图2a所示的第一分隔板221、第二分隔板222、第三分隔板223以及第四分隔板224。

应该理解，图2中的分隔板的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的分隔板。

该多个分隔板与本体210连接，用于将本体210形成的容纳空间分隔成多个容纳区域，例如该多个容纳区域包括第一容纳区域231、第二容纳区域232、第三容纳区域233以及第四容纳区域234。该多个分隔板中的至少一个分隔板能够相对于本体210运动，以改变与所述至少一个分隔板相对应的所述容纳区域的容积，例如第二分隔板222相对于本体210运动，改变第二容纳区域232和第三容纳区域233的容积。

该结构由多个分隔板将容纳空间分隔成多个容纳区域，分隔板相对于本体运动能够改变容纳区域的容积，使得容纳区域的容积与货物的体积相配，避免了资源的浪费，实现了合理利用货箱容纳空间，进而降低运输成本的技术效果。

根据本公开的实施例，货箱200还包括转轴240，该转轴240位于本体210形成的容纳空间中，并与该本体210连接。多个隔板例如第一分隔板221、第二分隔板222、第三分隔板223以及第四分隔板224分别与转轴240连接，并且至少一个分隔板能够相对于所述转轴转动，以改变与所述至少一个分隔板相对应的所述容纳区域的容积。

根据本公开的实施例，多个分隔板分别与转轴连接，至少一个分隔板能够相对于所述转轴转动，例如第二分隔板222能够相对于所述转轴240转动，其中，第二分隔板222与转轴240连接的方式例如是，第二分隔板222与转轴上的连接环连接，该连接环套在转轴的上端的开槽中，能够在该转轴上转动。

根据本公开的实施例，本体210包括底座250，底座250包括第一部分和第二部分，其中，第一部分和第二部分可相对运动。第二部分与第一部分处于第一相对位置时，底座250处于封闭状态，第二部分与第一部分处于第二相对位置时，所述底座上具有开口。

该结构通过第一部分和第二部分的相对运动，使得货物能够自动卸载，进一步减少人工成本，提高用户体验。

图2b示意性示出了根据本公开实施例的底座250的示意图。

如图2b所示，底座250包括第一部分251和第二部分252，第一部分251和第二部分252可相对运动。

如图2b所示的情景，第二部分252与第一部分251处于第二相对位置，底座250上具有开口253。

当第二部分252顺时针旋转至第二部分252的一端2521与第一部分251的一端2511契合的位置时，第二部分252与第一部分251处于第一相对位置，此时，底座250处于封闭状态。

根据本公开的实施例，第一部分251包括第一面板和第二面板，所述第一面板和第二面板之间形成中空结构，所述第二部分252至少部分地容纳于所述中空结构。当第一部分251与第二部分252处于第一相对位置，底座处于封闭状态时，第二部分252至少部分地容纳于所述中空结构。该结构能够避免当第一部分251与第二部分252处于第一相对位置，第一部分251的另一端与第二部分的另一端存在缝隙，底座未处于完全封闭状态。

该结构中的第一部分包括中空结构，使得第二部分252与第一部分251的相对运动是第二部分252旋入或者旋出第一部分251，节省了该货箱卸载货物时占用的空间。

根据本公开的实施例，第一部分与第二部分可相对运动包括第一部分251与本体210固定，所述第二部分252可相对于第一部分251运动，或者第二部分252与本体210固定，第一部分251可相对于第二部分252运动，或者第一部分251和所述第二部分252可同时相对于本体210运动，并且第一部分251和第二部分252之间产生相对运动。

根据本公开的实施例，货箱200还包括固定结构，用于固定至少一个所述分隔板与所述本体的相对位置。例如，在使用货箱200装载货物时，可以首先利用固定结构将第一分隔板221固定，调整第二分隔板222的位置使第二容纳区域232的容积与货物匹配，然后利用固定结构将第二分隔板222固定。

图3a示意性示出了根据本公开另一实施例的货箱300的示意图。

如图3a所示，货箱300包括本体310和多个分隔板，其中，本体310形成容纳空间。该多个分隔板例如是如图3a所示的第一分隔板321、第二分隔板322、第三分隔板323以及第四分隔板324。

该多个分隔板与本体310连接，用于将本体310形成的容纳空间分隔成多个容纳区域，例如该多个容纳区域包括第一容纳区域331、第二容纳区域332、第三容纳区域333、第四容纳区域334以及第五容纳区域335。该多个分隔板中的至少一个分隔板能够相对于本体310运动，以改变与所述至少一个分隔板相对应的所述容纳区域的容积，例如第二分隔板322相对于本体310运动，改变第二容纳区域332和第三容纳区域333的容积。

根据本公开的实施例，货箱300还包括导轨，例如是导轨341和342，导轨位于所述容纳空间中，并与本体310固定。多个隔板例如第一分隔板321、第二分隔板322、第三分隔板323以及第四分隔板324分别与导轨341和342连接，并且至少一个分隔板能够相对于所述导轨341和342移动，以改变与所述至少一个分隔板相对应的所述容纳区域的容积。

根据本公开的实施例，本体310包括底座350，底座350包括第一部分和第二部分，其中，第一部分和第二部分可相对运动。第二部分与第一部分处于第一相对位置时，底座350处于封闭状态，第二部分与第一部分处于第二相对位置时，所述底座上具有开口。

图3b示意性示出了根据本公开实施例的底座350的示意图。

如图3b所示，底座350包括第一部分351和第二部分352，第一部分351和第二部分352可相对运动。

如图3b所示的情景，第二部分352与第一部分351处于第一相对位置，此时，底座350处于封闭状态。

图3c示意性示出了根据本公开实施例的底座350处于第二相对位置的示意图。

如图3c所示，第二部分352与第一部分351处于第二相对位置，第二部分352与第一部分351之间形成开口353。

图3d示意性示出了根据本公开另一实施例的底座350处于第二相对位置的示意图。

如图3d所示，第一部分351括第一面板和第二面板，第一面板和第二面板之间形成中空结构，第二部分352至少部分地容纳于所述中空结构。第二部分352移入第一部分351中，使第二部分352与第一部分351处于第二相对位置，第二部分352与第一部分351之间形成开口353。

根据本公开的实施例，第一部分与第二部分可相对运动包括第一部分351与本体310固定，所述第二部分352可相对于第一部分351运动，或者第二部分352与本体310固定，第一部分351可相对于第二部分352运动，或者第一部分351和所述第二部分352可同时相对于本体310运动，并且第一部分351和第二部分352之间产生相对运动。

根据本公开的实施例，货箱300还包括固定结构，用于固定至少一个所述分隔板与所述本体的相对位置。例如，在使用货箱300装载货物时，可以首先利用固定结构将第一分隔板321固定，调整第二分隔板322的位置使第二容纳区域332的容积与货物匹配，然后利用固定结构将第二分隔板322固定。

根据本公开的实施例的货箱还可以包括底座驱动器，用于根据多个分隔板的位置信息，控制所述第二部分和所述第一部分的相对运动，使所述开口的大小适配于所述位置信息。

根据本公开的实施例，分隔板的位置信息可以是分隔板之间的相对位置信息，或者分隔板与一预设标识的相对位置信息。例如，在图2a所示的货箱200中，分隔板之间的相对位置信息可以是第一分隔板221和第二分隔板222之间的角度、第二分隔板222和第三分隔板223之间的角度等。又例如，在图3a所示的货箱300中，分隔板之间的相对位置信息可以是第一分隔板321与侧壁的距离、第一分隔板321和第二分隔板322之间的距离、第二分隔板322和第三分隔板323之间的距离等。

根据本公开的实施例，在装载货物时，例如可以通过摄像头获取多个分隔板的位置信息。例如，将货物装入图2a所示的货箱200时，以第一分隔板221为固定点，顺时针移动第二分隔板222，使得第一单货物放入第二容纳区域232，然后将第二分隔板222固定，并获取第二分隔板222和第一分隔板221之间的角度。类似地，将剩余的货物分别放入剩余的容纳区域。若分隔板的数量大于货物的数量时，可以将剩余的分隔板紧邻地固定在本体上。

根据本公开的实施例，底座驱动器用于根据多个分隔板的位置信息，控制所述第二部分和所述第一部分的相对运动，使所述开口的大小适配于所述位置信息。例如，控制底座开口的角度与第一分隔板221和第二分隔板222之间的角度相等，使得第二容纳区域232中的货物从开口卸下。

根据本公开的实施例，货箱还可以包括分隔板驱动器，用于控制分隔板的运动。如图2a所示的货箱200，分隔板驱动器可以通过控制转轴240的转动，来带动分隔板的运动。根据本公开的实施例，分隔板驱动器用于控制所述分隔板的运动，将目标货物移动至所述底座形成开口的位置。例如，在如图2a所示的货箱200卸载货物时，分隔板驱动器控制转轴240顺时针转动，以带动多个分隔板的运动，控制第二分隔板222移动至底座第一部分的一端2511的位置。然后，底座驱动器控制底座第二部分252逆时针旋入第一部分，在底座250形成开口，该开口的大小与第一分隔板221和第二分隔板222之间的角度相等。

根据本公开的实施例，在所述位置信息表明所述目标货物的容纳区域的底面积大于所述底座的最大的开口面积的情况下，所述底座驱动器控制所述第二部分和所述第一部分的相对移动，使所述开口最大，以及所述分隔板驱动器控制所述分隔板运动，使所述目标货物的容纳区域的各个部分先后经过所述开口。例如，在图2a所示的情景中，第一分隔板221和第四分隔板224之间的第一容纳区域231容纳一单货物，第一分隔板221和第四分隔板224之间的角度表明该单货物的容纳区域的底面积大于底座的最大开口的面积。在该情况下，卸载该单货物可以是控制转轴240顺时针转动，使第一分隔板221移动至底座第一部分的一端2511的位置，底座驱动器控制所述第二部分252完全旋入第一部分251，使底座253开口最大，此时抛下该单货物中的部分货物，控制转轴240顺时针转动，使第四分隔板224移动至底座第一部分的另一端，抛下该单货物中剩余的货物。

根据本公开的实施例，货箱还可以包括控制器，用于获取放置于容纳空间的货物的信息和卸载位置的信息，以及确定与所述卸载位置的信息对应的目标货物和所述目标货物相关的分隔板的位置信息，其中，控制器根据所述目标货物相关的分隔板的位置信息控制所述分隔板驱动器，使所述分隔板驱动器控制所述目标货物相关的分隔板的运动，以使在所述第二部分和所述第一部分的相对运动形成开口时，开口的位置与所述容纳区域对应，控制器根据所述目标货物相关的分隔板的位置信息控制所述底座驱动器，使所述底座驱动器控制所述第二部分和所述第一部分的相对运动，以使所述开口的大小适配于所述目标货物相关的分隔板的位置信息。例如，控制器包括摄像头，摄像头采集放置于容纳空间的货物的信息，该货物信息例如是订单编号，在货箱位于卸载货物的位置时，控制器采集并识别货箱此时所处的卸载位置应该存放的货物的订单编号，根据识别出的订单编号，由控制器确定此处对应的目标货物，进而确定该目标货物的相关的分隔板的位置信息。控制器控制分隔板驱动器，使分隔板驱动器控制分隔板运动，以带动货物移动至所述底座形成开口的位置。

图4示意性示出了根据本公开实施例的货箱卸货的流程图。

如图4所示，该方法包括操作s410～s430。

在操作s410，获取与目标货物相关的分隔板的位置信息。

在操作s420，基于所述位置信息，控制所述与目标货物相关的分隔板的运动，将所述目标货物移动至所述底座能够形成开口的位置。

在操作s430，控制所述第二部分和所述第一部分的相对运动，使所述底座的开口大小适配于所述位置信息。

根据本公开的实施例，在操作s410，获取与目标货物相关的分隔板的位置信息，例如通过摄像头采集当前货箱所处的卸载位置，由货箱的控制器确定与目标货物相关的分隔板的位置信息。该分隔板的位置信息例如可以是分隔板之间的相对位置信息，或者分隔板的绝对位置信息，该绝对位置信息可以通过该分隔板与一预设标识的相对位置信息表征。

根据本公开的实施例，在操作s420，例如在图2a和图2b所示的情景中，目标货物是第二容纳区域232放置的货物，基于第一分隔板221的绝对位置信息和第一分隔板221和第二分隔板222之间的角度，控制第一分隔板221和第二分隔板222的运动，使第一分隔板221移动至第一部分251的一端2511的位置，从而将所述目标货物移动至所述底座能够形成开口的位置。

根据本公开的实施例，在操作s430，例如，控制器控制底座驱动器，使底座控制器控制第二部分和第一部分的相对运动，以使底座的开口大小适配于第一分隔板221和第二分隔板222之间的角度。

本领域技术人员可以理解，本公开的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合或/或结合，即使这样的组合或结合没有明确记载于本公开中。特别地，在不脱离本公开精神和教导的情况下，本公开的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合和/或结合。所有这些组合和/或结合均落入本公开的范围。

以上对本公开的实施例进行了描述。但是，这些实施例仅仅是为了说明的目的，而并非为了限制本公开的范围。尽管在以上分别描述了各实施例，但是这并不意味着各个实施例中的措施不能有利地结合使用。本公开的范围由所附权利要求及其等同物限定。不脱离本公开的范围，本领域技术人员可以做出多种替代和修改，这些替代和修改都应落在本公开的范围之内。