一种布料夹取机构的制作方法

本发明涉及布料分拣技术领域，尤其是一种布料夹取机构。

背景技术

在对布料的缝制过程中，常常需要对层叠的布料进行分层，并将分层后的布料从一个位置夹取移动到另一个位置；而布料的分层可通过负压吸附的方式来实现，而由于布料的柔韧性，布料的夹取还存在诸多问题。

为使布料从一个位置移动到另一个位置，需要将布料可靠的夹持住并稳定的送到指定的位置。目前缝制行业中的夹取布料装置往往与分层装置做为一体，这样在布料移动过程中，由于受移动速度等因素的影响，布料在中途可能出现掉布现象，另一方面，分层和夹取作为一体，缝制过程中可出现，缝制结束后，但布料未能及时移动到指定的位置，降低了缝制效率，无法保证布料夹取的可靠性。

针对以上问题，故，有必要对其进行改进。

技术实现要素：

本发明是为了克服上述现有技术中的缺陷，提供一种结构简单，使用方便，能方便快速夹取布料，并且夹取面料稳定，面料移动的便捷性的布料夹取机构。

为了达到上述发明的目的，本发明采用以下技术方案：一种布料夹取机构，包括布料移动装置和布料夹取机构；布料移动装置包括定位底座和布设于底座两侧的连接座；底座与两侧的连接座之间横向套接有定位轴；连接座沿着定位轴横向移动，连接座纵向套接有定位杆，定位杆位于定位轴上，并且定位杆与定位轴相互垂直，定位杆沿着连接座左右移动，布料夹取机构位于定位杆两侧下端，用于夹取布料。

作为本发明的一种优选方案，所述布料夹取机构设置有两组，对称布设于定位杆两端底部。

作为本发明的一种优选方案，所述布料夹取机构包括固设于定位杆底端的连接板、连接板底部设置有定位板；定位板底部固设于支撑杆，支撑杆底部设置有用于夹取布料的左夹持块和右夹持块。

作为本发明的一种优选方案，所述左夹持块和右夹持块相对布设，左夹持块和右夹持块外侧均连接有吸气管，吸气管缠绕于支撑杆上。

作为本发明的一种优选方案，所述左夹持块和右夹持块上均具有一吸气管穿孔，所述吸气管分别穿过左夹持块上的吸气管穿孔和右夹持块上的吸气管穿孔；所述吸气管的一端设置有吸嘴，所述吸气管的另一端设置有快换接头，该快换接头用于连接气泵。

作为本发明的一种优选方案，所述左夹持块的内侧设置有左防滑条，与此相对应的，右夹持块的内侧有右防滑条，左防滑条和右防滑条相互交错布设。

作为本发明的一种优选方案，所述左防滑条和右防滑条均呈“v”状体。

作为本发明的一种优选方案，所述连接板上设置有用于调节定位板左右移动的调节机构，该调节机构包括位于连接板上的导向槽，定位板与导向槽之间连接调节螺栓，通过调节螺栓用于调节定位板在连接板上的位置。

作为本发明的一种优选方案，所述连接板呈“u”状体，导向槽设置有两个，沿着连接板长度方向对称布设。

作为本发明的一种优选方案，所述导向槽的长度为连接板长度的1/2。

本发明的有益效果为：

1.本发明结构简单，该布料夹取机构通过定位底座连接机器手驱动，通过布料移动装置上设置的左夹持块和右夹持块夹取布料，大大的提高布料夹取后移动的便捷性。

2.通过左夹持块和右夹持块和气泵之间的连接，使左夹持块和右夹持块分别处于挤压状态和收起状态，当需要夹取布料的时候，通过气泵对左夹持块和右夹持块充气，使得左夹持块和右夹持块分别处于挤压状态，实现布料的快速夹取，当需要将夹取后的布料放置的时候，通过气泵对左夹持块和右夹持块放气，使得左夹持块和右夹持块分别处于收起状态，实现布料的快速平稳的放置，适用范围广。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图；

图2为本发明实施例的布料夹取机构的左夹持块和右夹持块12结构示意图；

图中附图标记：布料移动装置1，布料夹取机构2，定位底座3，连接座4，定位轴5，定位杆6，连接板7，定位板8，调节机构9，支撑杆10，左夹持块11，右夹持块12，吸气管13，吸气管穿孔14，吸嘴15，快换接头16，气泵17，左防滑条18，右防滑条19，导向槽20，调节螺栓21。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例作详细说明。

实施例：如图1-2所示，一种布料夹取机构，包括布料移动装置1和布料夹取机构2；布料移动装置1包括定位底座3和布设于底座3两侧的连接座4；底座3与两侧的连接座4之间横向套接有定位轴5；连接座4沿着定位轴5横向移动，连接座4纵向套接有定位杆6，定位杆6位于定位轴5上，并且定位杆6与定位轴5相互垂直，定位杆6沿着连接座4左右移动，布料夹取机构2位于定位杆6两侧下端，用于夹取布料；本发明结构简单，该布料夹取机构通过定位底座3连接机器手驱动，通过机器手带动整个布料夹取机构移动，通过布料移动装置上设置的左夹持块和右夹持块夹取布料，大大的提高布料夹取后移动的便捷性；

布料夹取机构2设置有两组，对称布设于定位杆6两端底部；采用上述方案，提高了布料夹取后移动的稳定性和安全性。

布料夹取机构2包括固设于定位杆6底端的连接板7、连接板7底部设置有定位板8；定位板8底部固设于支撑杆10，支撑杆10底部设置有用于夹取布料的左夹持块11和右夹持块12；左夹持块11和右夹持块12相对布设，左夹持块11和右夹持块12外侧均连接有吸气管13，吸气管13缠绕于支撑杆10上。

左夹持块11和右夹持块12上均具有一吸气管穿孔14，所述吸气管13分别穿过左夹持块11上的吸气管穿孔和右夹持块12上的吸气管穿孔；所述吸气管13的一端设置有吸嘴15，所述吸气管13的另一端设置有快换接头16，该快换接头16用于连接气泵17；快换接头16用于连接多个吸气管13，进而实现多个布料夹取机构2的同时夹取布料，实现布料的夹取输送平稳性，通过左夹持块11和右夹持块12和气泵17之间的连接，使左夹持块和右夹持块分别处于挤压状态和收起状态，当需要夹取布料的时候，通过气泵对左夹持块和右夹持块充气，使得左夹持块和右夹持块分别处于挤压状态，实现布料的快速夹取，当需要将夹取后的布料放置的时候，通过气泵对左夹持块和右夹持块放气，使得左夹持块和右夹持块分别处于收起状态，实现布料的快速平稳的放置，适用范围广。

左夹持块11的内侧设置有左防滑条18，与此相对应的，右夹持块12的内侧有右防滑条19，左防滑条18和右防滑条19相互交错布设；实现了布料夹持的稳定性，避免在输送过程中布料从左夹持块11和右夹持块12之间滑落，左防滑条18和右防滑条19均呈“v”状体，进一步提高了布料夹持的安全性。

连接板7上设置有用于调节定位板8左右移动的调节机构9，该调节机构9包括位于连接板7上的导向槽20，定位板8与导向槽20之间连接调节螺栓21，通过调节螺栓21用于调节定位板8在连接板7上的位置；采用上述方案，可以实现不同尺寸和规格布料的夹取，实现布料的及时和方便夹取。

连接板7呈“u”状体，导向槽20设置有两个，沿着连接板7长度方向对称布设；采用上述技术方案，实现了定位板8调节的多样性，提高了布料夹取机构2夹持布料尺寸的多种可能性，使用范围广。

在保证了整个连接板7结构强度的前提下，同时，也使得导向槽20的调节范围更大，导向槽20的长度为连接板7长度的1/2。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现；因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

尽管本文较多地使用了图中附图标记：布料移动装置1，布料夹取机构2，定位底座3，连接座4，定位轴5，定位杆6，连接板7，定位板8，调节机构9，支撑杆10，左夹持块11，右夹持块12，吸气管13，吸气管穿孔14，吸嘴15，快换接头16，气泵17，左防滑条18，右防滑条19，导向槽20，调节螺栓21等术语，但并不排除使用其它术语的可能性；使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。