中转装置、转盘及其中转装置的调整方法与流程

本发明涉及一种摄像模组领域，尤其涉及一中转装置、转盘及其中转装置的调整方法。

背景技术：

随着科技的进步和经济的发展，人们对于便携式电子设备的摄像功能要求越高越高，例如平板电脑，摄像机，智能手机等。摄像模组在便携式电子设备中的重要性也日渐凸显。

通常，在摄像模组生产过程中，为将马达、镜座等部件平整地吸取到工作位，往往需要一个中转平台，以便将所述马达、镜座等部件一一送到中转平台。在所述中转平台的运送所述马达、镜座等部件过程中，所述中转平台能够修正上述部件的平整度，以便后道工序稳定的工作。

传统的中转平台通常只能适用于同一型号的部件，对于不同的部件，需要采用不同的中转平台来将不同型号的待运送部件运送至工作位。如图1所示，一中转平台1p包括一中转平台体20p，一连接腔30p和一固定凹槽10p，其中，所述固定凹槽10p均匀分布在所述中转平台体20p外沿，所述连接腔30p位于所述中转平台体20p的内部，其中，所述固定凹槽的尺寸不随着所述待运送部件的型号的不同而改变。对于一个中转平台来说，为了固定所要运送的所述待运送部件，例如马达部件，需要在马达部件进入中转平台后，固定所述马达部件以使得所述马达部件相对于中转平台保持静止，所述固定凹槽用于固定所述待运送部件以使得所述待运送相对于所述中转平台体保持静止。然而，传统的中转平台的固定凹槽的设计尺寸为固定尺寸，对于一个中转平台，所述固定凹槽只能适用于一个型号的所述待运送部件。如果需要运送其他型号的所述待运送部件时，就需要更换中转平台以便更换所述固定凹槽的尺寸，以使得所述中转平台的固定凹槽和所述待运送部件适配。

这种传统的中转平台在实际运送不同型号的待运送部件时，需要更换不同型号的中转平台以进行适配，造成传统的中转平台通用性差，增加了生产的流程，不利于提高生产效率，以及需要为不同型号的待运送部件设计相适配的中转平台，无疑会造成生产成本的增加。

技术实现要素：

本发明的一个目的在于提供一中转装置、转盘以及中转装置的调整方法，其中，该中转装置能够根据待运送部件的型号(尺寸)的大小，调整所述中转装置的一定位空间的尺寸大小，以使得所述转盘适用于不同型号的待运送部件，通用性强，有利于降低生产成本和提高生产效率。

本发明的另一个目的在于提供一中转装置、转盘以及中转装置的调整方法，其中，该转盘能够根据不同型号的待运送部件，通过调整所述中转装置以适配不同型号的待运送部件，该过程无需更换转盘，从而能够简化生产的流程，提高生产效率。

本发明的另一个目的在于提供一中转装置、转盘以及中转装置的调整方法，其中，该中转装置包括两可移动地定位件，所述第一、第二定位件之间的距离通过相互移动以适应适应不同型号的待运送部件，有利于提升所述中转装置的实用性，从而能够提高所述转盘的通用性，简化生产的流程，提升生产效率。

本发明的另一个目的在于提供了一中转装置、转盘以及中转装置的调整方法，其中，该中转装置包括一限定单元，所述限定单元能够限定所述第一、第二定位件的移动方向和移动距离，保证所述第一、第二定位件在移动到任一位置时能够保持平行，以提升所述转盘的生产效率和调整精度。

本发明的另一个目的在于提供了一中转装置、转盘以及中转装置的调整方法，其中，所述限定单元包括一第一限定槽和一第二限定槽，所述第一、第二限定槽用于限定所述第一、第二定位件的移动方向和移动距离，，以提升所述转盘的生产效率和调整精度。

本发明的另一个目的在于提供了一中转装置、转盘以及中转装置的调整方法，其中，所述中转装置包括一刻度条，所述刻度条为所述第一、第二定位件对称地移动提供了参考数据，有利于提高所述中转装置的调整精度。

本发明的另一个目的在于提供了一中转装置、转盘以及中转装置的调整方法，其中，所述刻度条设置于一承载体，用于保证所述第一、第二定位件移动的距离精确地可控，以利于所述中转装置能够更好地适配不同型号的部件。

本发明的另一个目的在于提供了一中转装置、转盘以及中转装置的调整方法，其中，该转盘包括多个中转装置，其中，多个所述中转装置均匀地设置于所述转盘体的外沿，以便当所述转盘旋转时，以使得不同中转装置的待运送部件处于同一位置且方向相同，方便后续工艺的实施。

为了达到以上至少一目的，本发明提供了一中转装置，其特征在于，包括：

一定位单元，其中，所述定位单元包括一第一定位件，一第二定位件和一定位空间，所述第一、第二定位件能够相对地移动；以及

一承载单元，其中，所述第一、第二定位件可移动地设置于所述承载单元，所述第一、第二定位件和所述承载单元之间形成所述定位空间，其中，所述定位空间的尺寸大小通过移动所述第一、第二定位件能够被调整。

在本发明的一实施例中，所述承载单元包括一承载件和一限定单元，其中，所述限定槽设置于所述承载体，所述第一、第二定位件沿着所述限定单元能够移动。

在本发明的一实施例中，所述定位单元进一步包括一第一连接件和一第二连接件，所述第一、第二连接件设置于所述承载件和所述第一、第二定位件之间，用于将所述第一、第二定位件固定于所述承载件。

在本发明的一实施例中，所述限位单元包括一限位块和所述第一、第二限位槽，其中，所述限位块设置于所述第一、第二限位槽之间，所述第一、第二所述限位槽形相对于所述限位块对称地形成于所述承载体。

在本发明的一实施例中，所述第一、第二连接件分别地设置于所述第一、第二限定槽，所述第一连接件一端固定连接于所述第一定位件，另一端嵌入于所述第一限定槽，所述第二连接件一端固定连接于所述第二定位件，另一端嵌入于所述第二限定槽。

在本发明的一实施例中，所述限位单元包括一导向槽，所述导向槽设置于所述承载体，所述第一、第二连接件将所述导向槽和所述第一、第二定位件可移动地连接。

在本发明的一实施例中，所述承载单元进一步包括一刻度条，所述刻度条设置于所述承载体上，供显示所述第一、第二定位件之间的距离。

在本发明的一实施例中，所述刻度条平行于所述限位单元的所述第一、第二限定槽。

在本发明的一实施例中，所述刻度条平行于所述限位单元的所述导向槽。

在本发明的一实施例中，所述刻度条的基准位对应于所述刻度条的中间位置，对应于所述限位区的中间位置。

在本发明的一实施例中，所述刻度条的基准位对应于所述刻度条的中间位置，对应于所述导向槽的中间位置。为了达到以上至少一目的，本发明还提供了一转盘，安装于中转系统供运送一待运送部件，其特征在于，包括：

一转盘体；

一连接腔，其中，所述连接腔形成于所述转盘体的中间区域，固定连接于所述中转系统；；以及

至少一中转装置，其中，多个所述中转装置均匀分布在所述转盘体的外沿区域。

在本发明的一实施例中，所述转盘体和所述承载体具有一体地结构。

在本发明的一实施例中，每两相邻地所述中转装置之间的夹角相等。

在本发明的一实施例中，所述装盘体为一圆形，其中，多个所述中转装置沿径向均匀的分布在所述转盘体的外沿。

在本发明的一实施例中，每两相邻地所述中转装置之间的夹角设置为45度。

为了达到以上至少一目的，本发明还提供了一中转装置的调整方法，用于运送摄像模组的部件，其特征在于，包括：

藉由一待运送部件的尺寸大小，移动一第一、第二定位件沿着一限定单元，以使得一定位空间的尺寸大小适配于所述待运送部件的尺寸大小；以及

藉由所述第一、第二定位件的位置，通过一第一、第二连接件分别地将所述第一、第二定位件固定于所述限定单元，以使得所述定位空间的尺寸大小固定。

在本发明的一实施例中，在藉由一待运送部件的尺寸大小，移动一第一、第二定位件沿着一限定单元，以使得一定位空间的尺寸大小适配于所述待运送部件的尺寸大小步骤中，所述第一、第二定位件沿着所述限定单元对称地移动。

在本发明的一实施例中，在藉由一待运送部件的尺寸大小，移动一第一、第二定位件沿着一限定单元，以使得一定位空间的尺寸大小适配于所述待运送部件的尺寸大小步骤中，所述第一、第二定位件沿着一第一、第二限定槽移动，以使得所述第一、第二定位件之间的距离不小于所述待运送部件的尺寸大小。

在本发明的一实施例中，在藉由所述第一、第二定位件的位置，通过一第一、第二连接件分别地将所述第一、第二定位件固定于所述限定单元，以使得所述定位空间的尺寸大小固定步骤中，所述第一、第二定位件和一刻度条的零点的距离相等。

附图说明

图1是先前技术的一中转平台的结构示意图。

图2是本发明的第一较佳实施例的一中转装置的的结构示意图。

图3是本发明的第一较佳实施例的所述中转装置的爆炸示意图。

图4是本发明的第二较佳实施例的一中转装置的的结构示意图

图5是根据本发明的上述较佳实施例的所述中转装置的一转盘的结构示意图。

图6是根据本发明的上述较佳实施例的所述转盘的调整方法的流程示意图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。

本领域技术人员应理解的是，在本发明的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或者两个以上。

在本发明的描述中，需要理解的是，属于“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，属于“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或者一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过媒介间接连结。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

如上所述，传统地中转台由于容纳待运送部件的凹槽不可调整，造成对于某一中转台的凹槽只能固定相对应的型号的待运送部件。对于不同尺寸的待运送部件，需要具有不同大小的凹槽的中转台来适配不同型号的待运送部件。这就造成在实际生产过程中，由于待运送部件的型号不同，需要不断地更换中转台以适配不同的待运送部件，造成产生流程繁琐，不利于提升生产效率。

针对上述技术问题，本发明的基本构思是设计一种可调的中转装置，以使得转盘在不同型号的待运送部件时，能够通过调整所述中转装置的方式来适配不同型号的待运送部件，避免了通过更换转盘的方式内适配不同型号的待运送部件，从而能够简化生产流程，提高生产效率。

基于此，本发明提出了一种带有中转装置的转盘，该转盘包括多个中转装置，其中，每一中转装置包括：一定位单元，其中，所述定位单元包括两定位件，两所述定位能够相对地移动；以及一承载单元，其中，所述第一、第二定位件可移动地设置于所述承载单元，所述第一、第二定位件和所述承载单元之间形成一定位空间，其中，所述定位空间的尺寸大小通过移动所述第一、第二定位件能够被调整。因此，通过调整两可移动地所述定位件之间的相对位置，能够调整所述定位空间的大小，以使得所述定位空间能够适配不同型号的所述待运送部件，从而简化生产流程，提高生产效率。

如图2和图3所示，是本发明的一较佳实施例的所述中转装置10的阐述，其中，所述中转装置10包括一定位单元11和一承载单元12，其中，所述定位单元11用于固定一待运送部件的位置，所述承载单元12用于承载所述待运送部件，所述定位单元11设置于所述承载单元12，并能够相对于所述承载单元12移动。

更具体地，所述定位单元11包括一第一定位件111、一第二定位件112和一定位空间110，其中，所述第一、第二定位件(111、112)可移动地设置于所述承载单元12，并且所述第一、第二定位件(111、112)之间能够相对移动，以改变所述第一、第二定位件(111、112)之间的距离，所述定位空间110形成于所述第一、第二定位件(111、112)和所述承载单元12之间，用于固定所述待运送部件。值得一说的是，所述定位空间110的尺寸大小取决于所述第一、第二定位件(111、112)之间的距离，当所述第一、第二定位件(111、112)之间的距离变大或者所述第一、第二定位件(111、112)之间背向移动时，所述定位空间110的尺寸变大，以便适配更大尺寸的所述待运送部件。当所述第一、第二定位件(111、112)之间的距离变小或者所述第一、第二定位件(111、112)之间相向移动时，所述定位空间110的尺寸变小，以便适配较小尺寸的所述待运送部件。换言之，不同型号(尺寸)的所述待运送部件，具有不同的尺寸大小，通过调整或者移动所述第一、第二定位件(111、112)之间的距离关系，能够调整所述定位空间110的大小，从而能够保证所述定位空间110的大小适配于所述待运送部件的型号，因此，所述中转装置10能够固定不同型号的待运送部件，具有通用性好的特点，简化了生产流程，有利于提高生产效率。

如图2和图3所示，所述承载单元12包括一承载体120和一限定单元121，其中，所述限定单元121设置于所述承载体120，所述第一、第二定位件(111、112)可移动地设置于所述承载体120，特别地，所述第一、第二定位件(111、112)以及所述承载体120之间形成所述定位空间110，用于固定所述待运送部件。所述第一、第二定位件(111、112)沿着所述限定单元121移动，以调整改变所述定位空间110的尺寸大小。所述限定单元121用于限定和导向所述第一、第二定位件(111、112)的移动，以保证所述第一、第二定位件(111、112)沿着所述限定单元121移动到任意位置时，所述第一定位件111和所述第二定位件112之间都保持平行，以使得所述待运送部件的位置和方向能够被固定，有利于提升生产效率和精度。

相应地，所述定位单元11进一步包括一第一连接件113和一第二连接件114，其中，所述第一连接件113的一端连接于所述第一定位件111，所述第一连接件113的另一端嵌入所述限位单元121，以使得所述第一定位件111在移动过程中，能够沿着所述限定单元121移动。此外，所述第一连接件113能够将所述第一定位件111固定于所述限位单元121的任一位置，从而实现所述第一定位件111能够沿着所述限定单元121移动并能够固定于所述限定单元121。类似地，所述第二连接件114的一端连接于所述第二定位件112，所述第二连接件114的另一端嵌入所述限位单元121，以使得所述第二定位件114在移动过程中，能够沿着所述限定单元121移动。此外，所述第二连接件114能够将所述第二定位件114固定于所述限定单元121的任一位置，从而实现所述第二定位件114能够沿着所述限定单元121移动并能够固定于所述限定单元121。因此，通过所述第一、第二定位件(111、112)沿着所述定位单元11的移动，能够调节所述定位空间110的尺寸大小。根据所述待运送部件的型号(尺寸)大小，分别地移动所述第一、第二定位件(111、112)以使得所述第一、第二定位件(111、112)之间的距离不小于所述待运送部件的尺寸，并通过所述第一、第二连接件(113、114)分别将所述第一、第二定位件(111、112)固定于所述限定单元121，从而保证针对某一型号的所述待运送部件，所述定位空间110的尺寸大小不发生改变，以便将所述运送部件固定。

相应地，如图2和图3所示，所述限定单元121包括一第一限定槽1211和一第二限定槽1212和一限位区1213，其中，所述限位区1213设置于所述第一、第二限定槽1212之间，以便将所述第一、第二限定槽1212间隔的设置于所述承载体120，特别地，所述第一、第二限定槽(1211、1212)相对于所述限位区1213对称地分布在所述限位区1213的两侧，其中，所述第一限定槽1211和所述第一定位件111通过所述第一连接件113连接，以使得所述第一定位件111能够沿着所述第一限定槽1211移动。同时地，在所述第一定位件111沿着所述第一限定槽1211移动至工作位置时，所述第一连接件113将所述第一定位件111固定于所述第一限定槽1211。类似地，所述第二限定槽1212和所述第二定位件112通过所述第二连接件114连接，以使得所述第二定位件112能够沿着所述第二限定槽1212移动。同时地，在所述第二定位件112沿着所述第二限定槽1212移动至工作位置时，所述第二连接件114将所述第二定位件112固定于所述第二限定槽1212。

值得一说的是，所述中转装置10包括一调整状态和一工作状态，所谓工作状态是指所述第一、第二定位件(111、112)沿着所述限定单元121移动至一合适位置，以使得所述定位空间110的尺寸大小适配于所述待运送部件的尺寸大小。所述工作状态是指，将所述第一、第二定位件(111、112)通过相对应地所述第一、第二连接件(113、114)固定于所述限定单元121，以使得所述定位空间110的尺寸大小不改变，用于固定所述待运送部件。特别地，在工作状态，是指所述第一、第二定位件(111、112)沿着相对应地所述第一、第二限定槽(1211、1212)移动至一合适位置，以使得在此合适位置下，所述第一、第二定位件(111、112)以及所述承载体120所形成的所述定位空间110的尺寸大小适配于所述待运送部件的尺寸大小。所述工作状态是指将所述第一、第二定位件(111、112)通过相对应地所述第一、第二连接件(113、114)固定于所述第一、第二限定槽(1211、1212)，以使得所述定位空间110的尺寸大小不改变，用于固定所述待运送部件。值得一说的是，所述中转装置10在调整状态下，所述第一、第二定位件(111、112)沿着所述第一、第二限定槽(1211、1212)对称地移动，以使得所述第一、第二定位件(111、112)相对于所述限位区1213之间的距离相等。如图2和图3所示，所述承载单元12进一步包括一刻度条122，其中，所述刻度条122设置于所述承载体120，所述刻度条122上的刻度能够用于表征所述第一、第二定位件(111、112)之间的距离。所述刻度条122平行于所述限定单元121，更具体地，所述刻度条122平行于所述第一、第二限定槽(1211、1212)，从而提高所述第一、第二定位件(111、112)通过所述刻度条122读取的数据的精确性。

在所述中转装置10在调整状态过程中，为了方便表征所述第一、第二定位件(111、112)能够对称地移动，所述刻度条122的基准位对应于所述限定单元121中间位置，即所述刻度条122的基准位对应于所述限定区1213的中间位置，以使得当所述第一、第二限位槽相对于所述刻度条122的基准位呈对称地分布。这里，所述基准位可以为原点，例如0，所述刻度条122上的刻度从所述基准位开始向两端延伸，以便用于表征所述第一、第二定位件(111、112)之间的距离。因此，在调整所述第一、第二定位件(111、112)时，只要保证所述第一、第二定位件(111、112)和所述刻度条122的基准位之间的距离相等，就能保证所述第一、第二定位件(111、112)相对于所述基准位对称。。

在发明的该较佳实施例中，所述第一、第二连接件(113、114)被实施为螺栓-螺母连接的方式，将所述第一、第二定位件(111、112)可移动地固定于所述第一、第二定位槽。相关领域的人员应当理解的是，在本发明中，所述连接件的连接方式不局限于螺栓-螺母连接。

在本发明的其他实施例中，如图4所示，所述限定单元121包括一导线槽1211a，其中，所述导向槽设置于所述承载体120，所述第一、第二连接件(113、114)将所述导向槽和所述第一、第二定位件(111、112)可移动地连接，所述导向槽用于限定和导向所述第一、第二定位件(111、112)移动的距离和移动的方向，所述导向槽平行于所述刻度条122，从而提高所述第一、第二定位件(111、112)通过所述刻度条122读取的数据的精确性。

在所述中转装置10在调整状态过程中，为了方便表征所述第一、第二定位件(111、112)能够对称地移动，所述刻度条122的基准位对应于所述限定单元121中间位置，即所述刻度条122的基准位对应于所述导向槽的中间位置。因此，在调整所述第一、第二定位件(111、112)时，只要保证所述第一、第二定位件(111、112)和所述刻度条122的基准位之间的距离相等，就能保证所述第一、第二定位件(111、112)相对于所述基准位对称。

如图5所示，是本发明的该较佳实施例的一转盘的阐述，其中，所述转盘用于将待运送部件从一吸取位传送至一工作位，以实现自动化持续地传送所述待运送部件。所述转盘包括一转盘体20，一连接腔30和多个所述中转装置10，其中，所述连接腔30设置于所述转盘体20的中心区域，用于连接于一中转系统，以使得所述中转系统能够带动所述转盘体20转动；至少一所述中转装置10设置于所述转盘体20的外沿区域，并均匀地分布于所述转盘体20的外沿区域，用于固定多个所述待运送部件，以保证当所述转盘体20的转动时，所述待运送部件和所述中转装置之间保持相对静止，从而所述待运送部件运送至工作位。值得一说的是，在本发明中，所述待运送部件被实施但不限于摄像模组的部件，例如马达、镜筒等。

相应地，多个所述中转装置10和所述转盘体20具有一体地结构，更具体地，所述中转装置10的承载体120和所述转盘体20具有一体地结构，在所述中转系统带动所述转盘体20转动过程中，所述中转装置10固定所述待运送部件至一工作位，以便后续工序吸取所述待运送部件。

这里，所述中转系统包括一吸取位，一所述转盘和一工作位，所述吸取位是指所述转盘吸取所述待运送部件的位置，所述工作位是指所述转盘运送所述待运送部件达到的位置。在本发明的该较佳实施例中，多个所述中转装置10均匀地设置于所述转盘体20的外沿，其中，每两相邻地所述中转装置10具有相同的夹角a，当一中转装置10从吸取位吸取一待运送部件后，所述转盘转动a度，则下一所述中转装置10从所述吸取位吸取下一待运送部件。因此，所述转盘每转动a度，则所述中转装置10从所述吸取位吸取一待运送部件，从而保证了所述转盘持续的工作。在调整所述中转装置10的所述定位空间110的尺寸大小适配所述待运送部件的尺寸大小时，所述第一、第二定位件(111、112)对称地移动，能够保证转盘旋转相同的角度时，不同的所述中转装置10的所述待运送部件都处于同一位置且方向相同。

例如，在本发明的该较佳实施例中，所述转盘包括8个所述中转装置10，所述转盘被实施为圆形，八个所述转盘均匀地径向地分布在所述转盘体20的外沿区域，其中，每两相邻的所述中转装置10之间的夹角为45度。当一中转装置10从吸取位吸取一待运送部件后，所述转盘转动45度，则下一所述中转装置10从所述吸取位吸取下一待运送部件。因此，所述转盘每转动45度，则所述中转装置10从所述吸取位吸取一待运送部件，从而保证了所述转盘持续的工作。在调整所述中转装置10的所述定位空间110的尺寸大小适配所述待运送部件的尺寸大小时，所述第一、第二定位件(111、112)对称地移动，能够保证转盘旋转相同的角度时，不同的所述中转装置10的所述待运送部件都处于同一位置且方向相同。

如图6所示，是本发明的所述较佳实施例的所述中转装置10的调整方法的阐述，其中，所述转盘的调整方法包括：s110，藉由一待运送部件的尺寸大小，移动一第一、第二定位件(111、112)沿着一限定单元121，以使得一定位空间110的尺寸大小适配于所述待运送部件的尺寸大小；以及

s120,藉由所述第一、第二定位件(111、112)的位置，通过一第一、第二连接件(113、114)分别地将所述第一、第二定位件(111、112)固定于所述限定单元121，以使得所述定位空间110的尺寸大小固定。

在步骤s1120中，藉由一待运送部件的尺寸大小，移动一第一、第二定位件(111、112)，以使得一定位空间110的尺寸大小适配于所述待运送部件的尺寸大小。这里，沿着一限定单元121移动所述第一、第二定位件(111、112)，以使得所述第一、第二定位件(111、112)之间的距离发生变化，藉由所述待运送部件的尺寸大小，移动所述第一、第二定位件(111、112)，以使得所述第一、第二定位件(111、112)之间的距离不小于所述待运送部件的尺寸大小，以使得定位空间110的尺寸大小适配于所述待运送部件的尺寸大小。这里，还包括步骤：所述第一、第二定位件(111、112)相对于所述限定单元121对称地移动。

进一步地，还包括步骤：移动所述第一、第二定位件(111、112)沿着一第一、第二限定槽(1211、1212)，以使得所述第一、第二定位件(111、112)之间的距离不小于所述待运送部件的尺寸大小。

在步骤s120中，藉由所述第一、第二定位件(111、112)的位置，通过一第一、第二连接件(113、114)分别地将所述第一、第二定位件(111、112)固定于所述限定单元121，以使得所述定位空间110的尺寸大小固定。这里，所述第一、第二定位件(111、112)和一刻度条122的零点之间的距离相等。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。