一种利用处理成型制品装置进行制品分开的方法与流程

本发明涉及定量控制领域,具体为一种利用处理成型制品装置进行制品分开的方法。

背景技术：

目前，现有处理成型制品装置自动程度化在不断提高，成型制品的定量装箱过程中经常由于定量不精准而采取大量人工进行检测，造成成本过高，工作效率低下，很多定量处理装置由于一次性添加定量容易造成定量误差较大，很大程度影响到成型制品的装箱不均，现有的单个定量装置难以实现多个制品定量，整体处理方式自动化程度不高，现有的很多定量处理装置的稳定性较低。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种利用处理成型制品装置进行制品分开的方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种利用处理成型制品装置进行制品分开的方法，其中，该处理成型制品装置包括工作块，所述工作块内设置有一工作空间，所述工作空间下端固定连接有一输送带，所述工作空间下端内设置有一定量机构，所述定量机构包括推动杆，所述工作空间上端内设置有一连动机构，所述连动机构包括凸轮，所述连动机构上端设置有一开关机构，所述开关机构包括挡物直齿条和磁性直齿条，所述磁性直齿条带动所述挡物直齿条左右运动使成型制品向下运动，所述定量机构包括下压直齿条，所述下压直齿条带动推动杆上下运动，所述连动机构包括传动杆，所述推动杆推动所述传动杆上下运动，所述传动杆带动所述凸轮转动，所述凸轮转动推动所述挡物直齿条左右运动，所述挡物直齿条带动所述磁性直齿条左右运动使下一个成型制品向下运动，所述定量机构包括绕线轴、推动块、回转杆、弹力绳、缓冲块，所述下压直齿条带动所述绕线轴转动，所述绕线轴的转动带动所述弹力绳拉伸，所述弹力绳的拉动带动所述缓冲块左右运动，所述缓冲块带动所述推动块左右运动，所述推动块的左右运动推动所述回转杆转动将成型制品推出；

该方法的技术特征在于：刚开始时，磁性直齿条在磁力作用下向左运动，从而使挡物直齿条向右运动，成型制品掉入到挡物直齿条上端，磁力消失，在弹力作用下磁性直齿条向右运动，从而使挡物直齿条向左运动，成型制品掉入到定量机构上，从而使推动杆向上运动带动凸轮转动，从而推动挡物直齿条左右运动，从而使自动控制单个制品的添加。

作为优选，所述定量机构包括推动杆，所述工作空间下端壁内设置有一推动空间，所述推动空间右端壁内设置有一左端壁与推动空间连通的下压空间，所述下压空间下端壁固定连接有一下压弹簧，所述下压弹簧上端固定连接有一下压直齿条，所述下压直齿条上端贯穿下压空间上端壁且位于所述工作空间内，所述工作空间上端面固定连接有一下压块，所述下压直齿条左端面啮合连接有第一直齿轮，所述第一直齿轮左端贯穿下压空间左端壁且位于所述推动空间内，所述第一直齿轮中心固定连接有一推动轴，所述推动轴两端分别与所述推动空间前后端壁转动连接，所述推动轴前端固定连接有一绕线轴，所述第一直齿轮左端啮合连接有一推动杆，所述推动杆上端贯穿所述推动空间上端壁且所述位于工作空间内，所述下压块内设置有一转向空间，所述转向空间右端壁内设置有一推动槽，所述推动槽右端壁内设置有一回转槽，所述回转槽上端壁、右端壁分别与所述工作空间连通，所述回转槽前后端壁转动连接有一回转轴回转轴，所述回转轴回转轴固定连接有一回转杆，所述回转杆后端面固定连接有一环绕着所述回转轴的回旋弹簧（图中未标注），所述回旋弹簧后端与所述回转槽后端壁固定连接，所述转向空间前后端壁转动连接有一转向轴，所述转向轴固定连接有一转向块；

所述推动槽左端壁固定连接有一压缩弹簧，所述压缩弹簧右端固定连接有一推动块，所述推动块内设置有一缓冲槽，所述缓冲槽下端壁内设置有一滑动槽，所述滑动槽内滑动连接有一滑动块，所述滑动块上端面固定连接有一滑动杆，所述滑动杆上端贯穿所述滑动槽上端壁且位于所述缓冲槽内，所述滑动杆上端固定连接有一缓冲块，所述缓冲块内设置有一上推槽，所述上推槽下端壁固定连接有一上推弹簧，所述上推弹簧上端固定连接有一梯形上推块，所述梯形上推块上端贯穿所述上推槽上端壁且位于所述缓冲槽内，所述缓冲块右端面固定连接有一缓冲弹簧，所述缓冲弹簧右端与所述缓冲槽右端壁固定连接，所述缓冲槽上端壁内设置有一拉伸槽，所述拉伸槽内滑动连接有一拉动块，所述拉动块下端面左右对称固定连接有一拉伸弹簧，所述拉伸弹簧下端与所述拉伸槽下端壁固定连接，所述拉动块中心固定连接有一拉动杆，所述推动槽上端壁内设置有一下端壁与所述推动槽连通的卡死槽，所述拉动杆上端贯穿所述拉伸槽上端壁且位于卡死槽内，所述拉动杆下端贯穿所述拉伸槽下端壁且位于所述缓冲槽内，所述缓冲块左端面固定连接有一弹力绳，所述弹力绳下端环绕固定在所述绕线轴左端，所述弹力绳与所述转向块左上端滑动接触，，所述上推弹簧的弹力远大于所述拉伸弹簧的弹力，所述压缩弹簧的弹力远小于所述下压弹簧的弹力，所述缓冲弹簧的弹力远小于所述压缩弹簧的弹力，其作用是使成型制品达到一定数量后能自动将其推出去；

其特征在于：成型制品掉入到回转轴内，在重力作用下使向下运动，带动转动，带动推动杆向上运动，第一直齿轮带动推动轴转动，推动轴带动绕线轴转动，弹力绳绳变松，从而使缓冲块在弹力作用下向右运动，当成型制品达到一定数量后，梯形上推块不再推动拉动杆，从而使推动块不再锁死，推动块在弹力作用向右推动成型制品，从而实现成型制品的定量。

作为优选，所述连动机构包括凸轮，所述工作空间上端壁内设置有一传动空间，所述传动空间左端壁内设置有一连动空间，所述连动空间上端壁内设置有一开关空间，所述连动空间下端壁转动连接有一连动轴，所述连动轴上端贯穿所述连动空间上端壁且位于所述开关空间内，所述连动轴上端与所述凸轮固定连接，所述连动轴下端固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮右端啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮中心固定连接有一从动轴，所述从动轴右端贯穿所述连动空间右端壁且位于所述传动空间内，所述从动轴右端固定连接有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮右端啮合连接有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮中心固定连接旋转轴，所述旋转轴前端固定连接有一棘轮，所述传动空间上端壁固定连接有一单推弹簧，所述单推弹簧下端固定连接有一传动杆，所述传动杆下端贯穿所述传动空间下端壁且位于所述工作空间内，所述传动杆内上下均匀分布设置有四个单推槽，所述单推槽右端壁固定连接有一单推弹簧，所述单推弹簧左端固定连接单推梯形块，所述单推梯形块左端贯穿所述单推槽左端壁且位于所述传动空间内，所述单推梯形块左端与所述棘轮右端接触传动，其作用是控制成型制品的落料；

其特征在于：推动杆推动传动杆向上运动，传动杆向上运动带动棘轮转动，棘轮带动旋转轴转动，旋转轴带动第四锥齿轮转动，第四锥齿轮带动第三锥齿轮转动，第三锥齿轮带动从动轴转动，从动轴带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮带动连动轴转动，连动轴带动凸轮转动，通过凸轮的转动推动挡物直齿条的左右运动，从而实现成型制品落料的控制。

作为优选，所述开关机构包括开关空间，所述开关空间右端壁内设置有一下端壁与所述工作空间连通的下落槽，所述下落槽上端壁内设置有一下端壁与所述下落槽连通且上端壁连通外界空间的储存空间，所述开关空间左端壁固定连接有一电磁铁，所述电磁铁右端面固定连接有一开关弹簧，所述开关弹簧右端固定连接有一磁性直齿条，所述磁性直齿条右端贯穿所述开关空间右端壁且位于所述下落槽内，所述磁性直齿条下端啮合连接有第二直齿轮，所述第二直齿轮中心固定连接有一开关轴，所述开关轴两端分别与所述开关空间前后端壁转动连接，所述第二直齿轮下端啮合连接有一挡物直齿条，所述挡物直齿条右端贯穿所述开关空间右端壁且位于所述下落槽内，其作用是控制成型制品单个掉落；

其特征在于：首先，电磁铁通电，磁性直齿条在磁力作用下向左运动，磁性直齿条带动第二直齿轮转动，第二直齿轮带动挡物直齿条向右运动，成型制品掉入到挡物直齿条上端，电磁铁停止通电，在弹力作用下磁性直齿条向右运动，从而使挡物直齿条向左运动，成型制品掉入到定量机构上，从而使推动杆向上运动带动凸轮转动，从而推动挡物直齿条左右运动，从而使自动控制单个制品的添加。

综上所述，本发明有益效果是：本装置结构在成型制品的定量过程中，首先每次需要定量打包时，能够快速添加成型制品，整个装置每次添加制品通过单个添加的方式，便于量的控制，提高装置整体添加的精度，定量添加到指定数量后能够自动将成型制品推出装箱，整个装置实现了定量的自动控制，整体自动化程度高，整个装置在定量完成后能够自动复位，装置稳定性高，具有很高的实用性。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明处理成型制品装置工作块全剖的主视结构示意图；

图2为本发明处理成型制品装置工作块局部剖的主视结构放大示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

请参阅图1-2，本发明提供的一种实施例：一种利用处理成型制品装置进行制品分开的方法，其中，该处理成型制品装置包括工作块1，所述工作块1内设置有一工作空间15，所述工作空间15下端固定连接有一输送带14，所述工作空间15下端内设置有一定量机构2，所述定量机构2包括推动杆46，所述工作空间15上端内设置有一连动机构35，所述连动机构35包括凸轮34，所述连动机构35上端设置有一开关机构23，所述开关机构23包括挡物直齿条25和磁性直齿条26，所述磁性直齿条26带动所述挡物直齿条25左右运动使成型制品向下运动，所述定量机构2包括下压直齿条7，所述下压直齿条7带动推动杆46上下运动，所述连动机构35包括传动杆44，所述推动杆46推动所述传动杆44上下运动，所述传动杆44带动所述凸轮34转动，所述凸轮34转动推动所述挡物直齿条25左右运动，所述挡物直齿条25带动所述磁性直齿条26左右运动使下一个成型制品向下运动，所述定量机构2包括绕线轴4、推动块57、回转杆17、弹力绳45、缓冲块62，所述下压直齿条7带动所述绕线轴4转动，所述绕线轴4的转动带动所述弹力绳45拉伸，所述弹力绳45的拉动带动所述缓冲块62左右运动，所述缓冲块62带动所述推动块57左右运动，所述推动块57的左右运动推动所述回转杆17转动将成型制品推出。

有益地，所述定量机构2包括推动杆46，所述工作空间15下端壁内设置有一推动空间3，所述推动空间3右端壁内设置有一左端壁与推动空间3连通的下压空间8，所述下压空间8下端壁固定连接有一下压弹簧9，所述下压弹簧9上端固定连接有一下压直齿条7，所述下压直齿条7上端贯穿下压空间8上端壁且位于所述工作空间15内，所述工作空间15上端面固定连接有一下压块16，所述下压直齿条7左端面啮合连接有第一直齿轮5，所述第一直齿轮5左端贯穿下压空间8左端壁且位于所述推动空间3内，所述第一直齿轮5中心固定连接有一推动轴6，所述推动轴6两端分别与所述推动空间3前后端壁转动连接，所述推动轴6前端固定连接有一绕线轴4，所述第一直齿轮5左端啮合连接有一推动杆46，所述推动杆46上端贯穿所述推动空间3上端壁且所述位于工作空间15内，所述下压块16内设置有一转向空间49，所述转向空间49右端壁内设置有一推动槽50，所述推动槽50右端壁内设置有一回转槽18，所述回转槽18上端壁、右端壁分别与所述工作空间15连通，所述回转槽18前后端壁转动连接有一回转轴回转轴19，所述回转轴回转轴19固定连接有一回转杆17，所述回转杆17后端面固定连接有一环绕着所述回转轴19的回旋弹簧（图中未标注），所述回旋弹簧后端与所述回转槽18后端壁固定连接，所述转向空间49前后端壁转动连接有一转向轴47，所述转向轴47固定连接有一转向块48；

所述推动槽50左端壁固定连接有一压缩弹簧51，所述压缩弹簧51右端固定连接有一推动块57，所述推动块57内设置有一缓冲槽59，所述缓冲槽59下端壁内设置有一滑动槽61，所述滑动槽61内滑动连接有一滑动块64，所述滑动块64上端面固定连接有一滑动杆63，所述滑动杆63上端贯穿所述滑动槽61上端壁且位于所述缓冲槽59内，所述滑动杆63上端固定连接有一缓冲块62，所述缓冲块62内设置有一上推槽13，所述上推槽13下端壁固定连接有一上推弹簧12，所述上推弹簧12上端固定连接有一梯形上推块58，所述梯形上推块58上端贯穿所述上推槽13上端壁且位于所述缓冲槽59内，所述缓冲块62右端面固定连接有一缓冲弹簧60，所述缓冲弹簧60右端与所述缓冲槽59右端壁固定连接，所述缓冲槽59上端壁内设置有一拉伸槽56，所述拉伸槽56内滑动连接有一拉动块53，所述拉动块53下端面左右对称固定连接有一拉伸弹簧52，所述拉伸弹簧52下端与所述拉伸槽56下端壁固定连接，所述拉动块53中心固定连接有一拉动杆54，所述推动槽50上端壁内设置有一下端壁与所述推动槽50连通的卡死槽55，所述拉动杆54上端贯穿所述拉伸槽56上端壁且位于卡死槽55内，所述拉动杆54下端贯穿所述拉伸槽56下端壁且位于所述缓冲槽59内，所述缓冲块62左端面固定连接有一弹力绳45，所述弹力绳45下端环绕固定在所述绕线轴4左端，所述弹力绳45与所述转向块48左上端滑动接触，，所述上推弹簧12的弹力远大于所述拉伸弹簧52的弹力，所述压缩弹簧51的弹力远小于所述下压弹簧9的弹力，所述缓冲弹簧60的弹力远小于所述压缩弹簧51的弹力，其作用是使成型制品达到一定数量后能自动将其推出去。

有益地，所述连动机构35包括凸轮34，所述工作空间15上端壁内设置有一传动空间41，所述传动空间41左端壁内设置有一连动空间38，所述连动空间38上端壁内设置有一开关空间32，所述连动空间38下端壁转动连接有一连动轴36，所述连动轴36上端贯穿所述连动空间38上端壁且位于所述开关空间32内，所述连动轴36上端与所述凸轮34固定连接，所述连动轴36下端固定连接有第一锥齿轮37，所述第一锥齿轮37右端啮合连接有第二锥齿轮39，所述第二锥齿轮39中心固定连接有一从动轴40，所述从动轴40右端贯穿所述连动空间38右端壁且位于所述传动空间41内，所述从动轴40右端固定连接有第三锥齿轮31，所述第三锥齿轮31右端啮合连接有第四锥齿轮29，所述第四锥齿轮29中心固定连接旋转轴10，所述旋转轴10前端固定连接有一棘轮30，所述传动空间41上端壁固定连接有一单推弹簧22，所述单推弹簧22下端固定连接有一传动杆44，所述传动杆44下端贯穿所述传动空间41下端壁且位于所述工作空间15内，所述传动杆44内上下均匀分布设置有四个单推槽20，所述单推槽20右端壁固定连接有一单推弹簧43，所述单推弹簧43左端固定连接单推梯形块42，所述单推梯形块42左端贯穿所述单推槽20左端壁且位于所述传动空间41内，所述单推梯形块42左端与所述棘轮30右端接触传动，其作用是控制成型制品的落料。

有益地，所述开关机构23包括开关空间32，所述开关空间32右端壁内设置有一下端壁与所述工作空间15连通的下落槽21，所述下落槽21上端壁内设置有一下端壁与所述下落槽21连通且上端壁连通外界空间的储存空间24，所述开关空间32左端壁固定连接有一电磁铁11，所述电磁铁11右端面固定连接有一开关弹簧33，所述开关弹簧33右端固定连接有一磁性直齿条26，所述磁性直齿条26右端贯穿所述开关空间32右端壁且位于所述下落槽21内，所述磁性直齿条26下端啮合连接有第二直齿轮28，所述第二直齿轮28中心固定连接有一开关轴27，所述开关轴27两端分别与所述开关空间32前后端壁转动连接，所述第二直齿轮28下端啮合连接有一挡物直齿条25，所述挡物直齿条25右端贯穿所述开关空间32右端壁且位于所述下落槽21内，其作用是控制成型制品单个掉落。

下面，申请人将会参考附图1-2以及上面描述的本申请一种利用处理成型制品装置进行制品分开的方法的具体组成来详细地介绍本申请一种利用处理成型制品装置进行制品分开的方法：首先，在初始状态时，拉伸弹簧52处于拉伸状态，上推弹簧12处于压缩状态，压缩弹簧51处于压缩状态，缓冲弹簧60处于拉伸状态，凸轮34右端与挡物直齿条25左端接触连接，装置中其他弹簧处于正常状态;

工作时，首先将装箱的盒子放在输送带14上端，在储存空间24内放入成型制品，电磁铁11开启，磁性直齿条26在磁力作用下向左运动，磁性直齿条26带动第二直齿轮28转动，第二直齿轮28带动挡物直齿条25向右运动，成型制品掉入到挡物直齿条25上端，电磁铁11停止通电，在弹力作用下磁性直齿条26向右运动，从而使挡物直齿条25向左运动，成型制品掉入到回转槽18内，在成型制品的重力作用下使下压直齿条7向下运动，下压直齿条7带动第一直齿轮5转动，第一直齿轮5带动推动杆46向上运动，推动杆46推动传动杆44向上运动，传动杆44带动单推梯形块42向上运动，从而使棘轮30转动，棘轮30带动旋转轴10转动，旋转轴10带动第四锥齿轮29转动，第四锥齿轮29带动第三锥齿轮31转动，第三锥齿轮31带动从动轴40转动，从动轴40带动第二锥齿轮39转动，第二锥齿轮39带动第一锥齿轮37转动，第一锥齿轮37带动连动轴36转动，连动轴36带动凸轮34转动一圈，在凸轮34转动半圈过程中，凸轮34推动挡物直齿条25向右运动，挡物直齿条25带动第二直齿轮28转动，第二直齿轮28带动磁性直齿条26向左运动，从而使储存空间24内的一个成型制品掉落到挡物直齿条25上端处，在凸轮34转动半圈到一圈的过程中，凸轮34不再推动挡物直齿条25，磁性直齿条26在弹力作用下向右运动将后续的成型制品挡住，磁性直齿条26带动第二直齿轮28转动，第二直齿轮28带动挡物直齿条25向左运动，一个成型制品再次掉入到回转槽18内，重复上述类似步骤，实现了单个成型制品的自动添加，当成型制品添加数量达到设定数量时，传动杆44向上运动不再带动棘轮30转动，第一直齿轮5转动带动推动轴6转动，推动轴6转动带动绕线轴4转动，通过绕线轴4的转动使弹力绳45变松，缓冲块62在弹力作用下向右运动，梯形上推块58不再挡住拉动杆54，拉动杆54在弹力作用下向下运动，从而使推动块57不再锁死，推动块57在弹力作用向向右运动，推动块57向右推动位于回转槽18内的成型制品，从而使回转杆17转动，位于回转槽18内的成型制品掉入到装箱的盒子内，输送带14开启，将装箱好的箱子输送出去，实现了成型制品的定量打包，由于回转槽18内的成型制品被推出，从而使下压直齿条7在弹力作用下向上运动，下压直齿条7带动第一直齿轮5转动，第一直齿轮5带动推动轴6转动，推动轴6带动绕线轴4转动，从而拉动弹力绳45，弹力绳45拉动缓冲块62，缓冲块62拉动推动块57向左运动，直到使拉动杆54在梯形上推块58的推动下进入卡死槽55内，推动块57再次锁死，第一直齿轮5带动推动杆46向下运动，从而使传动杆44在弹力作用下向下复位运动，所有装置恢复到初始状态，再次重复上述操作可以多次将成型制品定量打包。

本发明的有益效果是：本装置结构在成型制品的定量过程中，首先每次需要定量打包时，能够快速添加成型制品，每次添加制品通过单个添加的方式，便于量的控制，提高装置整体添加的精度，定量添加到指定数量后能够自动将成型制品推出装箱，整体自动化程度高，整个装置在定量完成后能够自动复位，装置稳定性高。

以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。