旋转窑双夹头码坯机总成的制作方法

本发明涉及砖块生产设备技术领域，特别涉及到一种用于砖块烧窑加工的旋转窑双夹头码坯机总成。

背景技术：

旋转窑又称回转窑，是指旋转煅烧窑（俗称旋窑），属于建材设备类。回转窑按处理物料不同可分为水泥窑、冶金化工窑、石灰窑和砖窑。其中砖窑用来烧结各种建筑所需要的烧结砖。旋转窑的占地面积一般比较大，形成一个环形的加工场所。加工过程中产生的坯料沿着旋转窑一圈堆放，需要及时进行码坯和输送。

由于旋转窑体积过大，没有专用的码坯设备，以往都是采用人工进行操作，码坯和输送效率及其低下，因此需要使用码坯机。目前所广泛使用的用于砖坯码放的码坯机码，其升降均采用钢丝绳结构来实现，即电机减速器直接安装于行走小车上，电机减速器带动卷筒，钢丝绳固定在卷筒上，另一端连接于码坯机抓手上，其升降通过电机减速器驱动来实现的。这种码坯机都是固定地点作业，不能移动，面对旋转窑如此庞大的体积，以及环状堆放的大量坯料，传统的码坯机不能实现有效的码坯和输送。

目前因此需要设计出一种新的能够进行360度环绕作业的码坯机。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种结构简单，操作方便，能够绕行旋转窑一周进行作业，快速进行码坯和输送，码坯精度高，大大减低工人的劳动强度，提高生产效率的旋转窑双夹头码坯机总成。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

旋转窑双夹头码坯机总成，其特征在于，包括有一个环形的轨道，轨道环绕旋转窑一圈设置，并在轨道上设置有可以行走的码坯机；所述的码坯机包括有行走装置和码坯装置，其中行走装置安装在码坯机的端头用于连接轨道，行走装置包括有行走电机、连接架和滚轮；所述的码坯装置与连接架连接，并跟随行走装置移动，码坯装置包括有一个框架型的机架，机架上方设置有一个可纵向水平移动的导轨装置，导轨装置上安装有可横向水平移动的工作台，工作台上安装有伺服电机，所述的工作台下方安装有一个底座，底座下方设置有一对旋转式吸盘；所述的码坯装置还包括有设置在机架中间的传送带和码垛平台，传送带延伸到连接架，用于接收来自旋转窑的坯料，码垛平台与传送带平行，且传送带和码垛平台正对工作台下方的两个吸盘。

在上述方案中，所述的底座通过一个升降装置连接工作台，升降装置包括有一个竖直设置的液压油缸和四根升降杆，底座通过升降杆在工作台下表面升降。

在上述方案中，所述的吸盘为气动吸盘，吸盘外接有气源，并在工作台上设置有气源开关控制吸盘工作；两个吸盘对称设置，且同步随底座进行升降，其中一个吸盘对应传送带，另一个吸盘对应码垛平台，两个吸盘旋转180度后则交换位置。

本发明由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：

本发明结构简单，操作方便，能够绕行旋转窑一周进行作业，快速进行码坯和输送，码坯精度高，大大减低工人的劳动强度，提高了生产效率。

附图说明

图1是本发明实施例整体工作状态结构图

图2是本发明实施例码坯机结构立体图；

图3是本发明实施例码坯机结构主视图；

图4是图3的俯视图；

图中：1轨道，2旋转窑，3码坯机，4行走电机，5连接架，6滚轮，7机架，8导轨装置，9工作台，10伺服电机，11底座，12吸盘，13传送带，14码垛平台，15升降杆。

具体实施方式

为了使本发明的内容更容易清楚地被理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。

如图1图2图3图4所示旋转窑双夹头码坯机总成，包括有一个环形的轨道1，轨道1环绕旋转窑2一圈设置，并在轨道1上设置有可以行走的码坯机3；所述的码坯机3包括有行走装置和码坯装置，其中行走装置安装在码坯机3的端头用于连接轨道1，行走装置包括有行走电机4、连接架5和滚轮6；所述的码坯装置与连接架5连接，并跟随行走装置移动，码坯装置包括有一个框架型的机架7，机架7上方设置有一个可纵向水平移动的导轨装置8，导轨装置8上安装有可横向水平移动的工作台9，工作台9上安装有伺服电机10，所述的工作台9下方安装有一个底座11，底座11下方设置有一对旋转式吸盘12；所述的码坯装置还包括有设置在机架7中间的传送带13和码垛平台14，传送带13延伸到连接架5，用于接收来自旋转窑2的坯料，码垛平台14与传送带13平行，且传送带13和码垛平台14正对工作台下方的两个吸盘12。

在上述方案中，所述的底座11通过一个升降装置连接工作台9，升降装置包括有一个竖直设置的液压油缸和四根升降杆15，底座11通过升降杆15在工作台9下表面升降。

在上述方案中，所述的吸盘12为气动吸盘，吸盘12外接有气源，并在工作台9上设置有气源开关控制吸盘12工作；两个吸盘12对称设置，且同步随底座11进行升降，其中一个吸盘对应传送带13，另一个吸盘对应码垛平台14，两个吸盘旋转180度后则交换位置。

以上所述的具体实施例，对本发明解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明提供一种旋转窑双夹头码坯机总成。包括有一个环形的轨道，轨道环绕旋转窑一圈设置，并在轨道上设置有可以行走的码坯机；所述的码坯机包括有行走装置和码坯装置；所述的码坯装置与连接架连接，并跟随行走装置移动，码坯装置包括有一个框架型的机架，机架上方设置有一个可纵向水平移动的导轨装置，导轨装置上安装有可横向水平移动的工作台，工作台上安装有伺服电机，所述的工作台下方安装有一个底座，底座下方设置有一对旋转式吸盘；所述的码坯装置还包括有设置在机架中间的传送带和码垛平台。本发明结构简单，操作方便，能够绕行旋转窑一周进行作业，快速进行码坯和输送，码坯精度高，大大减低工人的劳动强度，提高了生产效率。

技术研发人员：何仕杰
受保护的技术使用者：襄阳誉德自动化机械有限公司
技术研发日：2018.07.25
技术公布日：2018.12.07