一种便于食品包装袋的快速开袋设备的制作方法

本发明涉及食品包装的技术领域，尤其涉及一种便于食品包装袋的快速开袋设备。

背景技术

随着科学技术的不断发展，工业技术不断地向全自动化和智能化方向发展，各行各业的生产线都趋于完善，但仍有部分行业的技术仍存在问题，尤其是在包装行业。

包装食品是食品商品的组成部分。目前，一般会通过真空袋对食品进行单个包装，使食品在离开工厂到消费者手中的流通过程中，防止生物的、化学的、物理的外来因素的损害，它也可以有保持食品本身稳定质量的功能，它方便食品的食用，又是首先表现食品外观，吸引消费的形象，具有物质成本以外的价值。

现有技术中对食品进行装袋都是人工手动装袋，装袋时需要先将包装袋的两面袋膜分开形成袋内腔，然后再将食品装入袋内腔内，采用人工将包装袋两面袋膜分开形成袋内腔，工作效率低，无法适应大批量包装。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种能自动将包装袋两面袋膜分开形成袋内腔的快速开袋设备。

本发明是通过如下措施实现的：一种便于食品包装袋的快速开袋设备，包括放置机构，所述放置机构上端设置有移动机构，所述移动机构底部设置有吸附机构，所述吸附机构设置在所述放置机构的上部；

所述放置机构包括底架，所述底架上设置有导向杆，所述导向杆上设置有加持板，所述加持板上设置有驱动所述加持板反向运动的驱动机构a；

所述移动机构包括支撑架，所述支撑架两侧的横梁上设置有轨道，所述轨道上跨接有滑块，所述滑块上设置有驱动所述滑块往复运动的驱动机构b；

所述滑块之间设置有横担，所述横担上垂直设置有挂架，所述挂架上设置有所述吸附机构，所述吸附机构包括变向组件以及设置在所述变向组件上的吸附组件a，所述变向组件驱动所述吸附组件a的状态由竖直设置变为水平设置；

所述底架上设置有吸附组件b，所述吸附组件b与所述吸附组件a相互对应。

本发明的有益效果：放置机构中设置导向杆，导向杆具有导向的作用，可以防止加持板发生倾斜和侧翻，加持板反向运动可以加持不同长度的包装袋，根据包装袋的长度可调节两个加持板之间的距离，适应性强。移动机构中横梁上设置轨道，可以对滑块的运动起到导向的作用，也可以起到限位的作用，滑块可以往复运动可以根据加持的包装袋的长度调节滑块的位置，使下端的吸附机构可以吸附包装袋的中心位置。变向组件可以实现对吸附组件a起到改变方向的作用，吸附组件a垂直设置时将包装袋吸附住，通过变向组件的调节，可以将垂直设置的吸附组件a调节成水平设置的吸附组件a，同时在底架上设置吸附组件b，为后续分开包装袋的两面袋膜奠定基础。本发明的有益效果：本发明可以实现包装袋的两面袋膜的分离操作，也可以实现对袋内腔进行扩充的功能，不需要人工进行分膜操作，工作效率高，可以适应大批量包装的需要。

进一步的，所述底架两侧的横梁上设置有挡板，所述挡板与所述加持板围城方形。

采用上述进一步的有益效果：挡板可以阻挡包装袋在导向杆上滑落。

进一步的，所述驱动机构a包括丝杠a以及电机a，所述丝杠a两端贯穿设置在所述底架的纵梁上，并且向所述底架的所述纵梁外侧延伸，所述丝杠a一侧的延伸处设置有所述电机a，所述丝杠a两端设置有旋向相反的外螺纹，所述加持板上设置有与所述丝杠a外螺纹对应的内螺纹。

采用上述进一步的有益效果：丝杠a两端设置旋向相反的外螺纹，可以驱动加持板相对运动也可以实现加持板分离运动，采用丝杠传动，运动平稳，传动效率高，精度高以及同步性好。

进一步的，所述驱动机构b包括丝杠b以及电机b，所述丝杠b与所述丝杠a平行设置，所述丝杠b两端贯穿设置在所述支撑架的纵梁上，并且向所述支撑架的所述纵梁外侧延伸，所述丝杠b一侧的延伸处设置有所述电机b。

采用上述进一步的有益效果：采用丝杠传动，运动平稳，传动效率高，精度高以及同步性好。通过丝杠b可以调节滑块的位置，使吸附组件a能精确的吸附住包装袋的中心位置。

进一步的，所述变向组件包括机架，所述机架上设置有连杆机构以及能驱动所述连杆机构运动的电动推杆，所述电动推杆的伸缩带动所述吸附组件a升降运动，所述吸附组件a设置在所述连杆机构上。

采用上述进一步的有益效果：连杆机构能够实现多种运动形式的转换，它可以将原动件的转动转变为从动件的转动，往复移动或者摆动。平面连杆机构的连杆作平面运动，其上各点的运动轨迹曲线有多种多样，利用这些轨迹曲线可以实现生产中多种工作要求，平面连杆机构中，各运动副均为面接触，传动时受到单位面积上的压力较小，且有利于润滑，所以磨损较轻。

进一步的，所述机架包括机架a以及与所述机架a对应设置的机架b，所述机架a上设置有支撑座a和支撑座b，所述机架b上设置有支撑座c和支撑座d，所述连杆机构包括连杆a、连杆b、连杆c、连杆d、连杆e以及连杆f，所述连杆c包括两端部和中间部，所述连杆f包括两端部和中间部，所述连杆b一端与所述连杆a的一端连接，另一端与所述连杆c所述中间部连接，所述连杆a的另一端与所述支撑座a连接，所述连杆c的其中一个端部与所述支撑座b连接，所述连杆e一端与所述连杆d的一端连接，另一端与所述连杆f的所述中间部连接，所述连杆d的另一端与所述支撑座c连接，所述连杆f的其中一个端部与所述支撑座d连接，所述连杆c的另一端与所述连杆f的另一端之间设置有连接杆，所述连接杆上设置有所述吸附组件a，所述连杆a与所述连杆b连接部为a部，所述连杆d与连杆e连接处为b部，所述连杆机构还包括支撑杆a以及支撑杆b，所述支撑杆a设置在所述a部与所述b部之间，所述支撑杆b设置在所述支撑座b与所述支撑座d之间，所述电动推杆设置在所述支撑杆a与所述支撑杆b之间。

采用上述进一步的有益效果：可以通过电动推杆来调节连接杆的状态，能驱动连接杆处于垂直设置的位置也可以处于水平设置的位置。

进一步的，所述吸附组件a包括挂板a，所述挂板a设置在所述连接杆上，所述挂板a上设置有吸盘a，所述吸附组件b包括挂板b，所述挂板b设置在机柱上，所述挂板上设置有吸盘b，所述吸盘b与所述吸盘a相互对应，所述机柱垂直设置在所述底架上。

采用上述进一步的有益效果：此处的磁盘为真空吸盘，可以满足高速的吸附要求，对于表面不平，并且由倾斜角度不规则的被吸附产品有特别好的效果。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图。

图2为本发明放置机构的结构示意图。

图3为本发明移动机构的结构示意图。

图4为本发明移动机构与吸附机构的结构示意图。

图5为本发明吸附机构垂直状态时的结构示意图。

图6为本发明吸附机构水平状态时的结构示意图。

图7为变向组件的结构示意图。

图8为变向组件中连杆机构的结构示意图。

图9为吸附组件a的结构示意图。

其中，附图标记为：1、放置机构；11、底架；12、导向杆；13、加持板；14、驱动机构a；141、丝杠a；15、挡板；2、移动机构；21、支撑架；22、轨道；23、滑块；24、驱动机构b；241、丝杠b；25、横担；26、挂架；3、吸附机构；31、变向组件；311、机架；3111、机架a；31111、支撑座a；31112、支撑座b；3112、机架b；31121、支撑座c；31122、支撑座d；312、连杆机构；3121、连杆a；3122、连杆b；3123、连杆c；3124、连杆d；3125、连杆e；3126、连杆f；3127、支撑杆a；3128、支撑杆b；313、电动推杆；314、连接杆；32、吸附组件a；321、挂板a；322、吸盘a；33、吸附组件b；331、挂板b；332、吸盘b。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。

参见图1至图9，本发明是：一种便于食品包装袋的快速开袋设备，包括放置机构1，放置机构1上端设置有移动机构2，移动机构2底部设置有吸附机构3，吸附机构3设置在放置机构1的上部，移动机构2顶部设置有伸缩机构4，伸缩机构4末端设置有撑开机构5；

放置机构1包括底架11，底架11上设置有导向杆12，导向杆12上设置有加持板13，加持板13上设置有驱动加持板13反向运动的驱动机构a14；

移动机构2包括支撑架21，支撑架21两侧的横梁上设置有轨道22，轨道22上跨接有滑块23，滑块23上设置有驱动滑块23往复运动的驱动机构b24；

滑块23之间设置有横担25，横担25上垂直设置有挂架26，挂架26上设置有吸附机构3，吸附机构3包括变向组件31以及设置在变向组件31上的吸附组件a32，变向组件31驱动吸附组件a32的状态由竖直设置变为水平设置；

底架11上设置有吸附组件b33，吸附组件b33与吸附组件a32相互对应;

伸缩机构4包括支架a41和支架b42，支架a41上设置有轨道a411，轨道a411内设置有伸缩杆43，支架b42上设置有摇柄44，摇柄44一端与支架b42连接，另一端设置有摆环45，摆环45内设置有移动块46，移动块46与摇柄44连接，摆环45一端与伸缩杆43连接，伸缩杆43一端设置在轨道a411内，另一端设置有撑开机构5；

撑开机构5包括旋转总成51和夹紧总成52，旋转总成51与伸缩杆43固定连接，加紧总成52一端与旋转总成51连接，另一端设置在吸附组件a32与吸附组件b33之间。

底架11两侧的横梁上设置有挡板15，挡板15与加持板13围城方形。

驱动机构a14包括丝杠a141以及电机a，丝杠a141两端贯穿设置在底架11的纵梁上，并且向底架的纵梁外侧延伸，丝杠a141一侧的延伸处设置有电机a，丝杠a141两端设置有旋向相反的外螺纹，加持板13上设置有与丝杠a141外螺纹对应的内螺纹。

驱动机构b24包括丝杠b241以及电机b，丝杠b241与丝杠a141平行设置，丝杠b241两端贯穿设置在支撑架21的纵梁上，并且向支撑架21的纵梁外侧延伸，丝杠b241一侧的延伸处设置有电机b。

变向组件31包括机架311，机架311上设置有连杆机构312以及能驱动连杆机构312运动的电动推杆313，电动推杆313的伸缩带动吸附组件a32升降运动，吸附组件a32设置在连杆机构312上。

机架311包括机架a3111以及与机架a3111对应设置的机架b3112，机架a3111上设置有支撑座a31111和支撑座b31112，机架b3112上设置有支撑座c31121和支撑座d31122，连杆机构312包括连杆a3121、连杆b3122、连杆c3123、连杆d3124、连杆e3125以及连杆f3126，连杆c3123包括两端部和中间部，连杆f3126包括两端部和中间部，连杆b3122一端与连杆a3121的一端连接，另一端与连杆c3123中间部连接，连杆a3121的另一端与支撑座a31111连接，连杆c3123的其中一个端部与支撑座b31112连接，连杆e3125一端与连杆d3124的一端连接，另一端与连杆f3126的中间部连接，连杆d3124的另一端与支撑座c31121连接，连杆f3126的其中一个端部与支撑座d31122连接，连杆c3123的另一端与连杆f3126的另一端之间设置有连接杆314，连接杆314上设置有吸附组件a32，连杆a3121与连杆b3122连接部为a部，连杆d3124与连杆e3125连接处为b部，连杆机构312还包括支撑杆a3127以及支撑杆b3128，支撑杆a3127设置在a部与b部之间，支撑杆b3128设置在支撑座b31112与支撑座d31122之间，电动推杆313设置在支撑杆a3127与支撑杆b3128之间。

吸附组件a32包括挂板a321，挂板a321设置在连接杆314上，挂板a321上设置有吸盘a322，吸附组件b33包括挂板b331，挂板b331设置在机柱上，挂板331上设置有吸盘b332，吸盘b332与吸盘a322相互对应，机柱垂直设置在底架11上。

旋转总成51由自动回转工位台511和三爪卡盘512组成，自动回转工位台511包括支架5111、转盘5112和从动叉5113，支架5111上设置有转盘5112和从动叉5113，转盘5112由旋转轴和设置在旋转轴顶端的圆盘组成，旋转轴一端设置有电机c，圆盘上设置有圆弧板和拨杆，从动叉5113由拨叉和设置在拨叉上的转轴组成，拨叉圆周上设置有弧形翅，相邻的弧形翅之间设置导向槽，导向槽内设置有拨杆，弧形翅与圆弧板相切，支架5111上端设置有三爪卡盘512，三爪卡盘512包括主轴夹头底座5121、上盖5122、卡块5123以及套筒5124，主轴夹头底座5121一端设置有与转轴连接的底座轴，另一端设置有卡槽a，上盖5122设置在主轴夹头底座5121内，上盖5122上设置有卡槽b，卡槽a和卡槽b相对应，卡槽a和卡槽b内设置有卡块5123，卡块5123内设置有套筒5124。

夹紧总成52包括底板521，底板521两端设置有铰接轴，前端铰接轴上设置有相互扣合的上夹板522和下夹板523，上夹板522和下夹板523包括前端和后端，后端设置有连接板524，后端铰接轴上设置有电动推杆d525，电动推杆d525的活塞杆与连接板524连接，底板521设置在套筒5124内。

摇柄44的一端穿过支架b42连接有电机d，电机d设置在支架b42上。

本发明未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述，当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。