电路板上料装置及其电路板贴胶设备的制作方法

本发明涉及电路板贴胶技术领域，特别是涉及一种电路板上料装置及其电路板贴胶设备。

背景技术

如图1所示，其为一种胶带10的截面图。胶带10包括导热胶11及贴附于导热胶11上的离型纸12，而导热胶11则具有光面层13及胶粘层14。在胶带10的来料过程中，供应商是将成卷的胶带10运输至生产车间。常规的做法是，将成卷的胶带10按照预定的尺寸要求进行等距分割，于是，胶带10便可以被分割成多个尺寸相同的小块状胶块，接着，将离型纸12从块状的导热胶11中撕除，再将导热胶11通过胶粘层14粘贴于电路板对应的元器件上。通过在电子板的元器件表面粘贴导热胶11，可以较好的将元器件所产生的热量传导出去，实现元器件的导热功能。

随着社会不断发展和科技不断进步，机械自动化生产已经成为发展趋势，并逐渐代替传统的手工劳动，为企业可持续发展注入新的动力源。因此，生产制造型企业也需要与时俱进，通过转型升级，积极推进技术改造，大力发展机械自动化生产，从而提高企业的“智造”水平，实现企业的可持续发展。

在电路板贴胶设备的开发过程中，其中一个重要部分，是如何设计一种电路板上料装置，一方面，此种电路板上料装置需要能够将电路板连续不断的上料至指定位置，另一方面，用于承载电路板的治具需要能够适时的对电路板进行松紧操作，再一方面，用于承载电路板的治具还需要能够根据电路板的尺寸大小进行相应调节，从而提高设备整体的机械自动化水平，这是设计人员需要解决的技术问题。

技术实现要素：

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种电路板上料装置及其电路板贴胶设备，一方面，此种电路板上料装置能够将电路板连续不断的上料至指定位置，另一方面，用于承载电路板的治具能够适时的对电路板进行松紧操作，再一方面，用于承载电路板的治具能够根据电路板的尺寸大小进行相应调节，从而提高设备整体的机械自动化水平。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种电路板上料装置，用于对电路板进行上料，包括：电路板上料机械手、电路板预上料基台、电路板定位治具；

所述电路板上料机械手用于将所述电路板预上料基台上的电路板转移至所述电路板定位治具中；

所述电路板定位治具包括：电路板定位基台、横向定位活动机构、纵向定位活动机构、横向定位固定座、纵向定位固定座；

所述横向定位活动机构包括：横向定位驱动部、横向定位安装块、横向定位引导杆、横向定位活动块、横向定位摆杆、横向定位滑轨、横向定位压持块；

所述横向定位安装块固定于所述电路板定位基台上，所述横向定位引导杆穿设所述横向定位安装块并与所述横向定位活动块连接，所述横向定位引导杆上套接有横向定位弹性件，所述横向定位弹性件受挤于所述横向定位引导杆和所述横向定位安装块之间；

所述横向定位驱动部的输出端设有横向定位滚轮，所述横向定位摆杆通过横向定位扭簧转动设于所述横向定位安装块上，所述横向定位摆杆的两端分别与所述横向定位滚轮和所述横向定位活动块抵持；

所述电路板定位基台上开设有横向定位滑槽，所述横向定位滑轨滑动设于所述横向定位滑槽内，并且，所述横向定位滑轨与所述横向定位活动块连接；

所述横向定位滑轨上开设有多个横向位置调节孔，多个所述横向位置调节孔呈“一”字形依次间隔排布，所述横向定位压持块通过螺丝锁合于其中一个所述横向位置调节孔上；

所述纵向定位活动机构与所述横向定位活动机构的结构相同；

所述纵向定位活动机构包括：纵向定位驱动部、纵向定位安装块、纵向定位引导杆、纵向定位活动块、纵向定位摆杆、纵向定位滑轨、纵向定位压持块；

所述纵向定位安装块固定于所述电路板定位基台上，所述纵向定位引导杆穿设所述纵向定位安装块并与所述纵向定位活动块连接，所述纵向定位引导杆上套接有纵向定位弹性件，所述纵向定位弹性件受挤于所述纵向定位引导杆和所述纵向定位安装块之间；

所述纵向定位驱动部的输出端设有纵向定位滚轮，所述纵向定位摆杆通过纵向定位扭簧转动设于所述纵向定位安装块上，所述纵向定位摆杆的两端分别与所述纵向定位滚轮和所述纵向定位活动块抵持；

所述电路板定位基台上开设有纵向定位滑槽，所述纵向定位滑轨滑动设于所述纵向定位滑槽内，并且，所述纵向定位滑轨与所述纵向定位活动块连接；

所述纵向定位滑轨上开设有多个纵向位置调节孔，多个所述纵向位置调节孔呈“一”字形依次间隔排布，所述纵向定位压持块通过螺丝锁合于其中一个所述纵向位置调节孔上；

所述横向定位固定座固定于所述电路板定位基台上，所述横向定位压持块沿水平横向靠近或远离所述横向定位固定座；所述纵向定位固定座固定于所述电路板定位基台上，所述纵向定位压持块沿水平纵向靠近或远离所述纵向定位固定座；所述横向定位固定座、所述横向定位压持块、所述纵向定位固定座、所述纵向定位压持块之间形成电路板夹持槽。

在其中一个实施例中，所述横向定位驱动部为气缸驱动结构，所述横向定位驱动部的输出端沿竖直方向往复伸缩。

在其中一个实施例中，所述纵向定位驱动部为气缸驱动结构，所述纵向定位驱动部的输出端沿竖直方向往复伸缩。

在其中一个实施例中，所述横向定位弹性件为弹簧结构。

在其中一个实施例中，所述纵向定位弹性件为弹簧结构。

在其中一个实施例中，所述横向定位摆杆呈“l”字形结构。

在其中一个实施例中，所述纵向定位摆杆呈“l”字形结构。

在其中一个实施例中，所述横向定位滑轨为长条形块状结构。

在其中一个实施例中，所述纵向定位滑轨为长条形块状结构。

一种电路板贴胶设备，包括上述的电路板上料装置，还包括与所述电路板上料装置配合的胶带分割贴附装置。

本发明的电路板上料装置及其电路板贴胶设备，一方面，此种电路板上料装置能够将电路板连续不断的上料至指定位置，另一方面，用于承载电路板的治具能够适时的对电路板进行松紧操作，再一方面，用于承载电路板的治具能够根据电路板的尺寸大小进行相应调节，从而提高设备整体的机械自动化水平。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为一种胶带的截面图；

图2为本发明一实施例的电路板贴胶设备的结构图；

图3为本发明一实施例的电路板上料装置的电路板上料机械手的结构图；

图4为图2所示的电路板定位治具的结构图；

图5为图4所示的电路板定位治具的局部分解图；

图6为图4所示的横向定位活动机构的结构图；

图7为图2所示的胶带分割贴附装置的局部结构图；

图8为图7所示的胶带分割切离盘的结构图；

图9为胶带贴附于胶带夹持片上的示意图；

图10为图3所示的电路板上料机械手的局部图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图2所示，一种电路板贴胶设备20，包括电路板上料装置21及与电路板上料装置21配合的胶带分割贴附装置22。

电路板上料装置21用于将待贴胶的电路板上料至指定位置，以使得胶带分割贴附装置22可以将导热胶准确的贴附于电路板的元器件上；胶带分割贴附装置22一方面用于将离型纸从导热胶上分开，另一方面用于将无限延伸的导热胶进行等分切割，再一方面用于将切割后的导热胶粘贴于电路板的元器件上。

下面，对电路板上料装置21的具体结构及各部件的连接关系进行说明：

电路板上料装置21用于对电路板进行上料，电路板上料装置21包括：电路板上料机械手100(如图3所示)、电路板预上料基台200、电路板定位治具300。

将待贴胶的电路板放置于电路板预上料基台200上，以等待电路板上料机械手100将电路板预上料基台200上的电路板转移至电路板定位治具300中；

一方面，电路板上料机械手100用于将电路板预上料基台200上待贴胶的电路板转移至电路板定位治具300中，另一方面，电路板上料机械手100还用于将电路板定位治具300中已经完成贴胶的电路板转移至下一工位，因此，电路板上料机械手100不但具有上料的功能，还具有下料的功能；

电路板定位治具300用于对电路板进行固定，使得电路板可以准确就位，从而配合胶带分割贴附装置22，使得胶带分割贴附装置22可以准确的将导热胶粘贴于电路板的指定位置。

如图4所示，具体的，电路板定位治具300包括：电路板定位基台310、横向定位活动机构320、纵向定位活动机构330、横向定位固定座340、纵向定位固定座350。

如图5及图6所示，横向定位活动机构320包括：横向定位驱动部321、横向定位安装块322、横向定位引导杆323、横向定位活动块324、横向定位摆杆325、横向定位滑轨326、横向定位压持块327。

如图6所示，横向定位安装块322固定于电路板定位基台310上，横向定位引导杆323穿设横向定位安装块322并与横向定位活动块324连接，横向定位引导杆323上套接有横向定位弹性件328，横向定位弹性件328受挤于横向定位引导杆323和横向定位安装块322之间。在本实施例中，横向定位弹性件328为弹簧结构。

如图6所示，横向定位驱动部321的输出端设有横向定位滚轮3211，横向定位摆杆325通过横向定位扭簧(图未示)转动设于横向定位安装块322上，横向定位摆杆325的两端分别与横向定位滚轮3211和横向定位活动块324抵持。在本实施例中，横向定位摆杆325呈“l”字形结构，横向定位驱动部321为气缸驱动结构，横向定位驱动部321的输出端沿竖直方向往复伸缩，从而带动横向定位滚轮3211沿竖直方向往复升降。

如图4所示，电路板定位基台310上开设有横向定位滑槽311，横向定位滑轨326滑动设于横向定位滑槽311内，并且，横向定位滑轨326与横向定位活动块324连接。在本实施例中，横向定位滑轨326为长条形块状结构。

如图6所示，横向定位滑轨326上开设有多个横向位置调节孔3261，多个横向位置调节孔3261呈“一”字形依次间隔排布，横向定位压持块327通过螺丝(图未示)锁合于其中一个横向位置调节孔3261上。

在本发明中，纵向定位活动机构330与横向定位活动机构320的结构相同。

纵向定位活动机构330包括：纵向定位驱动部、纵向定位安装块、纵向定位引导杆、纵向定位活动块、纵向定位摆杆、纵向定位滑轨、纵向定位压持块。

纵向定位安装块固定于电路板定位基台上，纵向定位引导杆穿设纵向定位安装块并与纵向定位活动块连接，纵向定位引导杆上套接有纵向定位弹性件，纵向定位弹性件受挤于纵向定位引导杆和纵向定位安装块之间。在本实施例中，纵向定位弹性件为弹簧结构。

纵向定位驱动部的输出端设有纵向定位滚轮，纵向定位摆杆通过纵向定位扭簧转动设于纵向定位安装块上，纵向定位摆杆的两端分别与纵向定位滚轮和纵向定位活动块抵持。在本实施例中，纵向定位摆杆呈“l”字形结构，纵向定位驱动部为气缸驱动结构，纵向定位驱动部的输出端沿竖直方向往复伸缩，从而带动纵向定位滚轮沿竖直方向往复升降。

电路板定位基台上开设有纵向定位滑槽，纵向定位滑轨滑动设于纵向定位滑槽内，并且，纵向定位滑轨与纵向定位活动块连接。在本实施例中，纵向定位滑轨为长条形块状结构。

纵向定位滑轨上开设有多个纵向位置调节孔，多个纵向位置调节孔呈“一”字形依次间隔排布，纵向定位压持块通过螺丝锁合于其中一个纵向位置调节孔上。

如图4所示，横向定位固定座340固定于电路板定位基台310上，横向定位压持块327沿水平横向靠近或远离横向定位固定座340；纵向定位固定座350固定于电路板定位基台310上，纵向定位压持块沿水平纵向靠近或远离纵向定位固定座350；横向定位固定座340、横向定位压持块327、纵向定位固定座350、纵向定位压持块之间形成电路板夹持槽360。

下面，主要对电路板定位治具300的工作原理进行说明：

当电路板上料机械手100需要将电路板预上料基台200上待贴胶的电路板转移至电路板定位治具300上时，或者电路板上料机械手100需要将电路板定位治具300上已经完成贴胶的电路板转移至下一工位时，此时，就需要启动横向定位活动机构320以及纵向定位活动机构330，以扩大电路板夹持槽360的容积，从而方便对电路板进行移入或移出；

具体的，横向定位驱动部321的输出端沿竖直方向伸出，横向定位驱动部321的输出端带动横向定位滚轮3211抬升，横向定位滚轮3211进而带动横向定位摆杆325转动，转动中的横向定位摆杆325再而带动横向定位活动块324沿水平横向移动一段距离，横向定位活动块324同时也带动横向定位滑轨326和横向定位压持块327沿水平横向移动一段距离，于是，横向定位压持块327便会沿水平横向远离横向定位固定座340，这样，横向定位压持块327和横向定位固定座340之间会相互远离，从而扩大了电路板夹持槽360的横向容积；

同理的，纵向定位驱动部动作，在其它相关联部件的配合下，纵向定位压持块和纵向定位固定座350之间也会相互远离，从而扩大了电路板夹持槽360的纵向容积；

当电路板夹持槽360的横向和纵向容积被扩大后，电路板上料机械手100便可以把电路板放置于电路板夹持槽360内，或者将电路板从电路板夹持槽360内取出；

当电路板被放置于电路板夹持槽360内，横向定位驱动部321的输出端复位，横向定位滚轮3211也随之复位，横向定位摆杆325在横向定位扭簧的弹性回复力作用下也随之复位，于是，被挤压的横向定位弹性件328推动横向定位引导杆323，横向定位引导杆323进而带动横向定位活动块324反方向运动并复位，这样，复位的横向定位活动块324同时也带动了横向定位滑轨326和横向定位压持块327复位，可知，横向定位压持块327和横向定位固定座340之间会相互靠近，从而对电路板夹持槽360内的电路板进行横向夹持；

同理的，纵向定位驱动部的输出端复位，在其它相关部件的配合下，纵向定位压持块和纵向定位固定座350之间也会相互靠近，从而对电路板夹持槽360内的电路板进行纵向夹持。

下面，对上述的电路板定位治具300的结构设计原理进行说明：

1、通过设置横向定位固定座340和纵向定位固定座350，横向定位固定座340与横向定位活动机构320配合，实现电路板在水平横向上的定位，而纵向定位固定座350与纵向定位活动机构330配合，实现电路板在水平纵向上的定位，使得电路板可以在水平横向和水平纵向上定位，从而使得导热胶可以更加准确的贴附于电路板的指定位置上；

2、通过在电路板定位基台310上开设横向定位滑槽311，使得横向定位滑轨326可以收容于横向定位滑槽311内，这样，可以对电路板定位基台310上的电路板形成避让，防止横向定位滑轨326在移动过程中对电路板造成干涉；

3、横向定位滑轨326可以同时具有如下两方面的作用：一方面，横向定位滑轨326往复滑动从而带动横向定位压持块327，使得横向定位压持块327可以对电路板进行横向夹持；另一方面，横向定位滑轨326上开设有多个横向位置调节孔3261，可以根据电路板的尺寸大小，将横向定位压持块327适应性的固定于某一合适的横向位置调节孔3261上，使得电路板可以更好的被夹持；可知，横向定位滑轨326不但可以带动横向定位压持块327对电路板进行夹持，而且还可以根据电路板的尺寸大小对横向定位压持块327的位置进行调节；

4、在对电路板进行夹持的过程中，主要是由横向定位弹性件328提供弹性力，使得横向定位压持块327对电路板进行夹持；而只有在短时间内对电路板进行转移的过程中，横向定位驱动部321才会动作，使得横向定位压持块327暂时性的不对电路板进行夹持；这样的结构设计，可以充分利用横向定位弹性件328的弹性力对电路板进行夹持，有效降低了能源的消耗。

进一步的，横向定位安装块322上开设有摆杆转动避让槽(图未示)，“l”字形结构的横向定位摆杆325的中部通过横向定位扭簧转动设于摆杆转动避让槽的槽壁上，横向定位摆杆325部分收容于摆杆转动避让槽内。这样，通过开设摆杆转动避让槽，可以使得横向定位安装块322活动自如并与横向定位活动块324抵持，进而使得整体结构更加紧凑。

下面，对胶带分割贴附装置22的具体结构及各部件的连接关系进行说明：

如图2及图7所示，胶带分割贴附装置22包括：基座23、胶带放卷盘24、离型纸收卷盘25、胶带分割切离盘400、胶带压合机构500、导热胶切割机构600、导热胶粘贴机构700。

如图2所示，胶带放卷盘24及离型纸收卷盘25转动设于基座23上。在本实施例中，胶带放卷盘24为圆形盘体结构，离型纸收卷盘25为圆形盘体结构。

如图2所示，胶带分割切离盘400转动设于基座23上，胶带分割切离盘400位于胶带放卷盘24和离型纸收卷盘25之间。在本实施例中，胶带分割切离盘400为圆形盘体结构。

如图2所示，沿着胶带分割切离盘400的转动方向，胶带压合机构500、导热胶切割机构600、导热胶粘贴机构700依次环绕胶带分割切离盘400的边缘设置。

如图8所示，胶带分割切离盘400的边缘插接有多个胶带夹持片410，多个胶带夹持片410以胶带分割切离盘400的转动轴为中心呈环形阵列分布，胶带夹持片410上开设有胶带夹持槽411。在本实施例中，胶带夹持片410为长条形块状体结构。

如图7所示，胶带压合机构500包括：胶带压合驱动部510、胶带压合摆臂杆520、胶带压合滚轮530。胶带压合摆臂杆520转动设于基座23上，胶带压合滚轮530转动设于胶带压合摆臂杆520上，胶带压合驱动部510与胶带压合摆臂杆520驱动连接，胶带压合滚轮530与胶带夹持片410抵持或分离。具体的，胶带压合驱动部510包括：胶带压合气缸511、胶带压合弹性件512；胶带压合气缸511的输出端与胶带压合摆臂杆520连接；胶带压合弹性件512的一端与基座23连接，胶带压合弹性件512的另一端与胶带压合摆臂杆520连接。在本实施例中，胶带压合弹性件512为弹簧结构。

如图7所示，导热胶切割机构600包括：导热胶切割驱动部610、导热胶切割刀620。导热胶切割驱动部610与导热胶切割刀620驱动连接。在本实施例中，导热胶切割驱动部610为气缸驱动结构。

如图7所示，导热胶粘贴机构700包括：导热胶粘贴驱动部710、导热胶粘贴切离杆720。导热胶粘贴驱动部710与导热胶粘贴切离杆720驱动连接，多个胶带夹持片410包围导热胶粘贴切离杆720，导热胶粘贴切离杆720穿设于相邻的两个胶带夹持片410所形成的间隙，导热胶粘贴切离杆720上设有真空吸嘴(图未示)。在本实施例中，导热胶粘贴驱动部710为气缸驱动结构。

下面，对上述的胶带分割贴附装置22的工作原理进行说明：

胶带放卷盘24用于对成卷的胶带进行放卷操作，将成卷的无限延展的胶带放置于胶带放卷盘24上；

离型纸收卷盘25用于对废弃的离型纸进行收卷操作，在收卷的过程中，离型纸不断的卷绕于离型纸收卷盘25上；

放卷出来的胶带会经过胶带分割切离盘400，具体的，导热胶11的光面层13会贴附于胶带夹持片410上，在胶带压合机构500的作用下，胶带压合滚轮530将整个胶带压持于胶带夹持片410上，由于胶带具有柔软的特性，于是，导热胶11会局部变形的收缩在胶带夹持槽411内，这样，胶带夹持槽411将导热胶11夹持住，胶带便可以暂时固定在胶带分割切离盘400上而不会发生掉落；

胶带在经过胶带压合机构500的压持后，便会分成导热胶11和离型纸12两个相互独立的部分，导热胶11则继续留在胶带分割切离盘400上，而离型纸12则由离型纸收卷盘25对其进行收卷；

胶带分割切离盘400转动，从而带动其上的导热胶11到达导热胶切割机构600处，导热胶切割驱动部610驱动导热胶切割刀620，每一个胶带夹持片410经过导热胶切割刀620处，导热胶切割刀620就对其上的导热胶11进行一次切割，于是，无限延伸的导热胶11可以被等分成多段；

胶带分割切离盘400继续转动，被分割成小块的导热胶11到达导热胶粘贴机构700处，由于导热胶粘贴切离杆720上设有真空吸嘴，真空吸嘴可以将导热胶11吸住，导热胶粘贴驱动部710驱动导热胶粘贴切离杆720，使得导热胶粘贴切离杆720可以穿过相邻的两个胶带夹持片410所形成的间隙，这样，导热胶粘贴切离杆720便可以将导热胶11从胶带分割切离盘400上切离，并贴附于电路板的元器件上。

下面，对上述的胶带分割贴附装置22的结构设计原理进行说明：

1、胶带放卷盘24用于对胶带进行放卷，离型纸收卷盘25用于对废弃的离型纸进行收卷；

2、胶带分割切离盘400具有如下几方面的作用：一方面，用于配合胶带压合机构500，使得胶带可以被夹持于胶带夹持片410上；一方面，可以对导热胶进行运输，使得导热胶可以依次到达导热胶切割机构600和导热胶粘贴机构700处；一方面，用于配合导热胶切割机构600，使得导热胶可以被等分切割成小块；一方面，用于配合导热胶粘贴机构700，使得导热胶可以从胶带夹持片410上切离出来；

3、胶带分割切离盘400的边缘插接有多个胶带夹持片410，即胶带夹持片410可以插拨的设于胶带分割切离盘400上，这样，可以根据实际的情况对胶带夹持片410的数量进行调整，从而对胶带的等分距离进行调整，以得到所需要的导热胶的尺寸大小；

4、胶带夹持片410上开设有胶带夹持槽411，通过胶带夹持槽411的作用(如图9所示)，对柔软的可形变的导热胶进行夹持，防止导热胶发生掉落，这样，也有利于导热胶粘贴机构700将导热胶从胶带夹持片410上快速切离；

5、如图9所示，在实际的操作过程中，是通过导热胶11的光面层13贴合于胶带夹持片410上，而在导热胶11到达导热胶粘贴机构700处，由于导热胶粘贴切离杆720收容于多个胶带夹持片410所围成的空间内，导热胶粘贴切离杆720就会与导热胶11的光面层13接触，将导热胶11从中切离，再通过导热胶11的胶粘层14粘贴于电路板对应的元器件上，这样，不但有利于胶带的暂时性固定，而且还有利于将导热胶11快速的从中切离；

6、从胶带放卷盘24出来的胶带，先是经过胶带压合机构500的压合，再进行导热胶11和离型纸12的分离，这样，胶带压合滚轮530便不会直接与导热胶11的胶粘层14接触而粘接在一起，提高了送料的顺畅性；

7、导热胶粘贴机构700利用导热胶11的光面层13不具有粘性的特点，通过导热胶粘贴切离杆720与光面层13接触，将导热胶11从中切离，而电路板则正好位于导热胶11的下方，即位于胶粘层14的一侧，因此，导热胶粘贴切离杆720还可以将导热胶11直接的粘附于电路板上。

下面，还要对电路板上料机械手100的具体结构及各部件的连接关系进行说明：

如图10所示，电路板上料机械手100包括：电路板上料支撑架110、水平移动引导件、竖直升降引导件、上料驱动部；

如图10所示，水平移动引导件包括：水平移动滑轨121、第一水平移动滑块122、第二水平移动滑块123；水平移动滑轨121固定于电路板上料支撑架110上，第一水平移动滑块122及第二水平移动滑块123沿水平方向往复滑动设于水平移动滑轨121上；

如图10所示，竖直升降引导件包括：第一升降引导杆131、第二升降引导杆132、中间连接杆133；第一升降引导杆131沿竖直方向往复升降设于第一水平移动滑块122上，第二升降引导杆132沿竖直方向往复升降设于第二水平移动滑块123上，中间连接杆133的两端分别与第一升降引导杆131和第二升降引导杆132连接；

如图10所示，上料驱动部包括：上料驱动电机141、上料主动杆142；上料主动杆142的一端与上料驱动电机141的输出端连接，上料主动杆142的另一端开设有活动孔143，中间连接杆133上设有驱动滚轮134，驱动滚轮134收容于活动孔143内；

如图10所示，电路板上料支撑架110上开设有水平竖直活动槽111，水平竖直活动槽111呈“n”字形，第二升降引导杆132上设有支撑引导轮135，支撑引导轮135滑动收容于水平竖直活动槽111内；

第一升降引导杆131的一端设有第一真空吸嘴(图未示)，第二升降引导杆132的一端设有第二真空吸嘴(图未示)。

下面，对上述的电路板上料机械手100的工作原理进行说明：

上料驱动电机141驱动上料主动杆142转动，在驱动滚轮134和活动孔143的配合下，上料主动杆142进而带动中间连接杆133同时在竖直和水平两个方向上运动；

中间连接杆133的运动进而带动与其连接的第一升降引导杆131和第二升降引导杆132作相应的竖直和水平运动，于是，位于第一升降引导杆131上的第一真空吸嘴和位于第二升降引导杆132上的第一真空吸嘴也随之运动，这样，便可以将电路板预上料基台200上的电路板转移至电路板定位治具300中，同时也将电路板定位治具300中的电路板转移出去；

通过在第一升降引导杆131和第二升降引导杆132之间设置中间连接杆133，一方面可以保持第一升降引导杆131和第二升降引导杆132的相对位置固定不变；另一方面可以配合上料主动杆142，即上料主动杆142上开设有活动孔143，中间连接杆133上设有驱动滚轮134，驱动滚轮134收容于活动孔143内，从而给驱动滚轮134提供了一个活动的空间，防止部件之间在活动过程中发生卡滞现象；

第二升降引导杆132上设有支撑引导轮135，支撑引导轮135滑动收容于水平竖直活动槽111内，这样，支撑引导轮135与水平竖直活动槽111的配合，不但起到了引导的作用，而且还起到了支撑的作用，有效分担了上料主动杆142的承重。

本发明的电路板贴胶设备20，通过设置电路板上料装置21和胶带分割贴附装置22，电路板上料装置21用于将待贴胶的电路板上料至指定位置，以使得胶带分割贴附装置22可以将导热胶准确的贴附于电路板的元器件上；胶带分割贴附装置22一方面用于将离型纸从导热胶上分开，另一方面用于将无限延伸的导热胶进行等分切割，再一方面用于将切割后的导热胶粘贴于电路板的元器件上；从而提高了设备整体的机械自动化水平。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。