智能分装宠物饲料装置的制作方法

本发明涉及饲料生产加工领域，尤其是一种智能分装宠物饲料装置。

背景技术：

在饲料加工厂中，每天都要进行对饲料进行分装的工序，所谓分装就是将一堆待包装的饲料进行均分成若干小份，方便后续的批发零售。传统的分装方法是将装有饲料的料仓竖直设置在支架上，在料仓下端部设有供饲料排出的出料口，借助饲料自身的重力，饲料可以从料仓下端部的出料口排出，最后在料仓下端设置收纳袋，通过收纳袋来接收从料仓排出的饲料，待一袋收纳袋装满之后，再换一个收纳袋继续接收从料仓排出的饲料。通过这种方法进行分装会有两个不足之处：第一，由于每次收纳袋接收饲料都通过人工进行掌控收纳袋里面收装的饲料有多少，无法确保每个收纳袋里收装的饲料是相等的；第二，在移走装满的收纳袋与放入空收纳袋的时间段里，料仓下端出料口还在继续排出饲料，这就容易导致饲料在料仓下方位置四处撒落。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是，克服现有的技术缺陷，提供一种可以提高饲料分装的均分效果，而且饲料在分装过程中不会四处撒落的智能分装宠物饲料装置。

本发明的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的智能分装宠物饲料装置：包括机架，机架上设有用于容置饲料的料仓，机架在料仓下端出料口处滑动连接有阀板，机架在料仓下方滑动连接有滑台，滑台上放置有用于收纳从料仓排出饲料的料筒；机架沿竖直方向定速转动连接有转轴，机架上设有用于驱动转轴转动的第一电机，转轴轴线与滑台运动方向平行，转轴上端部设有环形凸起，滑台下端部设有用于容置环形凸起的空腔，空腔由滑台向下延伸的轴向凸环和滑台构成；转轴上滑动连接有升降环，升降环与环形凸起之间设有用于推动滑台沿转轴轴线方向滑动的连杆机构；机架通过弹性导向组件滑动连接有竖板，竖板通过摆杆与阀板连接，竖板下端部设有套环，升降环位于套环与环形凸起之间；机架上滑动连接有滑架，滑架上滑动连接有用于推动料筒从滑台上脱落的推板，推板运动方向与转轴轴线垂直，滑架运动方向与转轴轴线平行，滑架与竖板通过齿轮组件连接；机架上转动连接有第一齿轮，机架上设有用于驱动第一齿轮转动的第二电机，推板上设有用于与第一齿轮啮合或脱离的第一直线齿条，推板位于第一齿轮下方，推板通过抵紧机构滑动连接在滑架上。

作为本发明的一种优选，摆杆倾斜设置在阀板与竖板之间，摆杆一端与阀板转动连接，另一端与竖板上端部转动连接。

作为本发明的一种优选，连杆机构是指，环形凸起通过第一铰接点转动连接有第一连杆，第一连杆通过圆柱销转动连接有第二连杆，第二连杆通过第二铰接点转动连接在升降环上，转轴轴线处于第一连杆与第二连杆所处的平面上，圆柱销上设有配重块；第一铰接点到转轴轴线的距离小于圆柱销到转轴轴线的距离，滑台下端部的轴向凸环自由端抵靠在第一连杆上。

作为本发明的一种改进，连杆机构有多组，多组连杆机构绕转轴轴线均匀分布在环形凸起与升降环之间。

作为本发明的一种改进，机架通过弹性导向组件滑动连接有竖板是指，竖板上设有导柱，导柱与转轴平行设置；机架上设有供导柱穿过的上导套和下导套，上导套与下导套从上往下依次设置在机架上，导柱中部设有径向凸环，径向凸环位于上导套与下导套之间，导柱上套接有用于推动套环抵靠在升降环上的第一压簧，第一压簧一端与径向凸环抵紧，另一端与下导套抵紧。

作为本发明的一种改进，机架上设有导向环，滑台上的轴向凸环滑动连接在导向环内；套环上设有供转轴穿过的通孔，机架上设有支撑块，竖板通过燕尾槽滑动连接在支撑块上。

作为本发明的一种改进，机架上设有导向块，阀板通过燕尾槽滑动连接在导向块上，阀板运动方向与转轴轴线垂直。

作为本发明的一种改进，滑架与竖板通过齿轮组件连接是指，机架上转动连接有第二齿轮，滑架上设有用于与第二齿轮啮合传动的第二直线齿条，竖板上设有用于与第二齿轮啮合传动的第三直线齿条；机架上设有导块，滑架通过燕尾槽滑动连接在导块上。

作为本发明的一种改进，推板通过抵紧机构滑动连接在滑架上是指，推板通过燕尾槽滑动连接在滑架上，推板上设有用于与滑架抵紧或脱离的凸块，凸块与第一齿轮位于滑架的同侧；推板上设有挡环，挡环与凸块分别位于滑架两侧，推板上套接有用于推动凸块抵靠在滑架上的第二压簧，第二压簧位于滑架与挡环之间，第二压簧一端与滑架抵紧，另一端与挡环抵紧。

作为本发明的一种改进，机架上设有用于收纳从滑台上滑落的平板，平板与推板分别位于滑台两侧，且平板位于料筒运动轨迹上。

采用以上结构后，本发明一种智能分装宠物饲料装置与现有技术相比，本发明通过料仓向滑台上的料筒提供饲料，并通过阀板来开启和关闭料仓；转轴在定速转动时会将圆柱销上的配重块甩出，这是因为第一连杆和第二连杆在跟随转轴转动时，配重块受离心力的作用而往外甩，并且会拉动升降环上升；随着料筒内饲料的重量越来越大，料筒对滑台的重力也就越来越大，滑台受到料筒重力作用而向下滑动，滑台对第一连杆的作用力会克服配重块的离心力作用，也就是说，滑台下降会压迫第一连杆相对于转轴轴线发生转动，圆柱销往转轴轴线方向靠近，进而压迫第二连杆也发生转动，第二连杆会推动升降环下降，升降环带动套环和竖板一起下降；当竖板抵靠在上导套时，竖板上端部通过摆杆会推动阀板关闭料仓下端出料口，料仓不会继续向料筒排放饲料，也就意味着料筒内的饲料已经装满，可以更换空的料筒了；另外，在竖板下降时，竖板通过第二齿轮会带动滑架上升，直到滑架上推板的第一直线齿条与第一齿轮啮合，第一直线齿条和推板在第一齿轮的带动下往料筒方向滑动，料筒在推板的推动下脱离滑台，并且装满饲料的料筒在推板作用下会滑动至平板上；这样一来，通过本装置可以自动完成对饲料的均分工作，并且每一份饲料均分完成之后还可以通过推板将装满的料筒推送至平板上，而且在推送装满的料筒时料仓被阀板关闭而不会继续向料筒方向送料，这就避免了在更换料筒这一过程中发生饲料四处散落的现象。综上所述，本发明提供一种可以提高饲料分装的均分效果，而且饲料在分装过程中不会四处撒落的智能分装宠物饲料装置。

附图说明

图1为本发明智能分装宠物饲料装置的示意图。

图2为本发明中竖板抵靠在上导套时的状态图。

图3为本发明中第一齿轮与推板之间的结构示意图。

图4为本发明中滑台与转轴之间的结构示意图。

图5为本发明中滑台与转轴之间另一角度的结构示意图。

图中所示：1、滑台，2、料筒，3、转轴，4、机架，5、料仓，6、阀板，7、环形凸起，8、空腔，9、轴向凸环，10、升降环，11、竖板，12、摆杆，13、套环，14、滑架，15、推板，16、第一齿轮，17、第一铰接点，18、第一连杆，19、圆柱销，20、第二连杆，21、第二铰接点，22、配重块，23、导柱，24、上导套，25、下导套，26、径向凸环，27、第一压簧，28、导向环，29、支撑块，30、导向块，31、第二齿轮，32、导块，33、凸块，34、第二压簧，35、挡环，36、平板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。

如图所示，本发明智能分装宠物饲料装置包括机架4，机架4上设有用于容置饲料的料仓5，机架4在料仓5下端出料口处滑动连接有阀板6，机架4在料仓5下方滑动连接有滑台1，滑台1上放置有用于收纳从料仓5排出饲料的料筒2，料筒2位于料仓5下端出料口的正下方；机架4沿竖直方向定速转动连接有转轴3，机架4上设有用于驱动转轴3转动的第一电机，第一电机输出端与转轴3连接，转轴3轴线与滑台1运动方向平行，转轴3上端部设有环形凸起7，滑台1下端部设有用于容置环形凸起7的空腔8，空腔8由滑台1向下延伸的轴向凸环9和滑台1构成；转轴3上滑动连接有升降环10，升降环10与环形凸起7之间设有用于推动滑台1沿转轴3轴线方向滑动的连杆机构；机架4通过弹性导向组件滑动连接有竖板11，竖板11通过摆杆12与阀板6连接，竖板11下端部设有套环13，升降环10位于套环13与环形凸起7之间；机架4上滑动连接有滑架14，滑架14上滑动连接有用于推动料筒2从滑台1上脱落的推板15，推板15运动方向与转轴3轴线垂直，滑架14运动方向与转轴3轴线平行，滑架14与竖板11通过齿轮组件连接；机架4上转动连接有第一齿轮16，机架4上设有用于驱动第一齿轮16转动的第二电机，第二电机输出端与第一齿轮16连接，第一齿轮16在第二电机带动下持续转动，推板15上设有用于与第一齿轮16啮合或脱离的第一直线齿条，推板15位于第一齿轮16下方，推板15通过抵紧机构滑动连接在滑架14上。

摆杆12倾斜设置在阀板6与竖板11之间，摆杆12一端与阀板6转动连接，另一端与竖板11上端部转动连接。

连杆机构是指，环形凸起7通过第一铰接点17转动连接有第一连杆18，第一连杆18通过圆柱销19转动连接有第二连杆20，第二连杆20通过第二铰接点21转动连接在升降环10上，转轴3轴线处于第一连杆18与第二连杆20所处的平面上，圆柱销19上设有配重块22；第一铰接点17到转轴3轴线的距离小于圆柱销19到转轴3轴线的距离，滑台1下端部的轴向凸环9自由端抵靠在第一连杆18上。其中，所述的配重块是指具有一定重量的金属制件，该配重块的重量根据实际料筒需要分装饲料的重量来确定，具体来说，该配重块重量可以是10kg、20kg、30kg等等。

连杆机构有多组，多组连杆机构绕转轴3轴线均匀分布在环形凸起7与升降环10之间。

机架4通过弹性导向组件滑动连接有竖板11是指，竖板11上设有导柱23，导柱23与转轴3平行设置；机架4上设有供导柱23穿过的上导套24和下导套25，上导套24与下导套25从上往下依次设置在机架4上，导柱23中部设有径向凸环26，径向凸环26位于上导套24与下导套25之间，导柱23上套接有用于推动套环13抵靠在升降环10上的第一压簧27，第一压簧27一端与径向凸环26抵紧，另一端与下导套25抵紧，竖板11在第一压簧27的弹力作用下可以推动套环13始终抵靠在升降环10上。

机架4上设有导向环28，滑台1上的轴向凸环9滑动连接在导向环28内，导向环28固定连接在机架4上，并且滑台1与导向环28之间设有周向限位结构，该周向限位结构可以防止第一连杆18绕转轴周转时带动滑台1一起周转；也就是说，该周向限位结构是用来确保第一连杆18周转，而滑台1只会沿竖直方向升降的；具体来说，该周向限位结构可以是导向环28沿竖直方向开设一条开口槽，而滑台1上轴向凸环9外周壁设置有用于与开口槽滑动配合的长条体，这样就可以确保滑台1沿竖直方向滑动，但滑台1不能相对于导向环28发生周转；套环13上设有供转轴3穿过的通孔，机架4上设有支撑块29，竖板11通过燕尾槽滑动连接在支撑块29上。

机架4上设有导向块30，阀板6通过燕尾槽滑动连接在导向块30上，阀板6沿水平方向滑动，阀板6运动方向与转轴3轴线垂直。

滑架14与竖板11通过齿轮组件连接是指，机架4上转动连接有第二齿轮31，滑架14上设有用于与第二齿轮31啮合传动的第二直线齿条，竖板11上设有用于与第二齿轮31啮合传动的第三直线齿条；机架4上设有导块32，滑架14通过燕尾槽滑动连接在导块32上。

推板15通过抵紧机构滑动连接在滑架14上是指，推板15通过燕尾槽滑动连接在滑架14上，推板15上设有用于与滑架14抵紧或脱离的凸块33，凸块33与第一齿轮16位于滑架14的同侧；推板15上设有挡环35，挡环35与凸块33分别位于滑架14两侧，推板15上套接有用于推动凸块33抵靠在滑架14上的第二压簧34，第二压簧34位于滑架14与挡环35之间，第二压簧34一端与滑架14抵紧，另一端与挡环35抵紧。

机架4上设有用于收纳从滑台1上滑落的平板36，平板36与推板15分别位于滑台1两侧，且平板36位于料筒2运动轨迹上。

工作原理：首先，操作人员只需要将饲料倒入料仓5内，将空的料筒2放置在滑台1上，当阀板6打开料仓5下端出料口时，料仓5内饲料会由于自身重力作用而排向料筒2内；

其中，第一电机带动转轴3定速周转，第一连杆18和第二连杆20会跟随转轴3一起转动，那么第一连杆18与第二连杆20之间的圆柱销19和配重块22受到离心力作用而远离转轴3轴线方向，如图1所示，滑台1下端的轴向凸环9抵靠在第一连杆18中部；

料筒2内饲料的重量越来越大，料筒2对滑台1的重力作用也越来越大，即重量增加的料筒2会推动滑台1下降，滑台1下端的轴向凸环9下边缘处推动第一连杆18绕第一铰接点17转动，第一连杆18下端的配重块22会朝转轴3轴线方向靠近，即配重块22的转动半径减小，进而推动第二连杆20绕第二铰接点21转动，第二连杆20会推动升降环10下降，升降环10推动套环13和竖板11一起下降；竖板11下端的导柱23在上导套24与下导套25内滑动，直到竖板11抵靠在上导套24为止；而在竖板11下降过程中，竖板11上端部通过摆杆12来推动阀板6向左滑动，当竖板11抵靠在上导套24时，阀板6刚好关闭料仓5下端出料口，即料仓5停止向料筒2排放饲料，这就完成了一个料筒2的饲料分装；

另外，在竖板11下降过程中，竖板11会通过第二齿轮31来带动滑架14上升，当滑架14上推板15的第一直线齿条与第一齿轮16啮合后，第一直线齿条在第一齿轮16的带动下会向左滑动，即推板15和第一直线齿条会一起向左滑动并推动装满饲料的料筒2朝平板36方向运动，直到装满饲料的料筒2完全落在平板36上为止；一旦装满饲料的料筒2落在平板36上，那么滑台1就不会受到料筒2内饲料重力作用，定速转动的配重块22又会远离转轴3轴线，即配重块22会拉动第一连杆18和第二连杆20反转复位，第一连杆18又会推动滑台1上升，第二连杆20拉动升降环10上升，竖板11上的径向凸环26在第一压簧27作用下推动竖板11上升复位，并且竖板11上端部会通过摆杆12拉动阀板6打开料仓5下端出料口；

然后，操作人员将下一个空的料筒2放置在滑台1上，料仓5又可以向下一个料筒2进行送料，如此可以实现自动的分料和落料工作；因为每一个饲料分装过程中，只有料筒2的重量达标了才能够驱动升降环10抵靠在套环13上，而一旦升降环10抵靠在套环13上，那么阀板6就会关闭料仓5下端出料口，这样一来就可以确保每一个料筒2内装的饲料份量相等。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非用于限制本发明的保护范围。凡在本发明权利要求之内，所作的任何修改、等同替换及改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。