本发明属于吊具领域，特别涉及一种用于柱形体的吊具装置。
背景技术：
在航天设备中的火箭各子段装备和吊装过程中，一般都是采用两台起吊设备对各子段进行起吊，由于各子段本身就是大型物件，在加上两台起吊设备使得厂房内十分拥挤，小型的厂房甚至无法停放，而不得不在室外进行装配过程，而且，其水平和竖直状态的吊装也是有不同的专用吊装设备。
技术实现要素：
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种用于柱形体的吊具装置，可方便起吊设备对柱形体进行吊装。
技术方案：为实现上述目的，本发明的技术方案如下：
一种用于柱形体的吊具装置，包括结构相同的两组吊具机构，两组所述吊具机构间距设置在同一个起吊装置的起吊端，两组所述吊具机构分别包括平衡吊梁、吊挂连接机构、柱体吊装机构，所述平衡吊梁设置在起吊装置的起吊端，所述吊挂连接机构竖直垂吊设置在平衡吊梁的下方，所述柱体吊装机构设置在两个所述吊挂连接结构的底端，所述柱体吊装机构承载柱形体设备，所述吊挂连接机构的顶端与平衡吊梁可拆卸式连接，两组所述吊挂连接机构的底端分别通过铰接件铰接设置在柱体吊装机构在柱形体设备轴向方向的两端，且所述柱体吊装机构相对于吊挂连接机构的转动面为竖直平面；通过连接或拆卸其中一个吊具机构中的吊挂连接结构使柱形体设备切换水平或竖直方向的状态。
进一步的，所述平衡吊梁沿垂直于柱形体设备的轴线方向设置，每个所述吊挂连接机构包括两个悬吊组件，两个所述悬吊组件分别设置在平衡吊梁长度方向上的两端；所述柱体吊装机构包括两个吊圈和若干连接两个所述吊圈的连接横梁，两个所述吊圈承载柱形体设备，且其中两个对称设置的连接横梁分别与同侧的两个悬吊组件连接设置。
进一步的，所述悬吊组件包括吊绳和长度调节组件，所述长度调节组件通过吊绳与平衡吊梁连接，通过长度调节组件调节其中一个吊挂连接机构的长度使柱形体设备在竖直方向上角度调整。
进一步的，所述长度调节组件包括调节螺杆、调节套筒和旋转吊环，所述调节螺杆的一端与吊绳连接，且另一端螺纹旋接在调节套筒内，所述调节套筒上设置有手柄，所述调节套筒的底端设置有旋转吊环，所述旋转吊环通过铰接件与连接横梁转动连接。
进一步的，所述悬吊组件的顶端通过快拆结构与平衡吊梁可拆卸式连接，所述快拆结构为卸扣；所述悬吊组件的底端通过铰接件与连接横梁铰接设置，所述铰接件弯杆型球头关节轴承，所述球头关节轴承的一端与悬吊组件连接，且另一端固定设置在连接横梁上。
进一步的，所述连接横梁上设置有限位结构，所述限位结构为上下两端贯通的块状结构，该贯通区域为限位孔，且所述弯杆型球头关节轴承的一个关节杆位于所述限位孔内，所述限位孔限位弯杆型球头关节轴承的转动幅度。
进一步的，两个所述吊圈中的任意一个吊圈上设置有两个定位块，两个所述定位块对称设置在连接横梁上，所述定位块为直角弯板状结构，所述定位块的一个板壁向吊圈的圆心延伸，两个定位块的最小间距小于吊圈的直径；通过两个所述定位块定位柱形体设备在柱体吊装机构内的装载位置。
有益效果：本发明通过同一起吊设备上的两组吊具机构可完成柱形体设备的水平和竖直状态的吊装，且整体结构简单，操作方便，通用性强；而且通过长度调节组件可对柱形体设备进行角度的微调，保证子段在装配时的调校和对准，其调节方便，调校准确，稳定性和可靠性较高。
附图说明
附图1为本发明的整体结构水平吊装状态示意图；
附图2为本发明的整体结构竖直吊装状态示意图；
附图3为本发明的整体结构角度偏转的状态示意图；
附图4为本发明的整体结构的立体结构示意图；
附图5为本发明的A局部结构放大示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
如附图1至附图4所示，一种用于柱形体的吊具装置，包括结构相同的两组吊具机构1，两组所述吊具机构1间距设置在同一个起吊装置的起吊端，该起吊端为起吊设备的桁架20，两组所述吊具机构1分别包括平衡吊梁2、吊挂连接机构3、柱体吊装机构6，所述平衡吊梁2设置在起吊装置的起吊端，所述吊挂连接机构3竖直垂吊设置在平衡吊梁2的下方，所述柱体吊装机构6设置在两个所述吊挂连接结构3的底端，所述柱体吊装机构6承载柱形体设备7，所述吊挂连接机构3的顶端与平衡吊梁2可拆卸式连接，两组所述吊挂连接机构3的底端分别通过铰接件14铰接设置在柱体吊装机构6在柱形体设备轴向方向的两端，且所述柱体吊装机构6相对于吊挂连接机构3的转动面为竖直平面，即柱形体设备通过铰接件14可进行在竖直方向的转动；通过连接或拆卸其中一个吊具机构1中的吊挂连接结构3使柱形体设备7切换水平或竖直方向的状态，在竖直状态时，只需使用一组吊具机构1即可悬吊柱形体设备，起吊方式简单，在水平状态时，两组吊具机构同时作用在柱形体设备的两端，使其水平悬吊，相较于现有技术通过两台起吊设备对柱形体设备的两端进行起吊，本发明不用调节两个起吊设备起吊端的高度差，不用占用厂房中较多的空间位置，且柱形体在水平吊装状态下，减少其晃动浮动，避免对设备的损坏，保证柱形体设备的吊装稳定性和可靠性。
所述平衡吊梁2沿垂直于柱形体设备7的轴线方向设置，每个所述吊挂连接机构3包括两个悬吊组件，两个所述悬吊组件分别设置在平衡吊梁2长度方向上的两端，通过每组的吊具机构1的两个悬吊组件，提升柱形体设备的稳定性，所述柱体吊装机构6包括两个吊圈5和若干连接两个所述吊圈5的连接横梁4，两个所述吊圈5承载柱形体设备7，且其中两个对称设置的连接横梁4分别与同侧的两个悬吊组件连接设置，两个吊圈5与两个连接横梁4形成容纳柱形体设备的容纳空间，且结构简单，装载柱形体设备时容易操作。
所述悬吊组件包括吊绳10和长度调节组件9，所述长度调节组件9通过吊绳10与平衡吊梁连接，通过长度调节组件9调节其中一个吊挂连接机构的长度使柱形体设备7在竖直方向上角度调整。通过长度调节组件可对柱形体设备进行角度的微调，保证柱形体设备子段在装配时的调校和对准，其调节方便，调校准确，稳定性和可靠性较高。
如附图5所示，所述长度调节组件9包括调节螺杆11、调节套筒12和旋转吊环13，所述调节螺杆11的一端与吊绳10连接，且另一端螺纹旋接在调节套筒12内，所述调节套筒为内螺纹的筒体结构，所述调节套筒12外侧壁上设置有手柄15，方便调节螺杆11与调节套筒12的长度调节，所述调节套筒12的底端设置有旋转吊环13，所述旋转吊环13通过铰接件14与连接横梁4转动连接，在调整调节螺杆11与调节套筒12时，调节套筒可相对于旋转吊环13转动，防止吊绳10的缠绕和扭曲。
所述悬吊组件的顶端通过快拆结构8与平衡吊梁2可拆卸式连接，所述快拆结构8为卸扣；所述悬吊组件的底端通过铰接件14与连接横梁4铰接设置，所述铰接件14弯杆型球头关节轴承，所述球头关节轴承的一端与悬吊组件连接，且另一端固定设置在连接横梁4上，其整体结构简单，各零件均为标准件，易于购买，且维修时易于更换。
所述连接横梁4上设置有限位结构16，所述限位结构16为上下两端贯通的块状结构，该贯通区域为限位孔17，且所述弯杆型球头关节轴承的一个关节杆位于所述限位孔17内，所述限位孔17限位弯杆型球头关节轴承的转动幅度，改限位结构16与连接横杆通过锁螺丝的方式连接，在竖直状态下，预先拆除该限位结构16，以保证柱形体设备能够竖直吊装，在水平状态及偏转状态下再安装上该限位结构16。
两个所述吊圈5中的任意一个吊圈上设置有两个定位块18，两个所述定位块18对称设置在连接横梁4上，所述定位块18为直角弯板状结构，所述定位块18的一个板壁向吊圈的圆心延伸，两个定位块18的最小间距小于吊圈5的直径；通过两个所述定位块18定位柱形体设备7在柱体吊装机构6内的装载位置，以便于柱形体子段装载到位，且在竖直吊装状态下，通过定位块18提升柱形体设备的承载强度，并对其轴向限位，防止吊圈滑脱。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。