一种桥式双梁电磁起重机的防晃动绕绳装置及绕绳方法与流程

本发明属于起重机技术领域，特别是涉及一种桥式双梁电磁起重机的防晃动绕绳装置及绕绳方法。

背景技术

桥式双梁电磁起重机的起吊钢丝绳绕绳装置一般通过分别固定在两个绞盘上的钢丝绳直接下到电磁吸盘固定吊梁上起固定架的动滑轮，再上升绕过行走架上的定滑轮，如此往复绕完吸盘固定架和行走架上所有的动滑轮和定滑轮，最后将钢丝绳端头通过连接件固定在吊梁上的框架上。这种钢丝绳绕绳结构从行走架上的定滑轮到吸盘固定架两侧的动滑轮成三角形布置，起吊重物时的重心不在两，吊梁中间位置产生偏吊时，会造成吊梁长时间摇摆晃动；成三角形布置的钢丝绳也使吊梁容易转动，存在着安全隐患；采用两边同时缠绕钢丝绳的方式，钢丝绳与定滑轮和动滑轮间形成不稳定的矩形结构，防晃动能力较弱。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种桥式双梁电磁起重机的防晃动绕绳装置及绕绳方法，通过在行走架上表面和下表面分别设置与其对角线方向相互垂直的第一绞盘和第二绞盘，以及第三绞盘和第四绞盘，使钢丝绳分别沿行走架和吸盘固定架的对角线方向交叉缠绕；解决了现有成三角形布置和矩形布置的钢丝绳稳定性较差的问题；同时，通过在吸盘固定架上设置箱体，利用压杆上的第一橡胶轮和第二橡胶轮下压对钢丝绳进行固定，进一步的增加了装置的防晃动能力。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种桥式双梁电磁起重机的防晃动绕绳装置及绕绳方法，包括行走架和吸盘固定架；

所述行走架上表面固定连接有第一电机；所述第一电机一端并列连接有第一绞盘和第二绞盘；所述行走架上表面相对第一绞盘轴线位置对称开有槽口；两所述槽口内分别装设有第一定滑轮和第二定滑轮；

所述行走架下表面固定连接有第二电机；所述第二电机一端并列连接有第三绞盘和第四绞盘；所述行走架下表面相对第三绞盘轴线位置对称装设有第三定滑轮和第四定滑轮；

所述吸盘固定架上表面中心部位固定连接有一箱体；所述吸盘固定架上表面相对行走架对角线位置开有两对t形槽道；

所述t形槽道内滑动配合有滑块；所述滑块上表面固定连接有动滑轮；

所述吸盘固定架下表面相对t形槽口位置通过轴承座连接有滚珠丝杠；

所述箱体内表面滑动配合有一压杆；所述箱体上表面固定连接有一伸缩装置；所述伸缩装置与压杆上表面连接；

所述箱体一相对侧面分别开有第一槽口；所述箱体另一相对侧面分别开有第二槽口；所述箱体内侧面相对第一槽口位置并排装设有第一槽轮；所述箱体内侧面相对第二槽口位置并排装设有第二槽轮。

进一步地，所述第一绞盘和第二绞盘轴线与行走架一对角线方向垂直。

进一步地，所述第三绞盘和第四绞盘轴线与行走架另一对角线方向垂直。

进一步地，所述滑块一相对侧面分别转动连接有滚轮；所述滑块一侧面开有与滚珠丝杠相配合的螺纹孔；所述滚轮周侧面与t形槽道内顶面接触配合。

进一步地，所述压杆下表面通过连接座相对第一槽轮和第二槽轮位置分别固定连接有第一橡胶轮和第二橡胶轮；

所述第一橡胶轮轴线与第一槽轮轴线方向平行；所述第二橡胶轮轴线与第二槽轮轴线方向平行。

一种桥式双梁电磁起重机的防晃动绕绳方法，包括以下步骤：

s001、将钢丝绳一端从第一绞盘上侧引出；依次穿过第一定滑轮上侧和对应的一动滑轮下侧；

s002、通过第一槽口将钢丝绳从第一槽轮上侧穿过；再依次穿过对应的另一侧的动滑轮下侧和第二定滑轮上侧后将钢丝绳从第二绞盘下侧引入缠绕固定于第二绞盘周侧面；

s003、将钢丝绳一端从第三绞盘上侧引出依次穿过第三定滑轮上侧和对应的一动滑轮下侧；

s004、通过第二槽口将钢丝绳从第二槽轮上侧穿过；再依次穿过对应的另一侧的动滑轮下侧和第四定滑轮上侧后将钢丝绳从第四绞盘下侧引入缠绕固定于第四绞盘周侧面；即完成钢丝绳的缠绕。

本发明具有以下有益效果：

1、本发明通过并列连接的第一绞盘和第二绞盘，以及第三绞盘和第四绞盘；通过电机带动可从钢丝绳的两端同时绞缠钢丝绳，使起吊速度得到提高。

2、本发明通过与行走架对角线方向相互垂直的第一绞盘和第二绞盘，以及第三绞盘和第四绞盘使钢丝绳分别沿行走架和吸盘固定架的对角线方向交叉布置，使钢丝绳能对吸盘固定架进行前后左右四个方向的限制，有效的提高了对吸盘固定架的防晃动能力。

3、本发明通过在吸盘固定架中心部位设施箱体，利用压杆上的第一胶轮和第二胶轮分别对穿过的钢丝绳进行下压固定，限制了钢丝绳的活动量，进一步的提高了钢丝绳对吸盘固定架的限制作用，使防晃动能力得到提高。

4、本发明通过滚珠丝杠配合滑块来调节吸盘固定架上的动滑轮位置，从而可以调节起吊重物时吸盘固定架的受力面积，从而根据起吊的重物实时调节吸盘固定架的受力情况，同时，也可达到对起吊高度进行微调的效果。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种桥式双梁电磁起重机的防晃动绕绳装置及绕绳方法的结构示意图；

图2为图1的仰视视角的结构示意图；

图3为吸盘固定架的结构示意图；

图4为图3的结构俯视图；

图5为图4中a-a处的剖视图；

图6为压杆的结构示意图；

图7为滑块和动滑轮的结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-行走架，2-吸盘固定架，21-箱体，22-压杆，23-伸缩装置，101-第一绞盘，102-第二绞盘，103-第三绞盘，104-第四绞盘，201-t形槽道，202-滑块，203-动滑轮，204-滚珠丝杠，211-第一槽口，212-第二槽口，213-第一槽轮，214-第二槽轮，221-第一橡胶轮，222-第二橡胶轮，1011-第一定滑轮，1012-第二定滑轮，1013-第三定滑轮，1014-第四定滑轮，2021-滚轮，2022-螺纹孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“一侧”、“顶”、“中”、“周侧”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

本发明为一种桥式双梁电磁起重机的防晃动绕绳装置，如图1所示，包括行走架1和吸盘固定架2；

如图1所示，行走架1上表面固定连接有第一电机；第一电机一端并列连接有第一绞盘101和第二绞盘102；行走架1上表面相对第一绞盘101轴线位置对称开有槽口；两槽口内分别装设有第一定滑轮1011和第二定滑轮1012，使第一定滑轮1011和第二定滑轮1012位于行走架1的对角线位置上；

如图2所示，行走架1下表面固定连接有第二电机；第二电机一端并列连接有第三绞盘103和第四绞盘104；行走架1下表面相对第三绞盘103轴线位置对称装设有第三定滑轮1013和第四定滑轮1014，使第三定滑轮1013和第四定滑轮1014位于行走架1的另一对角线位置上；

其中，第一绞盘101和第二绞盘102轴线与行走架1一对角线方向垂直；第三绞盘103和第四绞盘104轴线与行走架1另一对角线方向垂直；从而使第一绞盘101和第二绞盘102的轴线，以及第三绞盘103和第四绞在缠绕钢丝绳后钢丝绳沿行走架1和吸盘固定架2的对角线方向交叉布置，使钢丝绳能对吸盘固定架2进行前后左右四个方向的限制，有效的提高了对吸盘固定架2的防晃动能力；

如图3和4所示，吸盘固定架2上表面中心部位焊接有一箱体21；吸盘固定架2上表面相对行走架1对角线位置开有两对t形槽道201；每对t形槽道201分别位于行走架1上的一条对角线位置上；且相对箱体21成对称分布；

t形槽道201内滑动配合有滑块202；滑块202上表面固定连接有动滑轮203，动滑轮203可为单个滑轮或滑轮组；也可在吸盘固定架2上表面沿两对角线方向设置吊梁，在吊梁上设置可使滑块202的槽道或导轨，以增加动滑轮203位置的调节范围，使吸盘固定架2的防晃动能力得到更大的调节空间；

其中，如图5和7所示，滑块202一相对侧面分别转动连接有滚轮2021；滑块202一侧面开有与滚珠丝杠204相配合的螺纹孔2022；滚轮2021周侧面与t形槽道201内顶面接触配合；采用滚轮2021使起吊重物时动滑轮203在受力的情况下能够顺畅的调节位置。

吸盘固定架2下表面相对t形槽口201位置通过轴承座连接有滚珠丝杠204；滚珠丝杠204一端通过联轴器与私服电机连接；

如图5和6所示，箱体21内表面滑动配合有一压杆22；箱体21上表面通过连接座固定连接有一伸缩装置23；伸缩装置23与压杆22上表面连接；伸缩装置23可为电动伸缩杆或液压缸；

箱体21一相对侧面分别开有第一槽口211；箱体21另一相对侧面分别开有第二槽口212；箱体21内侧面相对第一槽口211位置并排装设有两个第一槽轮213；箱体21内侧面相对第二槽口212位置并排装设有两个第二槽轮214；使用第一槽轮213和第二槽轮214对钢丝绳起到支撑和限位作用；

其中，压杆22下表面通过连接座相对第一槽轮213和第二槽轮214位置分别固定连接有第一橡胶轮221和第二橡胶轮222；也可设置为橡胶防滑块；

第一橡胶轮221轴线与第一槽轮213轴线方向平行；第二橡胶轮222轴线与第二槽轮214轴线方向平行；通过伸缩装置23下压压杆22利用第一橡胶轮221与两第一槽轮213交错配合，从而使钢丝绳固定，防止钢丝绳左右偏移引起晃动；第二橡胶轮222轴线与第二槽轮214同理对另一条钢丝绳进行固定；从而增加整个装置的防晃动能力。

一种桥式双梁电磁起重机的防晃动绕绳方法，包括以下步骤：

s001、将钢丝绳一端从第一绞盘101上侧引出；依次穿过第一定滑轮1011上侧和对应的一个动滑轮203下侧；

s002、通过第一槽口211将钢丝绳从两个第一槽轮213的上侧穿过；再依次穿过对应的另一侧的动滑轮203下侧和第二定滑轮1012上侧后将钢丝绳从第二绞盘102下侧引入缠绕固定于第二绞盘102周侧面；

s003、将钢丝绳一端从第三绞盘103上侧引出依次穿过第三定滑轮1013上侧和对应的一动滑轮203下侧；

s004、通过第二槽口212将钢丝绳从两个第二槽轮214上侧穿过；再依次穿过对应的另一侧的动滑轮203下侧和第四定滑轮1014上侧后将钢丝绳从第四绞盘104下侧引入缠绕固定于第四绞盘104周侧面；即完成钢丝绳的缠绕；

通过并列连接的第一绞盘101和第二绞盘102，以及第三绞盘103和第四绞盘104；通过电机带动可从钢丝绳的两端同时绞缠钢丝绳，使起吊速度得到提高；

同时，通过与行走架1对角线方向相互垂直的第一绞盘101和第二绞盘102，以及第三绞盘103和第四绞盘104使钢丝绳分别沿行走架1和吸盘固定架2的对角线方向交叉布置，使钢丝绳能对吸盘固定架2进行前后左右四个方向的限制，有效的提高了对吸盘固定架2的防晃动能力。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。