刹车泵挡尘圈上料机的出料装置的制作方法

本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种刹车泵挡尘圈上料机的出料装置。

背景技术

目前自动化的趋势日益明显，好的机构设计可以提高生产效率，降低生产成本，刹车泵由制动钳、制动片、制动活塞、橡胶圈和挡尘圈等零部件组成，挡尘圈是刹车泵必不可少的零件之一，在挡尘圈上料的过程中通常需要输送物料，传统的出料步骤会使得机器与工件产生摩擦碰撞，造成工件磨损，而且还需要人工控制，效率低下，导致生产成本提高，有鉴于此，有必要对现有的刹车泵挡尘圈上料机的出料装置予以改进。

技术实现要素：

本发明主要解决的技术问题是提供一种刹车泵挡尘圈上料机的出料装置，其结构紧凑，操作方便，出料便捷，克服了传统的出料步骤产生的工件与机器碰撞的问题，工件的磨损小，取代人工控制，避免了危险事故的发生，而且工作效率高，降低了生产成本，机器的使用寿命长。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种刹车泵挡尘圈上料机的出料装置，该刹车泵挡尘圈上料机的出料装置包括固定在地面上的安装机架，安装机架上固定有挡料组件，所述挡料组件包括固定在安装机架上的挡料安装板，挡料安装板上端面的两端均固定有一块与之垂直的挡料连接板，每块挡料连接板的背面均销接有一块第一挡料板和一块第二挡料板，每块挡料连接板上的第一挡料板和第二挡料板相对内侧壁的上部均设有挡料凹槽，每块挡料连接板上的第一挡料板的下端面均向内倾斜形成挡料延伸边，两块挡料连接板的上端面固定有一块挡块安装板，挡块安装板上端面的两端分别固定有两块第一挡块和两块第二挡块，两块第一挡块之间留有间隙，两块第二挡块之间也留有间隙，两块第一挡块位于其中一块挡料连接板上的第一挡料板和第二挡料板的前侧，两块第二挡块位于另一块挡料连接板上的第一挡料板和第二挡料板的前侧，挡块安装板的下端面固定有活塞杆向下的挡料气缸，挡料气缸的活塞杆端头固定有挡料导向柱安装板，挡料导向柱安装板的上端面位于挡料气缸活塞杆的两侧均固定有挡料导向柱，两根挡料导向柱均穿过挡块安装板，挡块安装板的下端面固定有两个第一连接座，挡料导向柱安装板的上端面和下端面分别固定有两个第二连接座和两个第三连接座，两个第一连接座上均销接有第一连接块，每块第一连接块的下部均销接有一块第二连接块和一块第三连接块，两块第二连接块分别和两个第二连接座销接，两块第三连接块分别和两块第二挡料板销接，两个第三连接座上均销接有一块第四连接块，两块第四连接块分别与两个挡料延伸边销接，安装机架上位于挡料组件的右上方固定有夹取组件；

优选的是，所述夹取组件包括固定在安装机架上的固定板，固定板的上端面固定有与之垂直的夹取连接板，夹取连接板的背面固定有夹取移位导杆气缸，夹取移位导杆气缸的活塞杆穿过夹取连接板且活塞杆端头固定有夹取安装板，夹取安装板上设有第一升降通槽和第二升降通槽，夹取安装板的正面位于第一升降通槽和第二升降通槽的下方均设有开口向上的升降凹槽，两个升降凹槽分别与第一升降通槽和第二升降通槽相通，夹取安装板上还设有开口向下的避让通槽，夹取安装板的的背面位于夹取移位导杆气缸活塞杆的两侧均通过导向杆支座固定有夹取移位导向杆，两根夹取移位导向杆均穿过夹取连接板，夹取安装板上固定有两个结构相同的夹取单元，两个夹取单元分别与第一升降通槽和第二升降通槽对应，所述夹取单元包括固定在夹取安装板正面的两条相互平行的升降导轨，两条升降导轨位于第一升降通槽的两侧，两条升降导轨的滑块上固定有一块升降板，升降板的正面和背面均垂直延伸形成第一延伸块和第二延伸块，第一延伸块穿过第一升降通槽，夹取安装板的正面位于第一升降通槽的上方通过气缸固定器件固定有夹取导杆气缸，夹取导杆气缸的活塞杆端头与升降板的上端面固定，第二延伸块上插装有两根相互平行的升降螺栓，两根升降螺栓均穿过第二延伸块且两根升降螺栓的下端固定有一块夹料块，夹料块的下端面设有开口向下的夹料凹槽，两根升降螺栓上位于夹料块和第二延伸块之间均套装有压缩弹簧，夹料块上安装有导向螺栓，导向螺栓穿过夹料块且伸出端嵌入到第一升降通槽下方的升降凹槽内，第一延伸块上通过第一销轴安装有两块夹取定位安装板，两块夹取定位安装板分别位于第一延伸块的两侧，两块夹取定位安装板上均设有开口向上的折形滑槽，第一销轴的两端分别穿过两块夹取定位安装板上的折形滑槽后通过卡环固定，两块夹取定位安装板通过第二销轴连接，两块夹取定位安装板上还均设有开口向下的移位滑槽，两个移位滑槽内通过卡环固定有一根第三销轴，第三销轴上位于两块夹取定位安装板之间固定有夹取定位柱，夹取定位柱穿过夹取安装板后位于夹料块上的夹料凹槽的下方。

本发明的有益效果是：本发明提供一种刹车泵挡尘圈上料机的出料装置，其结构紧凑，操作方便，出料便捷，克服了传统的出料步骤产生的工件与机器碰撞的问题，工件的磨损小，取代人工控制，避免了危险事故的发生，而且工作效率高，降低了生产成本，机器的使用寿命长。

附图说明

图1是本发明刹车泵挡尘圈上料机的出料装置的结构示意图；

图2是本发明刹车泵挡尘圈上料机的出料装置的挡料组件的结构示意图；

图3是本发明刹车泵挡尘圈上料机的出料装置的挡料组件的部分结构示意图；

图4是本发明刹车泵挡尘圈上料机的出料装置的夹取组件的结构示意图；

图5是本发明刹车泵挡尘圈上料机的出料装置的夹取组件的部分结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图5，本发明实施例包括：

一种刹车泵挡尘圈上料机的出料装置，该刹车泵挡尘圈上料机的出料装置包括固定在地面上的安装机架810，安装机架810上固定有挡料组件811，所述挡料组件811包括固定在安装机架810上的挡料安装板8111，挡料安装板8111上端面的两端均固定有一块与之垂直的挡料连接板8112，每块挡料连接板8112的背面均销接有一块第一挡料板8113和一块第二挡料板8114，每块挡料连接板8112上的第一挡料板8113和第二挡料板8114相对内侧壁的上部均设有挡料凹槽，每块挡料连接板8112上的第一挡料板8113的下端面均向内倾斜形成挡料延伸边81131，两块挡料连接板8112的上端面固定有一块挡块安装板8115，挡块安装板8115上端面的两端分别固定有两块第一挡块8116和两块第二挡块8117，两块第一挡块8116之间留有间隙，两块第二挡块8117之间也留有间隙，两块第一挡块8116位于其中一块挡料连接板8112上的第一挡料板8113和第二挡料板8114的前侧，两块第二挡块8117位于另一块挡料连接板8112上的第一挡料板8113和第二挡料板8114的前侧，挡块安装板8115的下端面固定有活塞杆向下的挡料气缸8118，挡料气缸8118的活塞杆端头固定有挡料导向柱安装板8119，挡料导向柱安装板8119的上端面位于挡料气缸8118活塞杆的两侧均固定有挡料导向柱81110，两根挡料导向柱81110均穿过挡块安装板8115，挡块安装板8115的下端面固定有两个第一连接座81111，挡料导向柱安装板8119的上端面和下端面分别固定有两个第二连接座81112和两个第三连接座81113，两个第一连接座81111上均销接有第一连接块81114，每块第一连接块81114的下部均销接有一块第二连接块81115和一块第三连接块81116，两块第二连接块81115分别和两个第二连接座81112销接，两块第三连接块81116分别和两块第二挡料板8114销接，两个第三连接座81113上均销接有一块第四连接块81117，两块第四连接块81117分别与两个挡料延伸边81131销接，安装机架810上位于挡料组件811的右上方固定有夹取组件812；

夹取组件812包括固定在安装机架810上的固定板8121，固定板8121的上端面固定有与之垂直的夹取连接板8122，夹取连接板8122的背面固定有夹取移位导杆气缸8123，夹取移位导杆气缸8123的活塞杆穿过夹取连接板8122且活塞杆端头固定有夹取安装板8124，夹取安装板8124上设有第一升降通槽81241和第二升降通槽81242，夹取安装板8124的正面位于第一升降通槽81241和第二升降通槽81242的下方均设有开口向上的升降凹槽81243，两个升降凹槽81243分别与第一升降通槽81241和第二升降通槽81242相通，夹取安装板8124上还设有开口向下的避让通槽81244，夹取安装板的8124的背面位于夹取移位导杆气缸8123活塞杆的两侧均通过导向杆支座固定有夹取移位导向杆8125，两根夹取移位导向杆8125均穿过夹取连接板8122，夹取安装板8124上固定有两个结构相同的夹取单元8126，两个夹取单元8126分别与第一升降通槽81241和第二升降通槽81242对应，所述夹取单元8126包括固定在夹取安装板8124正面的两条相互平行的升降导轨81261，两条升降导轨81261位于第一升降通槽81241的两侧，两条升降导轨81261的滑块上固定有一块升降板81262，升降板81262的正面和背面均垂直延伸形成第一延伸块812621和第二延伸块812622，第一延伸块812621穿过第一升降通槽81241，夹取安装板8124的正面位于第一升降通槽81241的上方通过气缸固定器件固定有夹取导杆气缸81263，夹取导杆气缸81263的活塞杆端头与升降板81262的上端面固定，第二延伸块812622上插装有两根相互平行的升降螺栓81264，两根升降螺栓81264均穿过第二延伸块812622且两根升降螺栓81264的下端固定有一块夹料块81265，夹料块81265的下端面设有开口向下的夹料凹槽，两根升降螺栓81264上位于夹料块81265和第二延伸块812622之间均套装有压缩弹簧，夹料块81265上安装有导向螺栓81266，导向螺栓81266穿过夹料块81265且伸出端嵌入到第一升降通槽81241下方的升降凹槽81243内，第一延伸块812621上通过第一销轴81267安装有两块夹取定位安装板81268，两块夹取定位安装板81268分别位于第一延伸块812621的两侧，两块夹取定位安装板81268上均设有开口向上的折形滑槽812681，第一销轴81267的两端分别穿过两块夹取定位安装板81268上的折形滑槽812681后通过卡环固定，两块夹取定位安装板81268通过第二销轴81269连接，两块夹取定位安装板81268上还均设有开口向下的移位滑槽812682，两个移位滑槽812682内通过卡环固定有一根第三销轴812610，第三销轴812610上位于两块夹取定位安装板81268之间固定有夹取定位柱812611，夹取定位柱812611穿过夹取安装板8124后位于夹料块81265上的夹料凹槽的下方。

本发明刹车泵挡尘圈上料机的出料装置工作时，工件被分别输送到两块第一挡块8116和两块第二挡块8117的间隙内，同时挡料气缸8118活塞杆向下伸展使得挡料导向柱安装板8119通过两个第三连接座81113带动两块第四连接块81117移动，两块第四连接块81117移动使得两块第一挡料板8113移动，挡料气缸8118活塞杆向下伸展还使得两块第三连接块81116分别带动两块第二挡料板8114移动，从而使得每块挡料连接板8112上的第一挡料板8113和第二挡料板8114将工件卡住，两个夹取导杆气缸81263活塞杆同时伸展分别使得每个夹取单元8126中的升降板81262以及两根升降螺栓81264下移，从而使得每个夹取单元8126中的导向螺栓81266下移并将工件卡住，每个夹取单元8126中的导向螺栓81266进行限位，在两个夹取导杆气缸81263的活塞杆继续下降的过程中，每个夹取单元8126中的第一延伸块812621带动每个夹取单元8126中的两块夹取定位安装板81268移动，使得两根夹取定位柱812611将工件定位，夹取移位导杆气缸8123活塞杆缩回使得夹取安装板8124带着两个夹取单元8126移动至指定的位置，机器重复以上工作步骤。

本发明一种刹车泵挡尘圈上料机的出料装置，其结构紧凑，操作方便，出料便捷，克服了传统的出料步骤产生的工件与机器碰撞的问题，工件的磨损小，取代人工控制，避免了危险事故的发生，而且工作效率高，降低了生产成本，机器的使用寿命长。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。