一种自动折箱机的制作方法

本发明涉及纸板加工领域，特别涉及到一种自动折箱机。

背景技术

纸板又称板纸。由各种纸浆加工成的、纤维相互交织组成的厚纸页。纸板与纸的区别通常以定量和厚度来区分。纸板通常制作成纸箱，纸箱是生产包装、运输中常常运用到的材料，运用纸板环保可回收，现代很多纸箱仍旧使用人工折箱包装，尤其在中小型企业中，人工包装耗费人力，生产效率低，且人工制作易出现损耗，大型的设备过于占地，且费用昂贵，不具有广泛性。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对现有技术中的不足，提供一种自动折箱机，以解决现有技术中存在的问题。

本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种自动折箱机，包括机架，所述机架上设有输送导向装置、吸取夹具装置和送料待转架，所述吸取夹具装置设于机架的内部，输送导向装置设于吸取夹具装置的一侧，送料待转架设于机架外的一侧，所述送料待转架为方形框架板，送料待转架的一端通过紧固件倾斜固定于机架上；

所述吸取夹具装置包括滑杆、折箱模型板，所述滑杆固定于吸取夹具装置的底部，滑杆上套设有第一滑块，所述第一气缸的输出端连接一块第一滑块，两块第一滑块的上端通过第一螺栓分别固定有第一移动杆，所述第一移动杆的上端连接折箱模型板，所述折箱模型板与第一移动杆之间通过第一联动装置连接，第一移动杆固定连接于折箱模型板的前后两侧；所述折箱模型板的左右两侧设有两根第二移动杆，折箱模型板与第二移动杆之间通过第二联动装置连接，且第二移动杆的底端设有固定轨道，第二移动杆通过第二滑块滑动连接于固定轨道，一块第二滑块的一端连接有第二气缸，固定轨道水平垂直于滑杆，且固定轨道与滑杆互不接触，固定轨道通过第二螺栓固定于机架上；所述第一移动杆和第二移动杆上固定有吸盘装置，所述吸盘装置通过吸盘支架分别固定于第一移动杆和第二移动杆上，吸盘装置分别在第一移动杆和第二移动杆上的方向一致；

所述输送导向装置包括滚筒、输送挡边、输送台面和驱动装置，所述若干滚筒设于吸取夹具装置的一端，且滚筒的两端对称连接输送挡边，输送台面连接于滚筒的运动方向的一端，所诉驱动装置设于输送台面的下方，驱动装置通过第一电机分别连接滚筒和输送台面。

进一步的，所述送料待转架包括支撑杆、挡板和滚轴，所述支撑杆对称设于两侧，挡板垂直固定支撑杆的上端，滚轴来的两端通过滚轮架设于挡板上。

进一步的，所述送料待转架的底端设有平衡调节杆，平衡调节杆通过螺旋式结构固定连接送料待转架。

进一步的，所述吸盘装置包括吸盘，吸盘固定杆和联动片，所述吸盘固定连接吸盘固定杆，每两根吸盘固定杆为一组套设有联动片。

进一步的，所述第一气缸的输出轴上设有支撑座，支撑座上的固定片套设于第一气缸输出轴上，支撑座通过第三螺栓固定于机架上。

进一步的，所述第一联动装置和第二联动装置的结构相同，包括拉动杆、固定块和转动轴，所述拉动杆的两端通过固定块连接第一移动杆和折箱模型板，拉动杆通过销轴连接固定块。

进一步的，所述左侧的第二移动杆上安装转动装置，包括手柄转盘、丝杠、第二电机和螺母，所述螺母通过螺纹结构套设于丝杠上，螺母的一侧连接第二电机的输出端，手柄转盘固定连接于丝杠的上端。

进一步的，所述两块第一滑块之间通过第一连接杆连接，两块第二滑块之间通过第二俩连接杆连接，且距离均保持不变。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

本发明采用吸取夹具装置，加快折箱效率，提高生产效率，减少人工使用，所述采用的吸盘装置，对于纸板无损伤，不易造成瑕疵；所述送料待转架倾斜设计，固定于机架的外侧，不易掉落，方便装配，提高安全性；本发明效率高，实用性强，结构简单，制作装置成本价格合理，安全有效，适用性广，方便拆装和维护。

附图说明

图1为本发明所述的一种自动折箱机的升降装置的整体装置图。

图2为本发明所述的一种自动折箱机的俯视图。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

参见图1只图2，本发明所述的一种自动折箱机，包括机架1，所述机架上设有输送导向装置2、吸取夹具装置3和送料待转架4，所述吸取夹具装置4设于机架1的内部，输送导向装置2设于吸取夹具装置3的一侧，送料待转架4设于机架1外的一侧，所述送料待转架4为方形框架板，送料待转架4的一端通过紧固件倾斜固定于机架1上。

所述吸取夹具装置3包括滑杆31、折箱模型板32，所述滑杆31固定于吸取夹具装置3的底部，滑杆21上套设有第一滑块，所述第一气缸的输出端连接一块第一滑块，两块第一滑块的上端通过第一螺栓分别固定有第一移动杆33，所述第一移动杆31的上端连接折箱模型板32，所述折箱模型板32与第一移动杆33之间通过第一联动装置34连接，第一移动杆33固定连接于折箱模型板32的前后两侧；所述折箱模型板32的左右两侧设有两根第二移动杆35，折箱模型板32与第二移动杆35之间通过第二联动装置36连接，且第二移动杆35的底端设有固定轨道37，第二移动杆35通过第二滑块滑动连接于固定轨道37，一块第二滑块的一端连接有第二气缸，固定轨道37水平垂直于滑杆31，且固定轨道37与滑杆31互不接触，固定轨道37通过第二螺栓固定于机架1上；所述第一移动杆33和第二移动杆35上固定有吸盘装置38，所述吸盘装置38通过吸盘支架分别固定于第一移动杆33和第二移动杆35上，吸盘装置38分别在第一移动杆33和第二移动杆35上的方向一致。

所述输送导向装置2包括滚筒21、输送挡边22、输送台面23和驱动装置24，所述若干滚筒21设于吸取夹具装置2的一端，且滚筒21的两端对称连接输送挡边22，输送台面23连接于滚筒21的运动方向的一端，所诉驱动装置4设于输送台面23的下方，驱动装置24通过第一电机分别连接滚筒21和输送台面23。

所述送料待转架4包括支撑杆41、挡板42和滚轴43，所述支撑杆41对称设于两侧，挡板42垂直固定支撑杆41的上端，滚轴43来的两端通过滚轮架设于挡板4上。

所述送料待转架4的底端设有平衡调节杆，平衡调节杆通过螺旋式结构固定连接送料待转架4。

所述吸盘装置38包括吸盘，吸盘固定杆和联动片，所述吸盘固定连接吸盘固定杆，每两根吸盘固定杆为一组套设有联动片。

所述第一气缸的输出轴上设有支撑座，支撑座上的固定片套设于第一气缸输出轴上，支撑座通过第三螺栓固定于机架上。

所述第一联动装置34和第二联动装置36的结构相同，包括拉动杆、固定块和转动轴，所述拉动杆的两端通过固定块连接第一移动杆和折箱模型板，拉动杆通过销轴连接固定块。

所述左侧的第二移动杆35上安装转动装置，包括手柄转盘、丝杠、第二电机和螺母，所述螺母通过螺纹结构套设于丝杠上，螺母的一侧连接电机的输出端，手柄转盘固定连接于丝杠的上端。

所述两块第一滑块之间通过第一连接杆连接，两块第二滑块之间通过第二俩连接杆连接，且距离均保持不变。

本发明的工作原理及过程：

首先启动装置，待稳定后，送料待转架4上放置纸板，所述纸板为剪裁完毕的纸板，将纸板整齐的纵向放置，右侧的第二移动杆上的吸盘装置将其吸住，通过移动放置于折箱模型板的一侧，左侧的第二移动杆上的吸盘装置将第一块纸板吸住作左侧面，与此同时，前端的吸盘装置从内侧吸取纸板，第一块纸板向内折叠作前侧面，然后通过第二联动装置将底部侧纸板向上翻折作底面，右侧的吸盘装置吸取第二块纸板，第二块纸板与第一块纸板的操作相同，且对称设置，最后通过输送导向装置送入下一加工装置中。本发明采用吸取夹具装置，加快折箱效率，提高生产效率，减少人工使用，所述采用的吸盘装置，对于纸板无损伤，不易造成瑕疵；所述送料待转架倾斜设计，固定于机架的外侧，不易掉落，方便装配，提高安全性；本发明效率高，实用性强，结构简单，制作装置成本价格合理，安全有效，适用性广，方便拆装和维护。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。