可复位的自动扶梯装置的制作方法

本发明涉及一种可复位的自动扶梯装置，尤其涉及一种使用方便、性能可靠、在应急停梯后，可再次复位自动扶梯装置。

背景技术

现有技术提供的自动扶梯的急停按钮是装在自动扶梯的顶部或底部的一个急停按钮。当自动扶梯上的乘梯人因意外发生危险时，由于乘坐人距离上述急停开管太远等原因,无法触及急停开管,自动扶梯无法迅速停止，导致发生乘梯人因跌落发生的人生伤害。为克服该技术问题，现有技术提供了一种可以在自动扶梯全长范围内任何地方操控的安全可靠的自动扶梯传感急停装置，但该装置在乘客应急情况下，按压的应急开关，而使自动扶梯停止运行后，不能由乘客再次复位，以使自动扶梯再次运行，必须请自动扶梯管理人员去排除故障而复位。

技术实现要素：

为解决现有自动扶梯传感急停装置无法再次复位的技术缺陷，本发明的目的是提供一种使用方便、性能可靠在应急停梯后，可再次复位的自动扶梯装置。

为实现所述发明目的，本发明提供一种可复位的自动扶梯装置，其包括信号采集器、继电器和继电器驱动电路，继电器常闭触点串联接入自动扶梯驱动机构的供电线路中，所述信号采集器至少包括沿扶梯走向设置的n个并联连接的应急按压开关，所述n为大于等于1的整数，继电器驱动电路根据信号采集器提供的信号控制继电器的动作，其特征在于，继电器驱动电路至少包括第一晶体管q1、第二晶体管q2、第一电阻r12、电容c2和n个并联连接的复位开关，继电器驱动电路至少包括第一晶体管q1、第二晶体管q2、第一电阻r12、电容c2和复位开关，第一晶体管q1的发射极接地，集电极连接于第二晶体管的基极并连接于第一电阻的第一端；第二晶体管q2的集电极连接于第一晶体管的基极，同时连接于电容的第一端和复位开关的第一端，电容的第二端和复位开关的第二端均接地，第二晶体管q2的发射极连接于第一电阻的第二端并经继电器的线包连接于电源，所述第一晶体管为npn型晶体管，所述第二晶体管为pnp型晶体管。

优选地，信号采集器还至少包括第二电阻r2和第三电阻r1，其中，第二电阻和第三电阻相串联后连接于电源和地之间，其中间节点给继电器驱动电路提供信号；第三电阻的两端分别连接于n个并联连接的应急按压开关的两端。

优选地，继电器驱动电路包括第一运算放大器ic1、第四电阻r7和第一二极管d4，其中，第一运算放大器ic1的输出端连接于第四电阻r7的第一端，第四电阻r7的第二端连接于第一二极管的负极，第一二极管的正极连接于第一运算放大器的反相端，第一运算放大器的反相端还连接于第二电阻和第三电阻相连接的节点，第一参考电压连接于第一运算放大器的同相端。

优选地，继电器驱动电路包括第一运算放大器ic1、第四电阻r7和第一二极管(d4)，其中，第一运算放大器ic1的输出端连接于第四电r7的第一端并经电阻连接于第一晶体管的基极，第四电阻r7的第二端连接于第一二极管的负极，第一二极管的正极连接于第一运算放大器的同相端，第一运算放大器的反相端还连接于第二电阻和第三电阻相连接的节点，第一参考电压连接于第一运算放大器的反相端。

优选地，继电器驱动电路包括第二运算放大器ic2、第五电阻r3和第二二极管d3，其中，第二运算放大器ic2的输出端连接于第五电阻r3的第一端，第五电阻r5的第二端连接于第二二极管的负极，第二二极管的正极连接于第二运算放大器的同相端，第二运算放大器的反相端还连接于第二电阻和第三电阻相连接的节点，第二参考电压连接于第二运算放大器的同相端，第一参考电压低于第二参考电压。

优选地，继电器驱动电路还包括第三二极管d1、第四二极管d2、第六电阻r8和第七电阻r9，其中，第三二极管d1的负极连接于第二运算放大器的输出端，正极经第七电阻r9和第六电阻(r8)连接于电源；第四二极管d2的负极连接于第一运算放大器的输出端，正极经第七电阻r9和第六电阻r8连接于电源连接于电源。

优选地，所述继电器驱动电路还包括第三运算放大器，第三运算放大器的同相端连接于第六电阻和第七电阻相连接的节点，反相端连接于第一参考电压，输出端经电阻连接于第一晶体管的基极。

优选地，在每个应急开关的支路中串入发射第一色彩光的发光二极管。

优选地，可复位的自动扶梯装置，其特征在于，还包括n个相串联并发射第二色彩光的发光二极管，该n个相串联并发射第二色彩光的发光二极管串入在第三电阻(r1)的支路中。

优选地，安装时，将n个发射第一色彩光的发光二极管和n个发射第二色彩光的发光二极管分别设置在n个应急开关附近。

与现有的自动扶梯传感急停装置相比，本发明提供的可复位的自动扶梯装置可达到如下有益效果：在应急停梯后，可再次复位。

附图说明

图1是本发明提供的应急按压开关及复位开关在自动扶梯上的安装位置示意图；

图2是本发明第一实施例提供的可复位的自动扶梯装置的组成电路图；

图3是本发明第二实施例提供的可复位的自动扶梯装置的组成电路图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是电连接，也可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

图1是本发明提供的应急按压开关及复位开关在自动扶梯上的安装位置示意图，如图1所述，可复位的自动扶梯装置包括n个相并联连接的应急按压开关se1,…sen，将n个应急按压开关se1,…sen沿扶梯侧壁内围裙板12的走向均匀布置。可复位的自动扶梯装置还包括n个发射第一色彩光的发光二极管d11,…d1n，它们分别串入在每个应急按压开关的支路中。可复位的自动扶梯装置还包括n个相并连接的复位开关a1,…,an，它们沿扶梯侧壁围裙板的走向再均匀布置。可复位的自动扶梯装置还包括n个相串联并发射第二色彩光的发光二极管，该n个相串并发射第二色彩光的发光二极管d21,…d2n,它们相串联后串入在信号采集电路中。安装时，将n个发射第一色彩光的发光二极管和n个发射第二色彩光的发光二极管分别设置在n个应急开关附近。所述n为大于等于1的整数。

另外，还可将带式应按压开关安装在扶手带入口护板13上以防止儿童坠落；还可将带式应按压开关安装在扶手带入口护板14上以防异物或夹伤人。自动扶梯制造商可以根据实际安装场合和要求，确定应急按压开关的设置和安装种类。

第一实施例

图2是本发明第一实施例提供的可复位的自动扶梯装置的组成电路图,如图2所示，一种可复位的自动扶梯装置，其包括信号采集器、继电器j1和继电器驱动电路，继电器j1常闭触点k1串联接入自动扶梯驱动机构的供电线路中，所述信号采集器至少包括应急按压开关se1，…，sen，继电器驱动电路根据信号采集器提供的信号控制继电器j1的动作。继电器驱动电路至少包括晶体管q1、晶体管q2、电阻r12、电容c2和n个并联连接的复位开关a1,…,an，晶体管q1的发射极接地，集电极连接于晶体管q2的基极并连接于电阻r12的第一端；晶体管q2的集电极连接于晶体管q1的基极，同时连接于电容c2的第一端和复位开关a1,…,an的第一端，电容c2的第二端和复位开关a1,…,an的第二端均接地，晶体管q2的发射极连接于电阻r12的第二端并经继电器j1的线包连接于电源vcc1，所述晶体管q1为npn型晶体管，所述晶体管q2为pnp型晶体管。信号采集还至少包括电阻r2和电阻r1，其中，电阻r2和电阻r1相串联后连接于电源vcc1和地之间，其中间节点c给继电器驱动电路提供信号；电阻r1的两端分别连接于n个应急按压开关se1，…，sen的两端。根据一个实施例，电阻r2和电阻r1相串联的支路中还串联有可熔电阻rs，当电路发生故障时，电阻rs熔断。可复位的自动扶梯装置还包括n个发射第一色彩光的发光二极管d11,…d1n，它们分别串入在每个应急按压开关se1，…，sen的支路中，当应急按压开关按下时，发出第一色彩的光。可复位的自动扶梯装置还包括n个相串联并发射第二色彩光的发光二极管，该n个相串并发射第二色彩光的发光二极管d21,…d2n,它们相串联后串入在信号采集电路的电阻r1的支路中，正常工作时，它们均发光，若电路故障或者短路，则它们不发光。

继电器驱动电路包括运算放大器ic1、电阻r7和二极管d4，其中，运算放大器ic1的输出端连接于电阻r7的第一端，电阻r7的第二端连接于二极管d4的负极，二极管d4的正极连接于运算放大器ic1的反相端，运算放大器ic1的反相端还经电阻r13连接于电阻r1和电阻r2相连接的节点c，节点c经电容c1连接于地，第一参考电压连接于运算放大器ic的反相端,本发明中，电阻r5和电阻r6相串联于电源vcc1和地之间，其中间节点取出第一参考电压，第一参考电压为。

正常情况下，即se1，…，sen没有按下的情况下，忽略发光二极管的导通电阻，,使运算放大器ic1的同相端电压低于其反相端电压，即，此时，运算放大器ic1的输出端为低电平，晶体管q1截止，晶体管q2截止，继电器j1的线包中没有电流通过，其常闭触点k1闭合，自动扶梯正常运行。紧急情况下，应急开关se1，…，se中的一个或多个被按下的情况下，,使运算放大器ic1的同相端电压高于其反相端电压，即，此时，运算放大器ic1的输出端为高电平，运算放大器ic1经电阻r11给电容c2充电，晶体管q1导通，晶体管q2导通，继电器j1的线包中有电流通过，其常闭触点k1开启，自动扶梯停止运行，此时，放开应急开关,虽然运算放大器ic1输出低电平，但电容c2所存储电量仍然使晶体管q1导通，晶体管q2导通，继电器j1的线包中有电流通过，其常闭触点开启，直到按下复位开关an,将电容c2上存储的电荷释放掉，才使晶体管q1截止，晶体管q2截止，继电器j1的线包中无电流通过，其常闭触点k1闭合，自动扶梯继续运行。

第二实施例

图3是本发明第二实施例提供的可复位的自动扶梯装置的组成电路图,如图3所示，第二实施例提供的可复位的自动扶梯装置包括信号采集器、继电器j1和继电器驱动电路，继电器j1常闭触点k1串联接入自动扶梯驱动机构的供电线路中，所述信号采集器至少包括应急按压开关se1，…，sen，继电器驱动电路根据信号采集器提供的信号控制继电器j1的动作。继电器驱动电路至少包括晶体管q1、晶体管q2、电阻r12、电容c2和n个并联连接的复位开关a1,…,an，晶体管q1的发射极接地，集电极连接于晶体管q2的基极并连接于电阻r12的第一端；晶体管q2的集电极连接于晶体管q1的基极，同时连接于电容c2的第一端和复位开关a1,…,an的第一端，电容c2的第二端和复位开关a1,…,an的第二端均接地，晶体管q2的发射极连接于电阻r12的第二端并经继电器j1的线包连接于电源vcc1，所述晶体管q1为npn型晶体管，所述晶体管q2为pnp型晶体管。信号采集还至少包括电阻r2和电阻r1，其中，电阻r2和电阻r1相串联后连接于电源vcc1和地之间，其中间节点c给继电器驱动电路提供信号；电阻r1的两端分别连接于n个应急按压开关se1，…，sen的两端。根据一个实施例，电阻r2和电阻r1相串联的支路中还串联有可熔电阻rs，当电路发生故障时，电阻rs熔断。可复位的自动扶梯装置还包括n个发射第一色彩光的发光二极管d11,…d1n，它们分别串入在每个应急按压开关se1，…，sen的支路中，当应急按压开关按下时，发出第一色彩的光。可复位的自动扶梯装置还包括n个相串联并发射第二色彩光的发光二极管，该n个相串并发射第二色彩光的发光二极管d21,…d2n,它们相串联后串入在信号采集电路的电阻r1的支路中，正常工作时，它们均发光，若电路故障或者短路，则它们不发光。

继电器驱动电路包括运算放大器ic1、电阻r7和二极管d4，其中，运算放大器ic1的输出端连接于电阻r7的第一端，电阻r7的第二端连接于二极管d4的负极，二极管d4的正极连接于运算放大器ic1的同相端，运算放大器ic1的同相端还经电阻r13连接于电阻r1和电阻r2相连接的节点c，节点c经电容c1连接于地，第一参考电压连接于运算放大器ic1的反相端,本发明中，电阻r4、r5和电阻r6相串联于电源vcc1和地之间，其节点b取出第一参考电压，第一参考电压为。当按下应急开关se时，运算放大器ic1的输出端为低电平。

继电器驱动电路包括运算放大器ic2、电阻r3和二极管d3，其中，运算放大器ic2的输出端连接于电阻r3的第一端，电阻r3的第二端连接于二极管d3的负极，二极管d3的正极连接于运算放大器ic2的同相端，运算放大器ic2的反相端还连接于电阻r1和电阻r2相连接的节点c，第二参考电压连接于运算放大器ic2的同相端，第一参考电压低于第二参考电压,电阻r4、r5和电阻r6相串联于电源vcc1和地之间，其节点a取出第二参考电压，第二参考电压为。当信号采信电路发生开路故障时，即rs熔断时，运算放大器ic2输出低电平。

继电器驱动电路还包括二极管d1、二极管d2、电阻r8和第七电阻r9，其中，二极管d1的负极连接于运算放大器ic2的输出端，正极经电阻r9和电阻r8连接于电源vcc1；二极管d2的负极连接于运算放大器ic1的输出端，正极经电阻r9和电阻r8连接于电源vcc1。

所述继电器驱动电路还包括运算放大器ic3，运算放大器ic3的反相端连接于电阻r9和电阻r8相连接的节点,同相端输入第一参考电压,输出端经电阻r11连接于晶体管q1的基极。运算放大器ic1和运算放大器ic2任有一个输出低电平时，运算放大器ic3就输出高电平。

第二实施例的工作过程如下：正常情况下，,运算放大器ic1输出高电平，二极管d4截止，,运算放大器ic2输出高电平，二极管d3截止，二极管d1和二极管d2截止，，运算放大器ic3输出低电平，晶体管q1截止，晶体管q2截止，继电器j1线包中没有电流，其常闭触点k1闭合，扶梯正常运行。

当按下应急开关se1，…，sen时，发射第二色彩光的发光二极管d21,…,d2n不发光，发射第一色彩光的发光二极管d11,…,d1n相应于按下的应急按压开关支路发光，,运算放大器ic1输出低电平，二极管d4导通，，但运算放大器ic3输出高电平，运算放大器ic3经电阻r11给电容c2充电，晶体管q1导通，晶体管q2导通，继电器j1的线包中有电流通过，其常闭触点k1开启，自动扶梯停止运行，此时，放开应急开关,虽然运算放大器ic3输出低电平，但电容c2所存储电量仍然使晶体管q1导通，晶体管q2导通，继电器j1的线包中有电流通过，其常闭触点k1开启，直到按下复位开关an,将电容c2上存储的电荷释放掉，才使晶体管q1截止，晶体管q2截止，继电器j1的线包中无电流通过，其常闭触点k1闭合，自动扶梯继续运行。

当rs熔断时，发射第二色彩光的发光二极管d21,…,d2n不发光，,运算放大器ic2输出低电平，运算放大器ic3输出高电平，二极管d3导通，，运算放大器ic3经电阻r11给电容c2充电，晶体管q1导通，晶体管q2导通，继电器j1的线包中有电流通过，其常闭触点开启，自动扶梯停止运行，此时，接通rs,虽然运算放大器ic3输出低电平，但电容c2所存储电量仍然使晶体管q1导通，晶体管q2导通，继电器j1的线包中有电流通过，其常闭触点开启，直到按下复位开关an,将电容c2上存储的电荷释放掉，才使晶体管q1截止，晶体管q2截止，继电器j1的线包中无电流通过，其常闭触点闭合，自动扶梯继续运行。

本发明中，由于设置了发光二极管，可通过发光二极管的工作状态来判断是故障还是应急按下，从而使可复位的自动扶梯装置更加直观和工作可靠。

以上结合附图，详细说明了本发明的工作原理。但是本领域的普通技术人员应当明白，说明书仅是用于解释权利要求书。但本发明的保护范围并不局限于说明书。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明批露的技术范围内，可轻易想到的变化或者替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。