本发明涉及一种叠装机，具体是一种弹性盖板针布自动叠装机，属于弹性盖板针布技术领域。
背景技术
弹性盖板针布主要用于梳理各种纤维，包括底布、植于底布上的多个梳针以及对称安装在底布两侧的边夹。为了方便运输，一般将多个弹性盖板针布叠装在一起，包装后运出。
目前，国内的弹性盖板针布的包装基本上是处于半自动化的状态，弹性盖板针布上下料及叠装，全是由人工手动进行，工人劳动强度大，危险系数高。国内曾引进过一套德国的设备，但其仍旧是手动上下料，而且叠装效果不好。此外，该设备在叠装过程中，会严重拉伤针布的边夹，影响针布的外观或导致针布的报废；还有其拉爪会经常被拉坏，维护成本比较高。因此，急需一种能够实现自动叠装的叠装机。
技术实现要素：
针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种弹性盖板针布自动叠装机，可实现自动叠装，解放劳动力，降低工人劳动强度，提高生产效率，叠装效果佳。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种弹性盖板针布自动叠装机，包括用于输送待叠装弹性盖板针布的自动送料机构、取料叠压机构、叠压基座机构和用于运送叠装后弹性盖板针布的自动下料机构，所述叠压基座机构包括底架和若干组安装在底架上的立柱，每组立柱包括对称布置在底架两端的左立柱和右立柱；每组立柱中的左、右立柱之间安装有两个前后平行布置的墙板，两个墙板的上方内侧安装有若干个对称布置的导向片装置，两个墙板之间位于导向片装置的下方安装有能够沿墙板上下移动地基座；所述底架上安装有驱动所述基座上下移动的伺服驱动装置，所述基座与底架之间安装有若干个竖直布置的导向柱；每个所述导向柱的上端与基座连接，下端能够上下移动地安装在底架；所述自动送料机构、自动下料机构分别布置在叠压基座机构的前、后侧，所述取料叠压机构布置在叠压基座机构的上方，用于将自动送料机构上待叠装弹性盖板针布取放至叠压基座机构进行叠压。
优选地，所述取料叠压机构包括安装在底架上的取料支撑架、能够移动地安装在取料支撑架上的取料机械手和安装在所述取料支撑架上的叠压装置，所述叠压装置包括与基座相配合的压条和驱动压条上下移动的气缸，所述取料支撑架上能够上下移动地安装有与基座相配合的压条，所述取料机械手包括左右对称布置的一对机械手，每个机械手包括手爪转接板、安装在手爪转接板上的夹料气缸、能够左右滑动地安装在手爪转接板上的手爪座、若干个能够前后移动地安装在手爪座上的手爪导向轴座、若干个能够上下移动地对应安装在手爪导向轴座上的手爪以及安装在前侧的手爪导向轴座上的分料气缸，所述手爪座与夹料气缸的活塞杆端连接，所述手爪与手爪导向轴座之间安装有弹簧轴，所述弹簧轴上安装有弹簧；每个所述手爪上远离手爪导向轴座的一侧下端由下至上依次设有托块和导向片。
优选地，所述手爪座通过滑动机构安装在手爪转接板上，所述滑动机构包括两个安装在手爪转接板上的导向轴固定座、安装在两个导向轴固定座之间的导向轴及安装在导向轴上的第一直线轴承，所述手爪座与第一直线轴承连接。
优选地，所述手爪包括主板和两个安装在主板上靠近手爪导向轴座一侧上下布置的导向轴板，所述手爪导向轴座布置在两个导向轴板之间，两个导向轴板之间弹簧轴的两侧对称安装有两个贯穿手爪导向轴座的手爪导向轴，所述手爪导向轴座上相应位置处安装有与手爪导向轴相配合的第三直线轴承。
优选地，所述手爪座是两个立边高度不等的u型折板，u型折板的两个立边之间安装有分料导向轴，所述手爪导向轴座内安装有与分料导向轴相配合的第二直线轴承，所述手爪导向轴座通过第二直线轴承安装在分料导向轴上。
优选地，所述自动送料机构包括送料支撑架、能够转动地安装在送料支撑架上的输送带和用于驱动输送带转动的第一动力源，所述输送带的后端位于取料叠压机构和叠压基座机构之间。
优选地，所述自动下料机构包括下料支撑架、能够前后移动地安装在下料支撑架上用于将叠装后的弹性盖板针布从叠压基座机构底部下料的取出装置和用于驱动取出装置前后移动的第二动力源。
优选地，所述导向片装置包括布置在墙板上的安装座、安装在安装座上的导向块以及安装在导向块底部位于墙板内侧的导向片，所述导向块为折板。
优选地，所述基座包括上下依次布置的上基座和下基座、安装在上基座和下基座之间的压簧、安装在下基座上的第二直线轴承以及安装在上基座内的导向轴，所述上基座能够上下移动地安装下基座上，所述下基座的顶部开设有导向槽；所述导向轴的上端穿过压簧安装在上基座内，导向轴的下端穿过第二直线轴承伸入下基座的导向槽内。
与现有的技术相比，本发明利用取料叠压机构和叠压基座机构实现针布（弹性盖板针布的简称，为了撰写方便，下方均采用“针布”）的叠压，具体是：工人将针布按针尖朝下方向摆放到自动送料机构上，由自动送料机构将针布输送到取料叠压机构的下方；通过取料叠压机构将针布抓取并送至叠压基座机构的上方，再由取料叠压机构将针布通过叠压基座机构上的导向装置进行叠装；重复上述操作，直至叠装至预设的数量后，通过叠压基座机构上的伺服驱动装置驱动基座向下移动，将叠好的针布搁放到自动下料机构上，再由自动下料机构将其输送出叠压基座机构，然后由人工或后道的搬运装置将叠好的针布取出；然后各机构复位，进行下一轮叠装。叠装时，主要是将导向片插入下方针布边夹内侧，并得用导向片撑开下方针布的边夹，同时利用导向片将上方针布导入下方针布边夹内，一根针布就顺利完成叠装，不会对针布的边夹产生拉痕。最终，本发明通过自动送料机构、取料叠压机构、叠压基座机构和自动下料机构的配合，只需上料和下料过程中由1-2人在即可完成所有的操作，实现了针布的自动叠装，减少了人工成本，降低了工人劳动强度，操作简单方便。针布的整个叠装过程中，几乎对针布的边夹不产生拉痕，保证了产品的外观及质量。只有导向片在使用1-2年后需进行更换，且导向片的加工成本很少，维护成本低。取料叠压机构和叠压基座机构的配合可实现多根针布一起抓取、叠装，进一步减少了人工成本，降低工人劳动强度。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明叠压基座机构的结构示意图；
图3为图2中a处的放大示意图；
图4为本发明一种基座的结构示意图；
图5为本发明另一种基座的结构示意图；
图6为本发明机械手的结构示意图；
图7为本发明机械手另一视角示意图；
图8为本发明手爪的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明实施中的技术方案进行清楚，完整的描述，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1至图8所示，本发明实施例提供的一种弹性盖板针布自动叠装机，包括用于输送待叠装弹性盖板针布的自动送料机构1、取料叠压机构2、叠压基座机构3和用于运送叠装后弹性盖板针布的自动下料机构4，所述叠压基座机构3包括底架31和若干组安装在底架31上的立柱32，每组立柱32包括对称布置在底架31两端的左立柱和右立柱；每组立柱32中的左、右立柱之间安装有两个前后平行布置的墙板33，两个墙板33的上方内侧安装有若干个对称布置的导向片装置38，两个墙板33之间位于导向片装置38的下方安装有能够沿墙板33上下移动地基座311；所述底架31上安装有驱动所述基座311上下移动的伺服驱动装置37，所述基座311与底架31之间安装有若干个竖直布置的导向柱35；每个所述导向柱35的上端与基座311连接，下端能够上下移动地安装在底架31；所述自动送料机构1、自动下料机构4分别布置在叠压基座机构3的前、后侧，所述取料叠压机构2布置在叠压基座机构3的上方，用于将自动送料机构1上待叠装弹性盖板针布取放至叠压基座机构3进行叠压。
如图1、图6至图8所示，所述取料叠压机构2可包括安装在底架31上的取料支撑架、能够移动地安装在取料支撑架上的取料机械手5及能够上下移动地安装在所述取料支撑架上的叠压装置，所述叠压装置包括与基座311相配合的压条39和驱动压条39工作的气缸，所述取料机械手5包括左右对称布置的一对机械手，每个机械手包括手爪转接板51、安装在手爪转接板51上的夹料气缸52、能够左右滑动地安装在手爪转接板51上的手爪座512、若干个能够前后移动地安装在手爪座512上的手爪导向轴座56、若干个能够上下移动地对应安装在手爪导向轴座56上的手爪54以及安装在前侧的手爪导向轴座56上的分料气缸516，所述手爪座512与夹料气缸52的活塞杆端连接，所述手爪54与手爪导向轴座56之间安装有弹簧轴511，所述弹簧轴511上安装有弹簧510；每个所述手爪54上远离手爪导向轴座56的一侧下端由下至上依次设有托块543和导向片542。其中，所述手爪54与手爪导向轴座56的数量相同，手爪54与手爪导向轴座56一一对应安装，所有所述手爪导向轴座56依次前后布置。在自动抓取针布的过程中，不会对针布产生伤害，保证了产品的外观及质量。
优选地，所述手爪座512可通过滑动机构安装在手爪转接板51上，所述滑动机构包括两个安装在手爪转接板51上的导向轴固定座53、安装在两个导向轴固定座53之间的导向轴515及安装在导向轴515上的第一直线轴承513，所述手爪座512与第一直线轴承513连接。考虑到滑动的稳定性，所述导向轴515有两个，上下对称安装在导向轴固定座53上，效果更佳。
优选地，如图8所示，所述手爪54包括主板541和两个安装在主板541上靠近手爪导向轴座56一侧上下布置的导向轴板544，所述手爪导向轴座56布置在两个导向轴板544之间，两个导向轴板544之间弹簧轴511的两侧对称安装有两个贯穿手爪导向轴座56的手爪导向轴55，所述手爪导向轴座56上相应位置处安装有与手爪导向轴55相配合的第三直线轴承59。
优选地，所述手爪座512是两个立边高度不等的u型折板，u型折板的两个立边之间安装有分料导向轴58，所述手爪导向轴座56内安装有与分料导向轴58相配合的第二直线轴承57，所述手爪导向轴座56通过第二直线轴承57安装在分料导向轴58上，即分料导向轴58的一端穿过手爪导向轴座56上的第二直线轴承57与u型折板中高的立边连接，另一端与u型折板中矮的的立边连接。
优选地，所述自动送料机构1包括送料支撑架、能够转动地安装在送料支撑架上的输送带和用于驱动输送带转动的第一动力源，所述输送带的后端位于取料叠压机构2和叠压基座机构3之间。当然，自动送料机构也可以是其它的结构形式，只要其能够实现弹性盖板针布的输送即可。为了提高叠压的精确度，所述送料支撑架还可安装有用于将针布码平的码平装置，所述码平装置可以是安装在送料支撑架两侧的限位块。
优选地，所述自动下料机构4包括下料支撑架、能够前后移动地安装在下料支撑架上用于将叠装后的弹性盖板针布从叠压基座机构3底部下料的取出装置和用于驱动取出装置前后移动的第二动力源。其中，所述取出装置可包括能够前后滑动地安装在下料支撑架上的底座和安装在底座上用于夹紧叠装后针布的夹紧机构，下料支撑架上可设有导轨，底座安装在导轨上，并在第二动力源的驱动下前后移动。工作时，夹紧机构位于基座311处，当针布（弹性盖板针布的简称，为了撰写方便，下方均采用简称）叠装至预设厚度或数量时，夹紧机构夹紧叠装后的针布在第二动力源的作用下向远离叠压基座机构3的方向移动，然后由人工或者机器实现下料。
优选地，所述导向片装置38包括布置在墙板33上的安装座382、安装在安装座382上的导向块381以及安装在导向块381底部位于墙板33内侧的导向片383，所述导向块381为折板。
上述基座311可以是一整板结构，如图4所示，其整个叠压动作可分解为四个步骤：
1、针布310就位，准备叠压；
2、压条39将上方针布310利用导向片装置38将其压入下方针布边夹内；
3、基座311、针布310、压条39一起向下运行，脱开导向片装置38的导向片；
4、脱开导向片后，压条39快速向上回退，基座311带动针布310向上运行，使导向片装置38的导向片383插入针布310的边夹内侧，并做好下一根针布叠压的准备。
当然，基座311也可以是其它的结构形式，如图4所示，所述基座311包括上下依次布置的上基座312和下基座316、安装在上基座312和下基座316之间的压簧313、安装在下基座316上的第二直线轴承315以及安装在上基座312内的导向轴314，所述上基座312能够上下移动地安装下基座316上，所述下基座316的顶部开设有导向槽；所述导向轴314的上端穿过压簧313安装在上基座312内，导向轴314的下端穿过第二直线轴承315伸入下基座316的导向槽内。如图4所示，整个叠压动作可分解为如下四个步骤：
1、针布310就位，准备叠压；
2、压条39将上方针布310利用导向片装置38将其压入下方针布的边夹内，并利用上基座312、压簧313、导向轴314、直线轴承315、下基座316组成的结构形式，将针布310等向下压，直接脱开导向片装置38的导向片383；
3、伺服驱动装置37驱动下基座316向下运行一个工位；
4、压条39快速向上回退，上基座312利用压簧313通过导向轴314、直线轴承315带动针布310向上运行，使导向片装置38的导向片383插入针布310的边夹内侧，并做好下一根针布叠压的准备。
相较于整板结构的基座311，此种结构的基座311叠压效果更加，压簧313等部件的配合可进一步增大叠压压力，叠压更紧凑。
工作过程：
首先，工人将针布按针尖朝下方向摆放到自动送料机构1的输送带上，通过自动送料机构1上的码平装置将针布码平，再由输送带将码平好的针布输送到取料叠压机构2中取料机械手5的下方；通过取料机械手5将针布抓取并送至叠压基座机构3的上方，再由取料叠压机构2上的叠压装置将针布通过叠压基座机构3上的导向装置38进行叠装；待叠装到预设的数量后，通过叠压基座机构3上的伺服驱动装置37驱动基座向下移动，并将叠装好的针布搁放到自动下料机构上4，再由自动下料机构4将其输送出叠压基座机构3，然后由人工或后道的搬运装置将叠装好的针布取出；然后各机构复位，进行下一轮叠装。
其中，取料机械手5取料时，两个机械手位于针布的两侧，由夹料气缸52驱动手爪座512，带动手爪导向轴座56、手爪导向轴55、手爪54等件通过第一直线轴承513沿导向轴515向内夹紧针布，并使手爪54上的导向片542插入针布边夹内进行定位，在针布向上提起时，通过手爪54的托块（钩子）将其托起；待针布被运送到位后，由分料气缸516通过分料气缸支架514、前侧的手爪导向轴座56、前侧的手爪54等件沿分料导向轴58将外侧针布向外侧分开至最大位置，此时即可进行针布的叠装了。运送针布的过程中是通过手爪上的导向片542和托块543进行定位和抓取的。在自动抓取针布的过程中，不会对针布产生伤害，保证了产品的外观及质量。
叠压时，取料机械手5先取一个针布（针尖朝下）放置在基座311上，并将墙板上两组导向装置38的导向片383对称插入针布边夹内侧，将下方针布的边夹撑开，同时，利用导向片383将上方针布导入下方针布边夹内，并用压条39将上方针布压入下方针布的边夹内，重复此操作，直至针布顺利完成叠装。待完成所需叠装的厚度或数量后，伺服驱动装置37驱动基座311连同叠装后的针布一同向下移动，将叠装后的针布搁放到自动下料机构上4，由自动下料机构4将其输送出叠压基座机构3，然后由人工或后道的搬运装置将叠装好的针布取出。然后各机构复位，进行下一轮叠装。叠装时几乎对针布的边夹不产生拉痕，保证了产品的外观及质量。
综上所述，本发明通过自动送料机构、取料叠压机构、叠压基座机构和自动下料机构的配合，只需上料和下料过程中由1-2人在即可完成所有的操作，实现了针布的自动叠装，减少了人工成本，降低了工人劳动强度，操作简单方便。针布的整个叠装过程中，几乎对针布的边夹不产生拉痕，保证产品的外观及质量。只有导向片在使用1-2年后需进行更换，且导向片的加工成本很少，维护成本低。取料叠压机构和叠压基座机构的配合可实现多根针布一起抓取、叠装，进一步减少了人工成本，降低工人劳动强度。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神和基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。