一种立式编带供料器及编带供料方法与流程

本发明涉及编带料供料领域，具体涉及一种立式编带供料器及编带供料方法。

背景技术：

pcb板是电子产品中重要的部件，是各电子元器件的电路板载体。现阶段将电子元器件插到pcb板上的自动化过程，通常采用插件机完成，其中插件机是一种代替人工插件而将各种电子元件(如电容、电阻等)插设到pcb板上相应位置的机器。在将电子元器件插到pcb板上的自动化过程中，由于生产出来的电容、电阻等元器件是整体固定在编带料上的，需要剪切后才能被插件机抓取到。此外由于编带料为整带，剪切完成后的废料依旧为整带，回收杂乱，需人工不定时关注，工作效率低。

因此将电子元器件插到pcb板上的自动化过程，需要一种与插件机配合的能够包含带料送料，带料剪切、废料回收等功能于一体的高效自动化的编带供料器。同时，编带供料器的自动化程度低与适配性能差也是现阶段需要解决的问题。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种立式编带供料器及编带供料方法，实现了较高适配性能、高可控性能地与插件机配合将电子元器件插到pcb板上的自动化过程。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供了一种立式编带供料器，包括机架、带料进料机构、带料传送机构，还包括废料回收机构、切刀机构以及升降装置，所述废料回收机构设置在带料进料机构同侧的机架上，所述升降装置与机架连接，所述切刀机构设置在升降装置上的带料进料机构对侧，所述带料传送机构上设有用于计算加工电子元器件数量的计数机构。

本发明的更进一步优选方案是：所述升降装置包括连接设置在机架上具有升降滑槽的底座支架、具有与升降滑槽配合的升降滑台的升降支架，所述切刀组件与升降支架连接。

本发明的更进一步优选方案是：所述升降装置还包括限位螺杆，所述升降滑槽的侧壁上开设有与限位螺杆配合用于松开或锁紧升降滑台的限位螺纹孔。

本发明的更进一步优选方案是：所述升降装置还包括与所述升降支架连接的升降提手。

本发明的更进一步优选方案是：所述带料传送机构包括：设置在带料进料机构对侧的用于拨动带料移动的拨动齿轮；以及设置在拨动齿轮下方用于驱动拨动齿轮旋转的驱动装置，所述计数机构包括设置在驱动装置与拨动齿轮之间的计数盘以及设置在计数盘一侧与计数盘配合计数的编码器，所述计数盘在驱动装置的作用下与拨动齿轮同步旋转。

本发明的更进一步优选方案是：所述计数盘开设有数量与拨动凸起数量相同的计数槽，所述编码器为用于识别计数槽的光编码器。

本发明的更进一步优选方案是：所述带料传送机构包括：设置在机架上的导轨；以及设置在导轨侧面的限位挡板，所述限位挡板设有引导带料进入导轨的折角。

本发明的更进一步优选方案是：所述机架包括切刀座，所述切刀机构包括：与切刀座配合用于剪切带料的刀片、预压板；以及驱动刀片、预压板的推动装置，所述预压板设置在刀片的上方且先于刀片靠近切刀座，所述预压板顶端开设有v型槽，所述切刀座设有与v型槽配合用于修整带料引脚的u型槽。

本发明的更进一步优选方案是：所述带料进料机构包括与机架连接的旋转轴、套设在旋转轴上的旋转轮、与机架连接绕设在旋转轮外围与旋转轮配合抚平带料的抚平板，所述旋转轮外轮毂面上均匀地设有多个卡头凸起。

本发明还提供了一种基于上述方案所述的立式编带供料器的编带供料方法，其特征在于：根据设定需要加工的电子元器件的数量进行预设，根据需要预留的元器件引脚长度使用升降滑台调节升降切刀机构的高度，将带料通过所述带料进料机构送入所述立式编带供料器，在带料传送机构的作用下，带料进入切刀机构中被剪切，被剪下的元器件由插件机抓取插到pcb板上，完成剪切后的废料在带料传送机构的作用下进入废料回收机构，通过计数机构计算加工的电子元器件数量，达到预设数量时，停止加工。

本发明的有益效果在于，通过将带料进料机构与带料传送机构设置在同侧，将切刀机构设置在对侧，使得整体结构更加紧凑，通过设置升降装置、计数机构实现完整的自动化工作回路、实现了较高适配性能、高可控性能地与插件机配合将电子元器件插到pcb板上的自动化过程。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1是本发明立式编带供料器的立体结构示意图；

图2是本发明立式编带供料器的剖视示意图；

图3是本发明计数机构的布置示意图；

图4是本发明底座支架与升降支架配合的立体结构示意图；

图5是本发明预压板的立体结构示意图；

图6是本发明切刀座的立体结构示意图。

具体实施方式

现结合附图，对本发明的较佳实施例作详细说明。

如图1、2、3所示，本发明提供了一种立式编带供料器，包括机架1、带料进料机构2、带料传送机构，还包括废料回收机构4、切刀机构5以及升降装置，所述废料回收机构4设置在带料进料机构2同侧的机架1上，所述升降装置与机架1连接，所述切刀机构5设置在升降装置上的带料进料机构2对侧，所述带料传送机构上设有用于计算加工电子元器件数量的计数机构。通过将带料进料机构与带料传送机构设置在同侧，将切刀机构设置在对侧，使得整体结构更加紧凑，通过设置升降装置、计数机构实现完整的自动化工作回路、实现了高效且可控地与插件机配合将电子元器件插到pcb板上的自动化过程。带料通过带料进料机构2进入所述立式编带供料器，在带料传送机构的作用下移至切刀机构5处，在切刀机构5完成剪切之后，插件机取走电子元件的同时，废料带在带料传送机构的作用下移至废料回收机构4，即完成了送料、剪料的工作回路。其中，用于完成升降的升降装置有多种形式，例如采用滑块与滑轨的组合、固定架与提升装置的组合等方式。

具体地，如图4所示，所述升降滑台包括连接设置在机架1上具有升降滑槽611的底座支架61、具有与升降滑槽611配合的升降滑台621的升降支架62，所述切刀机构5与升降支架62连接。采用升降滑槽611与升降滑台621的组合，可以使得升降更加稳定。优选地，所述升降滑台还包括限位螺杆63，所述升降滑槽611的侧壁上开设有与限位螺杆63配合用于松开或锁紧升降滑台621的限位螺纹孔。采用限位螺杆63与限位螺纹孔配合，可以更好的固定所需要的高度。优选地，所述升降滑台还包括与所述升降支架62连接的升降提手64。采用升降提手64可以使得升降更加便捷。

具体地，所述带料传送机构包括：设置在带料进料机构2对侧的用于拨动带料移动的拨动齿轮31；以及设置在拨动齿轮31下方用于驱动拨动齿轮31旋转的驱动装置32，所述计数机构包括设置在驱动装置32与拨动齿轮31之间的计数盘71以及设置在计数盘71一侧与计数盘71配合计数的编码器72，所述计数盘71在驱动装置32的作用下与拨动齿轮31同步旋转。采用与拨动齿轮31同步旋转的计数盘71以及配合计数盘71计数的编码器72，更好更精准的实现了计数的功能。优选地，所述拨动齿轮31的齿顶圆上设置有与带料配合的多个拨动凸起311，所述计数盘71开设有数量与拨动凸起311数量相同的计数槽，所述编码器72为用于识别计数槽的光编码器。采用开设有数量与拨动凸起311数量相同的计数槽的计数盘71，使得计数的过程更加可靠，光编码器的采用，有利于整体机构的布置，使得整体结构更加紧凑。进一步地，所述带料传送机构还包括：设置在机架1上的导轨；以及设置在导轨侧面的限位挡板34，所述限位挡板34设有引导带料进入导轨的折角341。由于带料在传送的过程中，容易由于重力的作用向一边倾倒，如不通过折角341对其进行扶正的引导，就容易出现带料上的电机元件弯折的现象，导致剪切的元器件不规整，更严重的会导致卡主而停止工作。

具体地，如图5、6所示，所述机架1包括切刀座11，所述切刀机构5包括：与切刀座11配合用于剪切带料的刀片51、预压板52；以及驱动刀片51、预压板52的推动装置53，所述预压板52设置在刀片51的上方且先于刀片51靠近切刀座11，所述预压板52顶端开设有v型槽，所述切刀座11设有与v型槽配合用于修整带料引脚的u型槽。设置具有v型槽的预压板52，可以在剪切之前对垫子元件的引脚提前进行修整，使得剪切出来的电子元器件规整符合要求。

具体地，所述带料进料机构2包括与机架1连接的旋转轴21、套设在旋转轴21上的旋转轮22、与机架1连接绕设在旋转轮22外围与旋转轮22配合抚平带料的抚平板23，所述旋转轮22外轮毂面上均匀地设有多个卡头凸起。在旋转轮22外绕设抚平板23可以确保进入该立式编带供料器的带料不存在弯折或将要弯折的情况，使得带料可以平直的进入该立式编带供料器。此外在旋转轮22外轮毂面上均匀地设有多个卡头凸起，能更好的引导带料进入。

本发明还提供了一种基于上述方案所述的立式编带供料器的编带供料方法，其特征在于：根据设定需要加工的电子元器件的数量进行预设，根据需要预留的元器件引脚长度使用升降滑台调节升降切刀机构5的高度，将带料通过所述带料进料机构2送入所述立式编带供料器，在带料传送机构的作用下，带料进入切刀机构5中被剪切，被剪下的元器件由插件机抓取插到pcb板上，完成剪切后的废料在带料传送机构的作用下进入废料回收机构4，通过计数机构计算加工的电子元器件数量，达到预设数量时，停止加工。该方法使得编带料供料更加自动化，并且能够适用于不同引脚长度要求的加工场合，同时可以通过技术装置匹配所要加工的数量，从而避免不必要的浪费。

应当理解的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，对本领域技术人员来说，可以对上述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而所有这些修改和替换，都应属于本发明所附权利要求的保护范围。