一种简易可靠的核废料桶吊装夹具的制作方法

本发明涉及核废料吊装领域，具体涉及一种简易可靠的核废料桶吊装夹具。

背景技术：

现有的混凝土桶型处置容器进行移动或放置时一般采用行车进行吊运，那就需要在混凝土桶型处置容器上设置吊装耳片，但吊装耳片设置的位置已经对称度对吊运过程中的稳定性影响很好，容易发生事故，并且工人吊装时操作难度大，钢丝绳索与耳片连接不稳固就容易产生倾斜，由于核电厂混凝土桶型处置容器是高危行业，一旦有事故发生影响巨大，急需一种夹持方便，稳定的吊具。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种结构简单且可进行夹持稳定可靠的核废料桶吊装夹具。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种简易可靠的核废料桶吊装夹具，包括中心吊臂筒、中心伸缩杆和支撑横梁，中心吊臂筒上设有吊环，中心伸缩杆上端与中心吊臂筒固定连接，下端与支撑横梁固定连接，中心吊臂筒两侧分别通过第一铰接连杆和第二铰接连杆铰接有可相互配合对核废料桶的外周进行卡定的第一移动卡爪和第二移动卡爪，第一移动卡爪和第二移动卡爪滑动装配在支撑横梁的两端。

支撑横梁为箱式梁结构，包括顶板、腹板和底板，第一移动卡爪和第二移动卡爪均为与支撑横梁相适配的框架结构，第一移动卡爪和第二移动卡爪均包括底部卡板，底部卡板设有与核废料桶相适配的弧形卡口，第一移动卡爪和第二移动卡爪均套设在支撑横梁上并可沿支撑横梁滑动。

第一移动卡爪和第二移动卡爪均包括底部卡板和两相对设置的侧板，两侧板的底部与底部卡板连接，两侧板的顶部由铰轴连接，铰轴、两侧板和底部卡板围成框架结构。

第一移动卡爪和第二移动卡爪的侧板上均设有滚轮，滚轮的顶部与支撑横梁的顶板滚动接触，底部与支撑横梁的底板滚动接触。

第一移动卡爪和第二移动卡爪的侧板为角板结构，侧板的底边设有两个以上的滚轮。

中心吊臂筒上还分别通过第三铰接连杆和第四铰接连杆连接有第三导向定位卡爪和第四导向定位卡爪，第三导向定位卡爪和第四导向定位卡爪均包括与核废料桶的顶部斜度一致的楔形引导底板。

第三导向定位卡爪和第四导向定位卡爪与第一移动卡爪和第二移动卡爪呈十字形结构布置。

支撑横梁的两端均设有用于监测与核废料桶的距离的接近式传感器。

本发明的简易可靠的核废料桶吊装夹具，包括中心吊臂筒、中心伸缩杆和支撑横梁，中心吊臂筒上设有吊环，中心伸缩杆上端与中心吊臂筒固定连接，下端与支撑横梁固定连接，中心吊臂筒两侧分别通过第一铰接连杆和第二铰接连杆铰接有可相互配合对核废料桶的外周进行卡定的第一移动卡爪和第二移动卡爪，第一移动卡爪和第二移动卡爪滑动装配在支撑横梁的两端。使用时通过吊环提拉中心吊臂筒，第一移动卡爪和第二移动卡爪即可在第一铰接连杆和第二铰接连杆的带动下相对滑动，从而实现对核废料桶的外周的卡定，以便进行吊装，吊装结构简单且对核废料桶的夹持稳定可靠。

附图说明

图1为本发明的具体实施例一的结构示意图；

图2为图1的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

本发明的简易可靠的核废料桶吊装夹具的具体实施例一，如图1和图2中所示，包括中心吊臂筒1、中心伸缩杆2和支撑横梁3，中心吊臂筒1上设有吊环4，中心伸缩杆2上端与中心吊臂筒1固定连接，下端与支撑横梁3固定连接，中心吊臂筒1两侧分别通过第一铰接连杆5和第二铰接连杆6铰接有可相互配合对核废料桶的外周进行卡定的第一移动卡爪7和第二移动卡爪8，第一移动卡爪7和第二移动卡爪8滑动装配在支撑横梁3的两端。

支撑横梁3为箱式梁结构，包括顶板9、腹板10和底板11，第一移动卡爪7和第二移动卡爪8均包括底部卡板12和两相对设置的侧板13，两侧板13的底部与底部卡板12连接，两侧板13的顶部由铰轴14连接，铰轴14、两侧板13和底部卡板12围成与支撑横梁3相适配的框架结构，底部卡板12设有与核废料桶相适配的弧形卡口，第一移动卡爪7和第二移动卡爪8均套设在支撑横梁3上并可沿支撑横梁3滑动。

第一移动卡爪7和第二移动卡爪8的侧板上均设有滚轮15，滚轮15的顶部与支撑横梁的顶板9滚动接触，底部与支撑横梁的底板11滚动接触，设置滚轮15，可减小第一移动卡爪7和第二移动卡爪8沿支撑横梁3滑动时的摩擦阻力，另外，滚轮15设在顶板9、腹板10和底板11之间，可为第一移动卡爪7和第二移动卡爪8的滑动提供导向。

第一移动卡爪7和第二移动卡爪8的侧板为角板结构，侧板的底边设有两个滚轮15，采用角板结构，可增强第一移动卡爪7和第二移动卡爪8与支撑横梁3的滑动装配的稳固性，同时，设置两个滚轮15，可增强支撑横梁3对第一移动卡爪7和第二移动卡爪8的导向作用。

如图2中所示，中心吊臂筒1上还分别通过第三铰接连杆16和第四铰接连杆17连接有第三导向定位卡爪18和第四导向定位卡爪19，第三导向定位卡爪18和第四导向定位卡爪19均包括与核废料桶的顶部斜度一致的楔形引导底板，设置第三导向定位卡爪18和第四导向定位卡爪19，在对核废料桶进行吊装时，可先由第三导向定位卡爪18和第四导向定位卡爪19与核废料桶导向接触，再由第一移动卡爪7和第二移动卡爪8进行卡定，可提高对核废料桶卡定的精准性。

优选的，第三导向定位卡爪18和第四导向定位卡爪19与第一移动卡爪7和第二移动卡爪8呈十字形结构布置，由于核废料桶为圆筒型结构，第三导向定位卡爪18和第四导向定位卡爪19与第一移动卡爪7和第二移动卡爪8呈十字形结构布置，可提高第三导向定位卡爪18和第四导向定位卡爪19的导向精准性，从而提高第一移动卡爪7和第二移动卡爪8对核废料桶的卡定的精准性。

优选的，支撑横梁3的两端均设有用于监测与核废料桶的距离的接近式传感器20，通过两端的接近式传感器20的监测数值，操作人员可判定夹具对核废料桶的卡定是否准确到位，若监测数值偏离，可及时进行调整检修。

最后说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

技术特征：

技术总结
本发明提供一种简易可靠的核废料桶吊装夹具，包括中心吊臂筒、中心伸缩杆和支撑横梁，中心吊臂筒上设有吊环，中心伸缩杆上端与中心吊臂筒固定连接，下端与支撑横梁固定连接，中心吊臂筒两侧分别通过第一铰接连杆和第二铰接连杆铰接有可相互配合对核废料桶的外周进行卡定的第一移动卡爪和第二移动卡爪，第一移动卡爪和第二移动卡爪滑动装配在支撑横梁的两端。使用时通过吊环提拉中心吊臂筒，第一移动卡爪和第二移动卡爪即可在第一铰接连杆和第二铰接连杆的带动下相对滑动，从而实现对核废料桶的外周的卡定，以便进行吊装，吊装结构简单且对核废料桶的夹持稳定可靠。

技术研发人员：李永;周强;周静娴;常玉军;刘峰
受保护的技术使用者：河南卫华机械工程研究院有限公司
技术研发日：2018.09.30
技术公布日：2019.01.08