一种自动供袋机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及袜子包装技术领域，尤其涉及一种自动供袋机。
【背景技术】
[0002]随着科技发展，机械化生产越来越普及，全人工操作将逐渐被全自动化机械操作所取代，在袜子包装技术领域中，大多数的袜子生产厂家都利用人工操作进行袜子装袋包装，袋子容易被搞乱，搞折叠，工作效率较低，人工成本较高，目前市场上也出现了许多给袋装置代替人工取袋装袜，但是大部分装置结构还不够完善，储袋仓中的包装袋容易出现补袋不及时等状况，储袋仓空了无法及时提醒补仓，影响装置正常工作，而且袋子在分页传送过程中，由于定位不精确，容易出现歪斜现象，导致袜子装袋偏差，次品率高，除此之外，由于静电原因，袋子分页不准确，容易一次送两个甚至两个以上的包装袋，导致错误传送，影响工作效率。
【发明内容】
[0003]针对上述现有技术的现状，本发明所要解决的技术问题在于提供一种取袋速度快、袋子定位精确、分页准确的自动供袋机。
[0004]本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种自动供袋机，包括取袋子组件、定位袋子组件、缺料感应器、补位感应器和电动推杆，所述定位袋子组件包括袋仓以及可调节袋仓宽度的手柄，所述缺料感应器、补位感应器均设置在袋仓上，所述电动推杆与袋仓相连，所述取袋子组件与袋仓相配合，所述袋仓的上边缘设有可分页袋子的挡袋块。
[0005]进一步地，所述袋仓包括左靠板、右靠板、左托板、右托板、中间托板和调节固定座，所述调节固定座通过调节螺杆连在左、右靠板之间，所述调节螺杆的一端与手柄相连，所述左托板、中间托板、右托板通过连接杆、滑动组、滑动组连接板可调节连接，所述中间托板和调节固定座之间连有限位光杆。
[0006]进一步地，所述限位光杆包括前限位光杆和后限位光杆，所述中间托板上开有方槽和圆孔，所述前限位光杆通过方形直线轴承滑接在方槽内，所述后限位光杆穿连在圆孔内，所述补位感应器固定在后限位光杆上，该补位感应器上安装有弹片，前、后限位光杆可以限定袋仓前后位置，防止袋子前后移动，补位感应器感应到袋子低于取袋位置时，可以控制电动推杆向上推动中间托板进行补位。
[0007]进一步地，所述缺料感应器设置在所述袋仓的左靠板上，缺料感应器可以在袋仓缺料的时候提醒工作人员及时补充袋子。
[0008]进一步地，所述电动推杆与所述袋仓的中间托板固定连接，电动推杆可以在袋子变少的时候向上推动中间托板及时补位，方便吸盘吸取袋子。
[0009]进一步地，所述取袋子组件包括型材、上连接板、下连接板、可控制下连接板垂直移动的第一气缸和可控制上连接板水平移动的第二气缸，所述第一气缸连接上连接板和下连接板，所述第二气缸连接型材和上连接板，所述下连接板上设置有可吸取袋仓内袋子的吸盘组。
[0010]进一步地，所述挡袋块上设有斜倒勾，可防止因静电取出多个袋子。
[0011]与现有技术相比，本发明的优点在于:本发明采用自动化设备代替人工取袋子，袋仓的宽度和前后位置都可以进行调节，实现袋子的精确定位，取袋子时，挡袋块的设置可以避免因静电而多取袋子，保证每次准确取出一张袋子，取袋速度快，另外，缺料感应器和补位感应器的设置，可以自动提醒袋仓补袋和自动补偿袋仓高度，实现智能化控制，本发明设计合理，符合市场需求，适合推广。
【附图说明】
[0012]图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明取袋子组件的分解图；
图3为本发明定位袋子组件的分解图。
【具体实施方式】
[0013]如图1-3所示，一种自动供袋机，包括取袋子组件1、定位袋子组件2、缺料感应器4、补位感应器5和电动推杆3，所述定位袋子组件2包括袋仓2-1以及可调节袋仓2-1宽度的手柄2-2，所述缺料感应器4、补位感应器5均设置在袋仓2-1上，所述电动推杆3与袋仓2-1相连，所述取袋子组件1与袋仓2-1相配合，所述袋仓2-1的上边缘设有可分页袋子的挡袋块2-1-14，该挡袋块2-1-14上设有斜倒勾，可防止因静电取出多个袋子，所述取袋子组件1包括型材1-1、上连接板1-2、下连接板1-3、可控制下连接板1-3垂直移动的第一气缸1-4和可控制上连接板1-2水平移动的第二气缸1-5，所述第一气缸1-4连接上连接板1-2和下连接板1-3，所述第二气缸1-5连接型材1-1和上连接板1-2，所述第二气缸1_5通过气缸固定架1-8固定在型材1-1上，该第二气缸1-5的伸缩端与上连接板1-2固定连接，所述型材1-1上还设置有直线轴承组件，该直线轴承组件通过T型光轴座1-7固定在型材1-1上，所述上连接板1-2穿连在直线轴承组件上，上连接板1-2可随着第二气缸1-5的伸缩在直线轴承组件上水平移动传送袋子，所述第一气缸1-4固定在上连接板1-2上，该第一气缸1-4的伸缩端与下连接板1-3固定连接，所述上连接板1-2和下连接板1-3之间还连有直线轴承组件，该直线轴承组件设置在第一气缸1-4的两侧，下连接板1-3可随着第一气缸1-4的伸缩在直线轴承组件上垂直移动传送袋子，所述下连接板1-3上安装有可吸取袋子的吸盘组1-6，该吸盘组1-6包括吸盘、弹性件和固定脚，吸盘在弹性件的作用下可弹性伸缩，第二气缸1-5横向前进带动吸盘组1-6前进到袋子正上方，第一气缸1-4向下推动下连接板1-3使得吸盘组1-6进入袋仓2-1吸取袋子，所述袋仓2-1包括左靠板2-1-1、右靠板2-1-2、左托板2-1-3、右托板2-1-4、中间托板2_1_5和调节固定座2_1_6，所述调节固定座2-1-6通过调节螺杆2-1-9连在左、右靠板2-1-1、2-1-2之间，该调节固定座2_1_6侧壁开有三个安装孔，调节螺杆2-1-9穿过中间安装孔，两边的安装孔内穿有光杆，调节螺杆2-1-9和光杆将左靠板2-1-1、调节固定座2-1-6、右靠板2_1_2串连在一起，光杆的两端均连有法兰直线轴承，使得左、右靠板2-1-1、2-1-2可以在光杆上滑动，调节螺杆2-1-9的一端与所述手柄2-2相连，该手柄2-2与调节螺杆2-1-9之间连有调节螺母、轴承、定位板，通过旋转手柄2_2可以调节左、右靠板2_1_1、2-1-2之间的距尚，使左、右靠板2_1_1、2-1-2贴合袋子，从而定位袋子的宽度，所述左托板2-1-3、中间托板2-1-5、右托板2-1-4通过连接杆2-1-10、滑动组2-1-12、滑动组连接板2-1-13可调节连接，该左托板2_1_3、中间托板2-1-5、右托板2-1-4连在一起形成袋仓2-1的底部，袋子放在底部，左、右靠板2-1-1、2-1-2夹紧，左靠板2-1-1与左托板2-1-3相抵，右靠板2-1-2与右托板2_1_4相抵，所述中间托板2-1-5和调节固定座2-1-6之间连有限位光杆，所述限位光杆包括前限位光杆2-1-7和后限位光杆2-1-8，所述中间托板2-1-5上开有方槽和圆孔，所