专利名称：打标包装机的开合供料装置的制作方法
技术领域：
本发明属于包装和标记微电子元件如微晶体管、微电阻、微电容等的打标和包装，通常是由二台设备完成，即先由打标机将标记打在元件上，装后再进行包装。这样做即增加了设备又延长了加工时间，并且不利于保证质量。
本发明的目的是使打标与包装同时在一台设备上完成。
本发明的主要特点是连接凸轮轴14上的凸轮10为一圆柱凸轮，圆柱凸轮10带动摆杆9，摆杆9的一端与机座18相连，另一端固定有一个尖劈快8和一个斜劈块11，尖劈块8及斜劈块11分别推动在其上方铰接于机座18上的剪式推杆12及摆杆13，打开纵向导板3及横向导板7，机头1上固定有弹性机构4，压件机构5固定在机座18的滑道6上。
本实用新型的结构简单，紧凑可靠，可以完成纵横两个方向的定位，解决了微电子元件的打标包装中的高速供料问题，能很好地完成使打标及包装两个工步连接起来的任务。
图1是开合供料装置的结构图图中1是机头、2是吸头、3是纵向导板、4是弹性机构、5是压件机构、6是滑道、7是横向导板、8是尖劈块、9是摆杆、10是凸轮、11是斜劈块、12是剪式推杆、13是摆杆、14是凸轮轴、15是弹簧、16是弹簧、17是弹簧、18是机座。
图2是弹性压件机构结构图图中4是弹性机构、4′是触头、4″是弹簧、4″是壳体、5是压件机构、5′是压杆、5″是弹簧、5″是压针、a是螺钉、b是铰接块铁。4″是空心壳体，在壳体内装有弹簧4″，在弹簧下接有触头4′，压件机构的压杆5′的一端固定在铰接块铁b上，弹簧5″固定在压杆5′和滑道之间，在压杆5′的另一端由螺钉a固定有压针5″。
下面通过附图详细描述本发明。
首先，凸轮轴(14)上控制机械手机头(1)的凸轮带动机头(1)下落。固定于机头(1)上的弹性机构(4)也随之落下。在机械手吸头(2)还没有触及待抓取的元件时，弹性机构(4)的触头(4′)就已压住压件机构(5)的压杆(5′)。由于弹性机构(4)的弹簧(4″)的硬度大于压件机构(5)的弹簧(5″)的硬度，压件机构(5)的压杆(5′)被压下，压杆(5′)上的触针(5″)压住元件以阻挡后边的元件在高压空气的吹送下继续前进至抓件区机头(1)继续下落，吸头(2)触到待抓取的元件，固定于机头(1)上一同下落的弹性机构(4)的弹簧(4″)的形变量达到最大，压件机构(5)的压针(5″)压住元件的力也达到最大，这时元件被机械手的吸头(2)吸住，凸轮(10)转至工作曲线处，带动弯曲摆杆(9)摆动，连接于弯曲摆杆(9)的斜劈块(11)及尖劈块(8)随摆杆(9)上移，分别撑开铰接于机座(18)上的摆杆(13)及剪式推杆(12)，使连接于其上的构成抓件区的纵向导板(3)及横向导板(7)张开，解除了导板对元件管脚的约束。随后机头(1)抬起，吸头(2)吸住的元件被抓起，由于凸轮(10)的工作曲线很短，在元件刚刚被抓起，凸轮(10)就转过了工作曲线段，弯曲摆杆(9)在弹簧(15)的拉动下回位，固定于弯曲摆杆(9)上的斜劈块(11)，尖劈块(8)随之下降，剪式推杆(12)及摆杆(13)也在弹簧(16)、(17)的拉动下闭合，抓件区的连接于摆杆(13)之上的纵向导板(3)和连接于剪式推杆(12)上的横向导板(7)闭合。这时由于弹性机构(4)的弹簧(4″)还处在被压缩状态，且弹性机构(4)的弹簧(4″)的力大于压件机构(5)顶在压杆上的弹簧(5″)的力，因而压杆(5)上的压针(5″)仍然压在元件上，阻挡被压元件及其后边的元件前行。机头(1)继续上开，弹性机构(4)的弹簧(4″)放松，当弹性机构(4)中弹簧(4″)的力小于压件机构(5)中弹簧(5″)的力时，压杆(5)被顶起，处于滑道内的元件失去阻挡，在高压空气的作用下进入抓件区，为机械手下一次抓件做好准备。如此周而复始地完成导板定位→张开→阻件→抓件→导板→闭合→元件定位的连续动作。
权利要求1.一种打标包装的开合供料装置其特征为连接凸轮轴上的凸轮10为一圆柱凸轮，圆柱凸轮10带动摆杆9，摆杆9的一端与机座18相连，另一端固定有一个尖劈块8和一个斜劈块11，尖劈块8及斜劈块11分别推动在其上方铰接于机座18上的剪式推杆12及摆杆13，打开纵向导板3及横向导板7，机头1上固定有弹性机构4，压件机构5固定在机座18的滑道6上。
2.按权利要求1所述的打标包装的开合供料装置其特征为弹性机构有一空心壳体4″，在壳体内装有弹簧4″，在弹簧下接有触头4′。
3.按权利要求1所述的打标包装的开合供料装置其特征为压件机构的压杆5的一端固定在铰接块铁b上，弹簧5″固定在压杆5′和滑道之间，在压杆5′的另一端由螺钉a固定有压针5″′。
4.按权利要求1、2所述的打标包装的开合供料装置其特征为弹性机构4中的弹簧4″的硬度大于压件机构5中的弹簧5″的硬度。
专利摘要一种打标包装的开合供料装置由连接凸轮轴14上的凸轮10为一圆柱凸轮，圆柱凸轮10带动摆杆9，摆杆9的一端与机座18相连，另一端固定有一个尖劈块8和一个斜劈块11，尖劈块8及斜劈块11分别推动在其上方铰接于机座18上的剪式推杆12及摆杆13，打开纵向导轨3及横向导板7，机头1上固定有弹性机构4，压件机构5固定在机座18的滑道6上，本装置可以完成纵横二个方向上的定位，使打标及包装二个工步在一台设备上完成。
文档编号B65B35/00GK2109990SQ9120995
公开日1992年7月15日 申请日期1991年6月14日 优先权日1991年6月14日
发明者孙学志 申请人:丹东大恒技术发展联营公司