一种饮片发药机及饮片发药机系统的制作方法

本发明涉及机电一体化自动控制技术领域，具体而言，涉及一种饮片发药机及饮片发药机系统。

背景技术：

饮片指的是中药根据需要，经过炮制处理而形成的供配方用的中药，或可直接用于中药临床的中药。小包装中药饮片是将多味中药饮片分别按照几种常用的剂量(例如5g、10g、15g等)包装成小袋或小罐包装后的袋装或罐装中药。但是依靠传统的手抓和秤称的方式配药，配药过程中难以避免药物的交叉污染，并且配药速率很慢，计量误差大，难以与配药规范化、标准化和科学化的国际市场接轨。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种饮片发药机及饮片发药机系统，利用所述饮片发药机代替传统配药方式，以克服背景技术中所提的问题，进而提高配药效率与精度。

为了实现上述目的，本发明提供以下技术方案：

一方面，本发明实施例提供了一种饮片发药机，包括：

至少二层发药工位，每层发药工位包括多个发药机构、多个接药机构以及称重装置，每个发药机构用于储存一种饮片，并将该种饮片发到相对应的接药机构中；每个接药机构用于接饮片，多个接药机构还用于同时将接到的饮片投入多个集药通道的集药口，每个接药机构对应一个集药口；所述称重装置用于称量接药机构中接到的饮片重量；

多个所述集药通道，所述集药通道竖向或斜向布置，每个集药通道上从上至下对应每层发药工位设置有所述集药口；

机架，用于搭载所述发药工位和所述集药通道；以及，

控制器，用于控制部分或全部发药工位同时启动，每个启动的发药工位中部分或全部发药机构同时发饮片，所述控制器同时用于接收称重装置的重量数据，根据所述重量数据控制相应发药机构停止发药，并控制接药机构将接到的饮片倒入集药口。

本技术方案中，由于所述饮片发药机包括至少二层发药工位，每层发药工位又包括多个发药机构，部分或所有发药机构可同时运行发药。并且连续均匀发药期间通过称重装置持续称量，通过控制器控制发药停止。因此相比传统的手抓称量的配药方式，所述饮片发药机具有很高的发药速率和精度。

进一步地，每层发药工位中的多个发药机构并排布置，多个接药机构也并排布置，多个发药机构下方设置有水平滑移机构，所述多个接药机构可沿所述水平滑移机构滑移，并且多个接药机构同进同退。本改进技术方案中，多个接药机构并排布置且同进同退，多个接药机构相互联动，可很大程度地简化电控过程，提高整机系统稳定性。

进一步地，所述滑移机构包括固定滑轨和移动滑块，所述移动滑块上设置有翻转电机和轴承，所述翻转电机和轴承之间设置有一块翻转板，发药工位中的多个接药机构并排设置于所述翻转板上，翻转电机用于带动翻转板翻转，使多个接药机构同时将接到的饮片投入多个集药通道的集药口。本改进技术方案中，仅通过一个翻转电机和一块翻转板即可实现多个接药机构的同步投药，进一步简化了电控过程，同时很大程度地节约了零部件成本。

进一步地，每层发药工位中的称重装置的数量为多个，每个称重装置设置于一个接药机构的下方，用于称量接药机构和饮片的总重。

进一步地，每层发药工位中的称重装置的数量为两个，两个称重装置设置于所述翻转板上，两个称重装置的上方搭设一块安装板，发药工位中的多个接药机构并排安装于所述安装板上。

进一步地，所述发药机构包括：

储药盒，用于储存饮片，所述储药盒包括用于补药的上部敞口，和用于向下出药的下部出口；

振动盘，为槽型结构，所述振动盘的一端位于所述储药盒的下部出口的下方；以及，

振动部件，固定设置于所述振动盘的下部，所述振动部件用于在控制器的控制下开始周期振动，使位于振动盘上的饮片通过振动而推挤前移，前移的饮片从振动盘的另一端掉落，以落至所述接药机构中；所述振动部件通过减振装置安装于所述机架上。

本改机技术选用振动出药方式，出药均匀且连续，可进一步提高配药精度。

进一步地，述多个集药通道并排布置，每个集药通道的集药口对应一个发药机构。

进一步地，所述发药工位为两竖列，每一竖列包括至少二层发药工位，两竖列发药工位相向布置，所述多个集药通道设置于所述两竖列发药工位之间，每个集药通道上从上至下对应每层发药工位设置有两个所述集药口。运用本改进技术方案中的发药工位布置方式，使发药工位布置更紧密，整架饮片发药机结构紧密，节约占地面积。

另一方面，本发明实施例还提供了一种饮片发药机系统，包括：

多架上述任一技术方案所述的饮片发药机；

多个集药容器，所述多个集药容器相互并排连接形成整体结构，每个集药容器用于放置于所述集药通道的下端，以收集由每层发药工位所投入的饮片；以及，

集药容器传输轨道，所述集药容器传输轨道串联所述多架饮片发药机，并用于在所述多架饮片发药机之间传输所述集药容器。

本技术方案中，多架所述饮片发药机的相互组合，成倍地提高了饮片储存种类，实现上百种饮片，每种饮片均可储存于一个或一排发药机构中，配药范围成倍扩展。

进一步地，所述饮片发药机系统还包括转运小车，所述转运小车用于布置于所述集药容器传输轨道的转弯处，用于将集药容器从一个方向的集药容器传输轨道上搬运至另一方向的集药容器传输轨道上。

进一步地，并排的多个集药容器的两端设置有耳部；

所述转运小车包括车架和转运支臂，所述车架底部设置有万向轮，所述车架上安装有电动机和旋转立柱，所述电动机通过同步带带动所述旋转立柱绕旋转立柱自身轴线旋转；所述旋转立柱顶端固定设置有悬臂梁，所述悬臂梁端部安装一立面平板，所述立面平板上安装有竖向滑轨，所述转运支臂设置于所述竖向滑轨上，并可沿所述竖向滑轨上下移动；

所述转运小车用于将所述转运支臂伸入所述集药容器的耳部，然后向上抬升转运支臂，以端起所述集药容器。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：所述饮片配药机包括多层多个发药机构，每层发药机构又对应多个接药机构，在控制器的控制下，多个接药机构中的部分或全部可同时接药，可很大程度地提高配药速率。并且连续均匀发药期间通过称重装置持续称量，通过控制器控制发药停止。因此相比传统的手抓称量的配药方式，所述饮片发药机具有很高的配药精度。另外，所述饮片发药机系统成倍地提高了饮片储存种类，实现上百种饮片，每种饮片均可储存于一个或一排发药机构中，配药范围成倍扩展。所述转运小车用于实现集药容器在不同饮片发药机之间的转运切换，使用方便，节省人力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简要介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关附图。

图1所示为实施例1提供的一种饮片发药机的立体示意图。

图1(a)所示为图1所示饮片发药机沿a-a线的剖面图。

图1(b)所示为图1所示饮片发药机的俯视图。

图2(a)所示为实施例1提供的又一种饮片发药机的左视图。

图2(b)所示为图2(a)所示饮片发药机的俯视图。

图3所示为实施例1中所述滑移结构的结构示意图。

图3(a)所示为图3中翻转电机的安装示意图。

图3(b)所示为图3中轴承的安装示意图。

图4所示为实施例1中所述称重装置的布置示意图。

图5所示为实施例1中所述发药工位的发药流程示意图。

图6所示为实施例1中所述称重装置的另一种布置示意图。

图7所示为实施例1中所述发药机构的结构示意图。

图8所示为实施例1中所述减振装置的结构示意图。

图9所示为实施例1中所述集药通道的结构示意图。

图10所示为实施例2提供的饮片发药机系统的结构示意图。

图11所示为实施例2中所述集药容器的结构示意图。

图12所示为实施例2中所述转运小车的结构示意图。

图13所示为实施例2中所述旋转立柱和电动机的安装示意图。

图中标号说明：

100-发药工位；110-发药机构；111-储药盒；112-振动盘；113-振动部件；114-振动部件安装板；115-弹簧螺柱；116-减振弹簧；117-弹簧安装座；118-减振装置；120-接药机构；130-称重装置；140-水平滑移机构；141-固定滑轨；142-移动滑块；143-翻转电机；144-轴承；145-翻转板；151-第一连接板；152-电机安装框；153-第一轴承套；155-第二连接板；156-第三连接板；157-第二轴承套；158-第二旋转轴；159-螺杆电动机；161-安装板；162-第四连接板；200-集药通道；210-集药口；300-机架；400-集药容器；410-耳部；500-转运小车；511-车架；512-转运支臂；514-电动机；515-旋转立柱；516-同步带；517-悬臂梁；518-立面平板；519-竖向滑轨；521-安装座板；522-减速机安装框；523-转轴；524-转轴安装座；600-集药容器传输轨道。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚完整的描述。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围

本发明的实施例提供了一种饮片发药机和一种饮片发药机系统，利用其取代传统的手抓秤称的配药方式，可提高配药效率和配药精度。

实施例1：

请参阅图1和图1(a)至图2(b)，本实施例提供了一种饮片发药机，该饮片发药机包括至少二层发药工位100、多个集药通道200、机架300以及控制器。

其中，每层发药工位100又包括多个发药机构110、多个接药机构120以及称重装置130。每个发药机构110用于储存一种饮片，并将该种饮片发到相对应的接药机构120中；每个接药机构120用于接饮片，多个接药机构120还用于同时将接到的饮片投入多个集药通道200的集药口210，每个接药机构120对应一个集药口210；所述称重装置130用于称量接药机构120中接到的饮片重量。所述集药通道200竖向或斜向布置，每个集药通道200上从上至下对应每层发药工位100设置有所述集药口210。所述机架300用于搭载所述发药工位100和所述集药通道200。所述控制器用于控制部分或全部发药工位100同时启动，每个启动的发药工位100中部分或全部发药机构110同时发饮片，所述控制器同时用于接收称重装置130的重量数据，根据所述重量数据控制相应发药机构110停止发药，并控制接药机构120将接到的饮片倒入集药口210。通过该控制器控制多个接药机构120中的部分或全部可同时接药，因此提高配药速率。并且发药期间通过称重装置130持续称量，通过控制器控制发药停止，因此提高配药精度。

图1(a)和图1(b)中，发药机构110和集药通道200在整架饮片发药机中左右并排布置。作为举例，每层发药工位100中的多个发药机构110可并排布置，相应的，多个接药机构120也并排布置，多个发药机构110下方设置有水平滑移机构140，所述多个接药机构120可沿所述水平滑移机构140滑移，并且多个接药机构120同进同退。由于多个接药机构120并排布置且同进同退，多个接药机构120相互联动，可很大程度地简化电控过程，提高整机系统稳定性。

基于图1(a)和图1(b)，如图3所示，所述滑移机构可包括固定滑轨141和移动滑块142，所述移动滑块142上设置有翻转电机143和轴承144，所述翻转电机143和轴承144之间设置有一块翻转板145，发药工位100中的多个接药机构120并排设置于所述翻转板145上，翻转电机143用于带动翻转板145翻转，使多个接药机构120同时将接到的饮片投入多个集药通道200的集药口210。通过一个翻转电机143和一块翻转板145即可实现多个接药机构120的同步投药，进一步简化了电控过程，同时很大程度地节约了零部件成本。作为举例，移动滑块142的数量可以设置为两个，两个移动滑块142分别搭载所述翻转电机143和轴承144。但不局限于此，移动滑块的数量也可以是一个，该移动滑块的形状结构为长条状结构，整根移动滑块在固定滑轨141中滑动。

例如，所述固定滑轨141中沿其长轴线设置有电动螺杆，所述电动螺杆由固定滑轨141端部的螺杆电动机159控制旋转，所述移动滑块142设置有与所述电动螺杆匹配连接的螺纹通孔，所述移动滑块142与所述电动螺杆连接，同时所述移动滑块142与所述固定滑轨141滑动连接，当所述螺杆电动机159正反转时，所述移动滑块142沿所述电动螺杆的轴线前后滑移。由于上述结构为成熟现有技术，因此本实施例不再对上述结构附图，也不再作进一步详细介绍。同时应当理解的，滑轨和滑块为现有技术，其具体的连接结构还可以有其他选择。

例如，如图3(a)所示，移动滑块142上安装有第一连接板151，翻转电机143选用直流减速电机，翻转电机143依次通过电机安装框152和第一轴承套153，安装在述第一连接板151上。翻转电机143的旋转轴穿过第一连接板151，旋转轴固定连接第二连接板155，所述翻转板的一端145安装在所述第二连接板155上。

例如，如图3(b)所示，另一个移动滑块142上安装有第三连接板156，所述轴承144通过第二轴承套157安装于第三连接板156上，轴承144中穿入第二旋转轴158，第二旋转轴158的一端与轴承144转动连接，第二旋转轴158的另一端穿过第三连接板156，并固定连接第四连接板162，所述翻转板145的另一端安装在所述第四连接板162上。

应当理解的，图3(a)和图3(b)中所示的具体连接结构仅为多种实施方式中的一种。对于图3(a)和图3(b)所示内容以外的那些具体连接方式，只要用于将翻转板145连接于翻转电机143和轴承144之间，均应落入本发明的保护范围。

例如，如图4所示，每层发药工位100中的称重装置130的数量为多个，每个称重装置130设置于一个接药机构120的下方，用于称量接药机构120和饮片的总重。作为举例，所述称重装置130可选用重力传感器，重力传感器安装于接药机构120的质心延长线上。

例如，所述发药工位100为两竖列，每一竖列包括至少二层发药工位100，两竖列发药工位100相向布置，所述多个集药通道200设置于所述两竖列发药工位100之间，每个集药通道200上从上至下对应每层发药工位100设置有两个所述集药口210。

基于图1(a)和图1(b)中所示的饮片发药机，作为举例，但不限于该举例，使用时每层发药工位100中的多个发药机构110中装入不同种类的饮片。如图5所示，例如发药时，药方中含有某层发药工位100中的三种饮片，三种饮片分别对应三个发药机构110，为了便于理解，图5中三个发药机构110中标记有圆圈符号、方形符号和三角符号，分别表示三种饮片，其余两个发药机构110所储存的饮片不在该药方中。四个接药机构120从左至右每次移动一个发药机构110的距离，四个接药机构120每移动依次后，相应的三个发药机构110向下方的接药机构120发药，为了便于理解，图5中每个接药结构每接一次药，作一个相应的符号标记。当所有接药机构120均完成接药后，每个接药机构120中接到的饮片相同，均包括三种饮片。当所有接药机构120均完成接药后，所有接药机构120继续同步地向右侧移动至集药通道200处，到位后翻转电机143带动翻转板145翻转，使多个接药机构120中的饮片分别投入多个集药口210。

图2(a)和图2(b)中，发药机构110和集药通道200在整架饮片发药机中前后重叠布置。作为举例，发药工位100的具体结构可与图1(a)和图1(b)中的结构一致，但是多个并排的接药机构120固定地设置于多个并排的发药机构110下方，接药机构120不能相对于发药机构110左右滑移。

请参阅图6所示，每层发药工位100中的称重装置130的数量为两个，两个称重装置130设置于所述翻转板145上，两个称重装置130的上方搭设一块安装板161，发药工位100中的多个接药机构120并排安装于所述安装板161上。所述称重装置130可选用重力传感器，两个称重装置130设置于所述安装板161的两端，或者安装板161在两端的悬臂长度一致。

例如，所述发药工位100为两竖列，每一竖列包括至少二层发药工位100，两竖列发药工位100相向布置，所述多个集药通道200设置于所述两竖列发药工位100之间，每个集药通道200上从上至下对应每层发药工位100设置有两个所述集药口210。

基于图2(a)和图2(b)中所示的饮片发药机，作为举例，但不限于该举例，使用时每层发药工位100中的多个发药机构110中装入相同种类的饮片，每层发药工位100中储存的饮片种类不同。例如发药时，药方中包括某层发药工位100中储存的饮片，该层发药工位100中的多个发药机构110同时向下方对应的接药机构120发药，多个接药机构120接完药后，每个接药机构120中接到的饮片相同，且只有一种饮片。接完药后，翻转电机143带动翻转板145翻转，使多个接药机构120中的饮片分别投入多个集药口210。

基于1(a)、图1(b)和图2(a)、图2(b)两种饮片发药机，所述发药机构110可选用振动出药式、螺杆送药或传送带送药方式，无论采用何种发药方式，均应落入本发明的保护范围。

例如，如图7所示，所述发药机构110选用振动出药方式进行发药。所述发药机构110包括储药盒111、振动盘112以及振动部件113。所述储药盒111用于储存饮片，所述储药盒111包括用于补药的上部敞口，和用于向下出药的下部出口。所述振动盘112为槽型结构，所述振动盘112的一端位于所述储药盒111的下部出口的下方，另一端位于所述固定滑轨141的上端。所述振动部件113固定设置于所述振动盘112的下部，所述振动部件113用于在控制器的控制下开始周期振动，使位于振动盘112上的饮片通过振动而推挤前移，前移的饮片从振动盘112的另一端掉落，以落至所述接药机构120中；所述振动部件113通过减振装置118安装于所述机架300上。

例如，所述储药盒111通过悬挂的方式安装在机架300中，所述储药盒111下部与振动盘112之间不接触。所述振动部件113包括电磁铁、衔铁和弹性片，通过电流使电磁铁吸附衔铁，通过弹性片的作用力，使衔铁回弹至原来的位置。通过脉冲电流高频率地吸放衔铁，以振动振动盘112，使振动盘112中的饮片推挤前移。

例如，如图8所示，所述减振装置118包括振动部件安装板114，振动部件安装板114的两侧设置四根弹簧螺柱115，弹簧螺柱115外套设减振弹簧116，减振弹簧116通过弹簧安装座117固定。

基于1(a)、图1(b)和图2(a)、图2(b)两种饮片发药机，请参阅图9所示，例如所述多个集药通道200可并排布置，每个集药通道200的集药口210对应一个发药机构110。集药通道200的下方可放置容器，上下各层的接药机构120将饮片投入各层的集药口210后，饮片利用重力可下落至集药通道200下方的容器中。

实施例2：

请参阅图10所示，本实施例提供了一种饮片发药机系统，包括多架饮片发药机、多个集药容器400以及集药容器传输轨道600。其中，饮片发药机为实施例1中任一所述的饮片发药机。所述多个集药容器400相互并排连接形成整体结构，每个集药容器400用于放置于所述集药通道200的下端，以收集由每层发药工位100所投入的饮片。所述集药容器传输轨道600串联所述多架饮片发药机，并用于在所述多架饮片发药机之间传输所述集药容器400。

例如，所述集药容器传输轨道600可选用滑动模组传输方式，包括两条相互平行的滑槽，滑槽中设置丝杆，丝杆上套设滑块，电机驱动丝杆转动，滑块沿丝杆轴线方向平移。所述集药容器400放置于所述两滑块之间，滑块平移时载动所述集药容器400。集药容器传输轨道600在对应集药通道200下方设置有接近传感器，如金属接近传感器或光电传感器等等，用于感应集药容器400的贴近，当接药容器400贴近所述接近传感器时，滑动模组的电机暂停转动，此时接药容器400刚好位于集药通道200下方。应当理解的，所述集药容器传输轨道600的具体实现方式并不局限于上述举例。

为了优化多架饮片发药机的布置方式，使多架饮片发药机的占地面积更小，因此多架饮片发药机之间不一定是同一方向排列布置，此时串联多架饮片发药机的集药容器传输轨道600就不一定是一条直线，而应该存在弯折部分。为了使集药容器400在集药容器传输轨道600的弯折部分实现平稳转向，所述饮片发药机系统还可以包括转运小车500，所述转运小车500用于布置于所述集药容器传输轨道600的转弯处，用于将集药容器从一个方向的集药容器传输轨道600上搬运至另一方向的集药容器传输轨道600上。

例如，如图11所示，并排的多个集药容器400的两端设置有耳部410，两个耳部410与集药容器400固定连接。

例如，如图12所示，所述转运小车500包括车架511和转运支臂512，所述车架511上安装有电动机514和旋转立柱515，所述电动机514通过同步带516带动所述旋转立柱515绕旋转立柱515自身轴线旋转；所述旋转立柱515顶端固定设置有悬臂梁517，所述悬臂梁517端部安装一立面平板518，所述立面平板518上安装有竖向滑轨519，所述转运支臂512设置于所述竖向滑轨519上，并可沿所述竖向滑轨519上下移动。

使用时，所述转运小车500用于将所述转运支臂512伸入所述集药容器400的耳部410，然后向上抬升转运支臂512，以端起所述集药容器400。

例如，如图12和图13所示，所述车架511上设置有安装座板521，所述电动机514选用步进减速电机，所述电动机514通过减速机安装框522安装在安装座板521下方，所述旋转立柱515下端与转轴523的上端固定连接，所述转轴523通过转轴安装座524安装在安装座板521上，转轴523的下端穿过所述安装座板521，电动机514通过同步带516带动转轴523旋转，进而带动旋转立柱515绕自身轴线旋转。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员，在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应该涵盖在本发明的保护范围内。