一种风能叶片用称重起吊车的制作方法

本发明属于风能叶片起吊安装技术领域，具体涉及一种风能叶片用称重起吊车。

背景技术

风力发电机的运输是实现风力发电机产品功能的重要环节，尤其是风力发电机的单机容量日益增大，风力发电机叶片的长、宽尺寸及重量也不断增加，在移动的过程中需要专用的移动工具对其进行移动吊装，而传统的叶片起吊车是通过起吊点的升降实现对叶片的起吊，无法实现水平移动，而且高度固定，但由于叶片的尺寸较大，为了能够将叶片吊起，其高度设定也相对较大，因此在空车移动式，由于其高度过高会造成移动的不变。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种风能叶片用称重起吊车，以解决其起吊麻烦和移动不便的问题。

本发明的一种风能叶片用称重起吊车是这样实现的：

一种风能叶片用称重起吊车，包括“工”字型的底部支撑和安装在所述底部支撑上方的两个抬升机构，以及固定在所述抬升机构顶部的起吊机构，其中，

所述底部支撑的底部至少设置有四个驱动轮以及能够上、下升降的地脚，位于所述底部支撑同侧的驱动轮能够实现同步转向；

所述每个抬升机构分别包括并列平行设置在底部支撑同侧的多个长度能够伸缩的抬升立柱，且各个抬升立柱的顶部相连；

所述起吊机构包括横向固定在两个抬升机构顶部的起吊横梁以及滑动设置在所述起吊横梁上的起吊件，所述起吊件与叶片之间活动连接有称重传感器。

进一步的，所述驱动轮为四个，且分别设置在所述底部支撑的四角，位于所述底部支撑后端的驱动轮的顶部固定连接有转向板，所述转向板的内侧铰接有转向油缸，外侧通过一转向连杆与其处于同一侧前方的驱动轮相铰接；所述转向板的顶部设置有编码器；所述每个驱动轮的其中一侧均连接有驱动马达。驱动轮采用四轮转向，可以减小转弯时的半径，便于起吊车的移动。

进一步的，所述地脚的顶部连接有活塞杆朝下的支撑油缸。

进一步的，所述驱动轮和地脚的上方罩有车轮防护罩。

进一步的，所述抬升立柱包括底柱和以及上、下伸缩设置在所述底柱内的上柱；所述抬升立柱的内部设置有活塞杆朝上的抬升油缸，且所述抬升油缸的底部固定在底部支撑上，顶端与所述上柱固定连接。

进一步的，所述抬升油缸与液压系统之间连接有液压同步阀，且所述上柱上设置有光栅尺。

进一步可选的，所述上柱的前侧均匀设置有若干个锁定孔，所述底柱的顶部设置有能够插入所述锁定孔且用于锁定底柱和上柱的自锁件。

进一步的，所述起吊横梁的顶部中间开有与其长度方向相同的条形孔，内部设置有平移油缸，所述平移油缸的一端穿过所述条形孔与起吊件相连，另一端固定在所述起吊横梁的内部。

进一步可选的，所述起吊件的底部连接有电葫芦。

进一步的，所述底部支撑的中间连杆的前侧安装有水平传感器。

采用了上述技术方案后，本发明具有的有益效果为：

（1）本发明中通过设置抬升机构实现起吊机构上起吊点的高度调整，可以在空车的情况时可以降低起吊车的高度，使其移动时更加方便。

（2）本发明中由于起吊件可以在起吊横梁上左、右水平移动，可以在起吊时根据情况调节起吊点具体位置。

（3）本发明中由于在起吊件与叶片之间设置有称重传感器，需要时可以对叶片进行称重，无需称重时则可直接取下。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明实施例1的风能叶片用称重起吊车的结构图；

图2是本发明实施例1的风能叶片用称重起吊车的底部支撑的内部结构图；

图3是本发明实施例1的风能叶片用称重起吊车的起吊件与平移油缸连接的结构图；

图4是本发明实施例1的风能叶片用称重起吊车的剖面图；

图5是本发明实施例1的风能叶片用称重起吊车的使用状态图；

图6是本发明实施例2的风能叶片用称重起吊车的结构图；

图7是本发明实施例2的风能叶片用称重起吊车的底部支撑的部分内部结构图；

图8是本发明实施例2的风能叶片用称重起吊车的起吊件与平移油缸连接的结构图；

图9是本发明实施例2的风能叶片用称重起吊车的使用状态图；

图中：底部支撑100，驱动轮101，地脚102，转向板103，转向油缸104，转向连杆105，编码器106，驱动马达107，支撑油缸108，车轮防护罩109，水平传感器110，中间连杆111，抬升机构200，抬升立柱201，底柱202，上柱203，抬升油缸204，锁定孔205，自锁件206，起吊机构300，起吊横梁301，起吊件302，条形孔303，平移油缸304，滚轮305，连板306，电葫芦307。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

本实施例中所记载的风能叶片用称重起吊车主要是用于叶片的叶尖部1的称重起吊，优选的，其额定载重为15t，外观尺寸为5520×5389×4600mm，吊点距离地面的高度范围是3.9-6.1m。

如图1-5所示，一种风能叶片用称重起吊车，包括“工”字型的底部支撑100和安装在底部支撑100上方的两个抬升机构200，以及固定在所述抬升机构200顶部的起吊机构300，底部支撑100的底部至少设置有四个驱动轮101以及能够上、下升降的地脚102，位于底部支撑100同侧的驱动轮101能够实现同步转向；每个抬升机构200分别包括并列平行设置在底部支撑同侧的多个长度能够伸缩的抬升立柱201，且各个抬升立柱201的顶部相连；起吊机构300包括横向固定在两个抬升机构200顶部的起吊横梁301以及滑动设置在起吊横梁301上的起吊件302，起吊件302与叶片之间活动连接有称重传感器。

如图2所示，相较于两轮转向，四轮转向可以减小转弯半径，并且可以实现全方位的移动或转动等，因此本实施例中，驱动轮101为四个，且分别设置在底部支撑100的四角，位于底部支撑100后端的驱动轮101的顶部固定连接有转向板103，转向板103的内侧铰接有转向油缸104，外侧通过一转向连杆105与其处于同一侧前方的驱动轮101相铰接；转向油缸104的活塞杆的伸缩可以带动底部支撑100后端的驱动轮101的转动，而转向连杆105的设置可以带动其同一侧前端的驱动轮101同步转向，两侧的四个转向轮101则均可实现转动，实现四轮转向，提高起吊车移动的便捷性。

同样，为了提高整个起吊车的支撑强度，驱动轮101的数量可以适当增加。

具体的，转向油缸104也可以利用与其作用相同的部件代替，如电动推杆或气缸等。

由于两侧的驱动轮101通过两个转向油缸104进行驱动，为了实现四个驱动轮的同步转向，并保证四个驱动轮101所转动角度的相同，转向板103的顶部设置有编码器106。

为了给驱动轮101的移动提供驱动力，每个驱动轮101的其中一侧均连接有驱动马达107。驱动马达107的转动即可带动驱动轮101转动。

具体的，本实施例中，驱动马达107安装在驱动轮101的内侧。而驱动马达107可以采用液压马达或电动马达等。

在对叶片起吊的过程中，为了保证整个起吊车的稳定，需要将起吊车的底部进行固定，此时需要将驱动轮101与地面脱离，因此地脚102的顶部连接有活塞杆朝下的支撑油缸108。支撑油缸108的活塞杆伸出可以向下推动地脚102，从而将整个起吊车抬高，将驱动轮101与地面脱离接触，利用地脚102进行支撑整个起吊车，保证叶片起吊过程中的稳定性。

具体的，支撑油缸108也可以利用与其作用相同的部件代替，如电动推杆或气缸等。

同样，本实施例中设置了四个地脚102，为了提高整个起吊车的支撑强度，地脚102的数量可以适当增加。

为了对驱动轮101、地脚102以及与驱动轮101相连的转向组件进行保护，驱动轮101和地脚102的上方罩有车轮防护罩109。车轮防护罩109的遮挡可以减小驱动轮101和地脚102等部件的损坏几率。

抬升立柱201的设置可以对起吊横梁301起到固定支撑作用，并且能够实现起吊横梁301以及起吊横梁301上起吊件302的高度调节，为了实现抬升立柱201的高度调整，抬升立柱201包括底柱202和以及可上、下伸缩设置在底柱202内的上柱203，抬升立柱201的内部设置有活塞杆朝上的抬升油缸204，且抬升油缸204的底部固定在底部支撑100上，顶端与上柱203固定连接。抬升油缸204的活塞杆在伸出时可以推动上柱203从底柱202内伸出，使整个抬升立柱201的高度增加，同样抬升油缸204的活塞杆的回缩则带动上柱203退回至底柱202内，使整个抬升立柱201的高度降低，从而实现起吊机构的高度调节。

优选的，每个抬升机构200设置一个抬升立柱201，且为了方便起吊，抬升立柱201设置在底部支撑100中间靠前的位置。

具体的，抬升油缸204也可以利用与其作用相同的部件代替，如电动推杆、电机和滚珠丝杆的配合或气缸等。本实施例中，抬升立柱204的抬升行程为2.2m。

在起吊叶片时为了保证起吊的稳定性，防止叶片中途产生倾斜，则需要保证起吊横梁301的水平，而起吊横梁301两端通过两个抬升机构200进行支撑，高度也是有两个抬升机构200的高度决定，因此为了保证两个抬升机构200的升降高度保持一致，抬升油缸204与液压系统之间连接有液压同步阀，且上柱203上设置有光栅尺。

为了防止抬升油缸204出现泄漏而导致上柱203下降的情况，本实施例中，上柱203的前侧均匀设置有若干个锁定孔205，底柱202的顶部设置有可插入锁定孔205且用于锁定底柱202和上柱203的自锁件206。当抬升油缸204上升到设定位置时，自锁件206可将上柱203和底柱202的位置进行固定，保证起吊的稳定性和安全性。

在起吊叶片时，因为叶片不同位置的具体形状不同，则起吊点的位置亦是不固定的，为了适应不同的起吊位置，需要对起吊件302的位置进行左右调整，本实施例中，起吊横梁301的顶部中间开有与其长度方向相同的条形孔303，内部设置有平移油缸304，平移油缸304的一端穿过条形孔303与起吊件302相连，另一端固定在起吊横梁301的内部。平移油缸304的活塞杆伸出或回缩会实现起吊件302的左右移动。

具体的，如图3所示，起吊件302的两侧内壁上安装有可以在起吊横梁301外侧壁上滚动的滚轮305，而起吊件302的顶部设置的连板306底部可以与平移油缸304进行连接。另外，平移油缸304也可以利用与其作用相同的部件代替，如电动推杆或气缸等。

在起吊叶片时为了保证起吊过程的稳定性，必须保证起吊车的稳定以及水平放置，底部支撑100的中间连杆111的前侧安装有水平传感器110。

在本实施例中，中间连杆111的设置在底部支撑100中间靠后的位置。

另外，在中间连杆111的前、后侧可设置有声光报警器，在车辆行驶时行驶时发出声光报警，警示附近人员注意安全。而在起吊车的四周例如底部支撑的四角端部或起吊横梁的端部等位置安装接触开关，当碰撞到物体时停止行走或抬升工作，保证人员与设备的安全。

具体的，底部支撑100上安装有电池和液压系统，电池为起吊车中的各个用电部件提供电能，而液压系统则与各个油缸相连。

本实施例的具体操作方法是：起吊车从叶片的叶尖端缓慢驶入，当起吊横梁301到达叶尖部1的起吊位置上方时，首先控制支撑油缸108伸出使地脚102将起吊车支撑起来，然后利用平移油缸304调整起吊件302的水平位置，使其与叶尖部1的起吊位置相对，抬升油缸204回缩，将上柱203缩回至底柱202内，降低起吊横梁301和起吊件302的高度，将起吊件302与叶尖部牢固连接，控制抬升油缸204伸长，使起吊横梁301带动起吊件302上升，同时将叶片吊起。

而在空车情况需要移动起吊车时，可以控制支撑油缸108回缩，将地脚脱离地面，使驱动轮101与地面接触，启动驱动马达107即可实现起吊车的移动。

而在起吊过程中若需要对叶片进行称重，则在起吊件302下连接上称重传感器，将叶尖连接在称重传感器的下方，起吊之后即可得到一个重量值。

实施例2：

本实施例中所记载的风能叶片用称重起吊车主要是用于叶片的叶根部2的称重起吊，优选的，其额定载重为25t，外观尺寸为6460×00×5270mm，吊点距离地面的高度范围是4.58-6.78m。

如图6-9所示，本实施例是基于实施例1的基础上，且与实施例1大致相同，不同之处在于：本实施例中，为了方便叶片的打磨和检修，起吊件301的底部连接有电葫芦307。在对叶片的叶根部2进行维修或者检测时，可以利用电葫芦307将打磨、修补和检测设备等吊起，使其靠近叶根部2，方便对叶根部2进行打磨和检修等。

如图8所示，为了方便安装电葫芦307，本实施例所提供的起吊件302宽度大于实施例1所提供的起吊件302的宽度，但其内部结构以及作用与实施例1中的起吊件302相同。其中电葫芦307安装在起吊件302的一端。

则在起吊叶片的叶根部2时，起吊过程与叶尖部1的起吊过程大致相同，不同处为：起吊车需从叶根部2的前端移至叶根部2起吊位置，叶根部连接在起吊件302上，对其进行起吊。

称重的过程中同样是在起吊件302和叶根部2之间连接称重传感器，得到一个重量值，而此重量值与叶尖部1的称重传感器得到的重量值相加则为整个叶片的重量。

另外，本实施例与实施例1的另一个区别之处在于本实施例的抬升立柱201上未设置锁定孔以及与之相对的自锁件。

如图7所示，本实施例中驱动马达107安装在驱动轮101的外侧。

具体的，本实施例中抬升立柱201和中间连杆111均设置在底部支撑100的中间位置。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。