显卡转换插头铆接机的制作方法

本实用新型涉及铆接机技术领域，具体涉及显卡转换插头铆接机。

背景技术：

显卡转换插头包括底壳、插芯和与底壳配合的面壳，插芯设于底壳和面壳之间。目前显卡转换插头的装配多是手工作业，没有自动化设备完成。人工操作动作繁琐，生产效率低，而且产品合格率低，人工成本高，不适应生产自动化的发展趋势。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于公开了显卡转换插头铆接机，解决了现有显卡转换插头手工作业生产效率低，产品合格率低，人工成本高的问题。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

显卡转换插头铆接机，包括转盘装置、夹具、底壳上料机械手、插芯上料机械手、面壳上料机械手、预成型装置、铆接装置、与底壳上料机械手相配合的底壳振动盘、与面壳上料机械手相配合的面壳振动盘、下料机械手和控制装置；转盘装置包括分度转盘和凸轮分割器，凸轮分割器连接分度转盘并驱动分度转盘旋转，夹具置于分度转盘上，凸轮分割器、底壳上料机械手、插芯上料机械手、面壳上料机械手、预成型装置、铆接装置、底壳振动盘、面壳振动盘和下料机械手分别连接控制装置；底壳上料机械手、插芯上料机械手、面壳上料机械手、预成型装置、铆接装置和下料机械手绕分度转盘的圆周依次环形分布；凸轮分割器通过分度转盘带动夹具依次到达与底壳上料机械手、插芯上料机械手、面壳上料机械手、预成型装置、铆接装置和下料机械手相配合的位置。

进一步，所述底壳上料机械手包括第一平移气缸、连接第一平移气缸的第一上下滑台气缸、连接第一上下滑台气缸的第一气抓气缸和连接第一气抓气缸的第一气抓；第一平移气缸、第一上下滑台气缸和第一气抓气缸分别连接所述控制装置；所述底壳振动盘包括连接控制装置的第一振动盘本体和连接第一振动盘本体的第一平送出料端，底壳在第一振动盘本体的振动下自动排列整齐并位移到第一平送出料端，第一平移气缸、第一上下滑台气缸和第一气抓气缸相互配合驱动第一气抓，第一气抓将位于第一平送出料端的底壳抓取到所述夹具上，实现底壳上料。

进一步，所述插芯上料机械手包括第二平移气缸、连接第二平移气缸的第二上下滑台气缸、连接第二上下滑台气缸上的第二气抓气缸和连接第二气抓气缸的第二气抓；第二平移气缸、第二上下滑台气缸和第二气抓气缸分别连接所述控制装置；第二平移气缸、第二上下滑台气缸和第二气抓气缸相互配合驱动第二气抓，第二气抓气抓将插芯夹取到位于所述夹具的底壳上，实现插芯上料。

进一步，所述面壳上料机械手包括第三平移气缸、连接第三平移气缸的第三上下滑台气缸、连接第三上下滑台气缸上的第三气抓气缸和连接第三气抓气缸的第三气抓；第三平移气缸、第三上下滑台气缸和第三气抓气缸分别连接所述控制装置；所述面壳振动盘包括连接控制装置的第二振动盘本体和连接第二振动盘本体的第二平送出料端，面壳在第二振动盘本体的振动下自动排列整齐并位移到第二平送出料端；第三平移气缸、第三上下滑台气缸和第三气抓气缸相互配合驱动第三气抓，第三气抓将位于第二平送出料端的面壳抓取到位于所述夹具的插芯上，实现面壳上料。

进一步，所述预成型装置包括预成型支架、设于预成型支架上的笔型气缸、连接笔型气缸的预成型滑块组件、连接预成型滑块组件的平行夹气缸和连接平行夹气缸的平行夹，平行夹包括做相对位移的两个夹块，夹块的内壁相对设置有产品压块和收紧顶针。

进一步，所述预成型滑块组件包括直线导轨和与直线导轨配合的滑块，直线导轨设于预成型支架上且沿着竖直方向延伸，所述笔型气缸连接滑块并驱动滑块沿着直线导轨位移，所述平行夹气缸设于滑块上。

进一步，所述夹具包括下模、上模、设于下模和上模之间的回位弹簧和成型顶针；成型顶针设于下模并穿过上模；所述铆接装置包括铆接气缸和铆头，铆接气缸驱动铆头下压，将上模下压至与下模合拢压紧，实现工件铆接。

进一步，所述下料机械手包括第四平移气缸、连接第四平移气缸的第四上下滑台气缸、连接第四上下滑台气缸上的第四气抓气缸和连接第四气抓气缸的第四气抓；第四平移气缸、第四上下滑台气缸和第四气抓气缸分别连接所述控制装置；第四平移气缸、第四上下滑台气缸和第四气抓气缸相互配合驱动第四气抓将位于所述夹具上的工件抓取到下料装置的下料导轨上，下料导轨的下端连通物料箱，实现工件下料。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

1、本实用新型采用分度转盘带动夹具依次到达与底壳上料机械手、插芯上料机械手、面壳上料机械手、预成型装置、铆接装置和下料机械手相配合的位置，上料机械手、插芯上料机械手、面壳上料机械手依次自动上料，预成型装置、铆接装置对工件加工，采用下料机械手自动下料的结构，通过分割器带动分度转盘实现夹具精准定位，结构稳定可靠；把原来需要多道工序完成相关的组装动作，现集中在1台设备上完成，自动化程度高，有效提高了生产效率和生产节拍，达到减员增效的目的；且通过自动设备完成产品的组装铆合，避免人为因素影响产品质量问题。

2、整机设备通过底壳振动盘和面壳振动盘排列上料，底壳和面壳可以统一方向自动排列，实现自动化生产。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型显卡转换插头铆接机实施例的立体示意图；

图2是图1中I部分的放大示意图；

图3是图1中预成型装置的立体示意图；

图4是图1中夹具的立体示意图。

图中，1-转盘装置；11-分度转盘；2-夹具；21-下模；22-上模；23-回位弹簧；24-成型顶针；25-预压成型槽；3-底壳上料机械手；31-第一平移气缸；32-第一上下滑台气缸；33-第一气抓气缸；34-第一气抓；4-插芯上料机械手；5-面壳上料机械手；6-预成型装置；61-预成型支架；62-笔型气缸；63-预成型滑块组件；631-直线导轨；632-滑块；64-平行夹气缸；65-平行夹；651-夹块；652-产品压块；653-收紧顶针；7-铆接装置；71-铆接气缸；8-底壳振动盘；81-第一振动盘本体；82-第一平送出料端；9-面壳振动盘；91-第二振动盘本体；92-第二平送出料端；10-下料机械手；101-第四平移气缸；102-第四上下滑台气缸；103-第四气抓气缸；104-第四气抓；20-工件；201-面壳铆钉；30-下料装置；301-下料导轨；302-物料箱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图4所示实施例显卡转换插头铆接机，包括转盘装置1、夹具2、底壳上料机械手3、插芯上料机械手4、面壳上料机械手5、预成型装置6、铆接装置7、与底壳上料机械手3相配合的底壳振动盘8、与面壳上料机械手5相配合的面壳振动盘9、下料机械手10和控制装置。转盘装置1包括分度转盘11和凸轮分割器(未示出)，凸轮分割器连接分度转盘11并驱动分度转盘11旋转，夹具2置于分度转盘11上，凸轮分割器、底壳上料机械手3、插芯上料机械手4、面壳上料机械手5、预成型装置6、铆接装置7、底壳振动盘8、面壳振动盘9和下料机械手10分别连接控制装置。底壳上料机械手3、插芯上料机械手4、面壳上料机械手5、预成型装置6、铆接装置7和下料机械手10绕分度转盘11的圆周依次环形分布。凸轮分割器通过分度转盘11带动夹具2依次到达与底壳上料机械手3、插芯上料机械手4、面壳上料机械手5、预成型装置6、铆接装置7和下料机械手10相配合的位置。

底壳上料机械手3包括第一平移气缸31、连接第一平移气缸31的第一上下滑台气缸32、连接第一上下滑台气缸32的第一气抓气缸33和连接第一气抓气缸33的第一气抓34。第一平移气缸31、第一上下滑台气缸32和第一气抓气缸33分别连接控制装置。底壳振动盘8包括连接控制装置的第一振动盘本体81和连接第一振动盘本体81的第一平送出料端82，底壳在第一振动盘本体81的振动下自动排列整齐并位移到第一平送出料端82。第一平移气缸31、第一上下滑台气缸32和第一气抓气缸33相互配合驱动第一气抓34，第一气抓34将位于第一平送出料端82的底壳抓取到夹具2上，实现底壳上料。

插芯上料机械手4包括第二平移气缸、连接第二平移气缸的第二上下滑台气缸、连接第二上下滑台气缸上的第二气抓气缸和连接第二气抓气缸的第二气抓。第二平移气缸、第二上下滑台气缸和第二气抓气缸分别连接控制装置。第二平移气缸、第二上下滑台气缸和第二气抓气缸相互配合驱动第二气抓，第二气抓气抓将插芯夹取到位于夹具的底壳上，实现插芯上料。插芯由另外的加工设备处理后供应给插芯上料机械手。

面壳上料机械手5包括第三平移气缸、连接第三平移气缸的第三上下滑台气缸、连接第三上下滑台气缸上的第三气抓气缸和连接第三气抓气缸的第三气抓。第三平移气缸、第三上下滑台气缸和第三气抓气缸分别连接控制装置。面壳振动盘9包括连接控制装置的第二振动盘本体91和连接第二振动盘本体91的第二平送出料端92，面壳在第二振动盘本体91的振动下自动排列整齐并位移到第二平送出料端92。第三平移气缸、第三上下滑台气缸和第三气抓气缸相互配合驱动第三气抓，第三气抓将位于第二平送出料端的面壳抓取到位于夹具2的插芯上，实现面壳上料。

预成型装置6包括预成型支架61、设于预成型支架61上的笔型气缸62、连接笔型气缸62的预成型滑块组件63、连接预成型滑块组件63的平行夹气缸64和连接平行夹气缸64的平行夹65，平行夹65包括做相对位移的两个夹块651，夹块651的内壁相对设置有产品压块652和收紧顶针653。笔型气缸62通过预成型滑块组件63驱动平行夹气缸64和平行夹65下降，平行夹气缸64驱动两个夹块651相对位移，面壳设有面壳铆钉201，收紧顶针653和夹具的预压成型槽25配合夹紧使面壳铆钉201向内收紧，实现面壳和底壳之间预成型配合；然后预成型装置复位。预成型滑块组件63包括直线导轨631和与直线导轨631配合的滑块632，直线导轨631设于预成型支架61上且沿着竖直方向延伸，笔型气缸62连接滑块632并驱动滑块632沿着直线导轨631位移，平行夹气缸64设于滑块632上。

夹具2包括下模21、上模22、设于下模21和上模22之间的回位弹簧23和成型顶针24。成型顶针24设于下模21并穿过上模22。铆接装置7包括铆接气缸71和铆头(未示出)，铆接气缸71驱动铆头下压，将夹具2的上模22下压至与夹具2的下模21合拢压紧，夹具2的成型顶钉24把面壳铆钉201压平，使底壳、插芯和面壳铆接组装完成；然后铆接气缸71驱动铆头复位。

下料机械手10包括第四平移气缸101、连接第四平移气缸101的第四上下滑台气缸102、连接第四上下滑台气缸102上的第四气抓气缸103和连接第四气抓气缸103的第四气抓104。第四平移气缸101、第四上下滑台气缸102和第四气抓气缸103分别连接控制装置。第四平移气缸101、第四上下滑台气缸102和第四气抓气缸103相互配合驱动第四气抓将位于夹具2上的工件20(即显卡转换插头)抓取到下料装置30的下料导轨301上，下料导轨301的下端连通物料箱302，实现工件下料。

作为对本实施例的进一步改进，现在说明其工作流程：

S1、将夹具2设于分度转盘11上，夹具2的初始位置位于和底壳上料机械手3配合位置处，底壳上料机械手3将底壳振动盘8上的底壳抓取到夹具2上，实现底壳上料；

S2、凸轮分割器驱动分度转盘11旋转，并将夹具2运输到与插芯上料机械手4相配合的位置，插芯上料机械手4将插芯抓取到位于夹具2的底壳上，实现插芯上料；

S3、凸轮分割器驱动分度转盘11旋转，并将夹具2运输到与面壳上料机械手5相配合的位置，面壳上料机械手5将面壳振动盘9上的面壳抓取到位于夹具2的底壳上，插芯位于底壳和面壳之间，实现面壳上料；

S4、凸轮分割器驱动分度转盘11旋转，并将夹具2运输到与预成型装置6相配合的位置；预成型装置6的笔型气缸62驱动平行夹65下移使工件20位于两个夹块651之间，产品压块652压住工件20；然后平行夹气缸64驱动平行夹65夹紧，通过收紧顶针653和夹具2的配合动作实现将工件20的面壳铆钉201收紧，然后平行夹65复位；

S5、凸轮分割器驱动分度转盘11旋转，并将夹具2运输到与铆接装置7相配合的位置；铆接气缸71驱动铆头下压，将夹具2的上模22和下模21合拢压紧，通过夹具2的成型顶钉24实现把面壳铆钉201压平，完成工件20的铆接，然后铆头复位；

S6、凸轮分割器驱动分度转盘11旋转至和下料机械手10相配合的位置，下料机械手10将夹具2上的工件20抓取到下料装置30上放置，实现工件20下料。

本实施例的其它结构参见现有技术。

本实用新型并不局限于上述实施方式，如果对本实用新型的各种改动或变型不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变型属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型。