货物入库系统及货物入库的方法与流程

本发明涉及货物入库系统设备技术领域，具体而言，涉及一种货物入库系统及货物入库的方法。

背景技术：

总装车间空调组装完成后需要转运到成品库，目前的方法是利用码垛机器人抓取总装线上的成品空调并放到成品下线流水线，流水线把整垛的成品空调送到横向打包机工位对码垛好的空调进行打包，打包好的空调再流到线体尾部由夹抱叉车把空调器放置到月台上，等待转运货车到达后再用夹抱叉车运送到货车上，货车到达成品库后由夹抱叉车把成品空调整垛运往货梯送到指定的楼层。到达楼层后再由该楼层的夹抱叉车夹抱运完指定的存放点存放。

采用以上的方法会造成成品装车月台上成品空调货物堆积，存在安全隐患；叉车需要驾驶人员长时间在小范围内运作，存在安全隐患；转运货车需要在装车平台上等待夹抱叉车夹抱成品空调上车，等待装车时间长；成品空调需要经过多次叉车夹抱，会导致空调外包装破损。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种言，涉及一种货物入库系统及货物入库的方法，以解决现有技术中空调器进转运过程中空调外包装容易破裂的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种货物入库的方法，包括：待入库的产品经电梯转运至总装流水线上的第一预设位置处后；码垛机器人将位于预设位置处的产品抓取并放置于下线流水线上；当位于下线流水线上的产品移动至第二预设位置处时，移栽小车可将位于第二预设位置处的产品转运至缓存码垛流水线上进行缓存，以便转运设备将产品运送至库房。

进一步地，码垛机器人可将产品按照预设个数码垛在下线流水线上，码垛好的产品移动至第三预设位置处时，位于下线流水线一侧的打包机对码垛好的产品进行打包加固，其中，第三预设位置位于第二预设位置的上游。

进一步地，位于缓存码垛流水线上的产品移动预设距离后位于缓存装车线上，以便转运设备将位于缓存装车线上的产品运送至库房。

进一步地，当位于缓存码垛流水线上的产品完全移动至缓存装车线上后，缓存装车线停止运动，直至下一件产品移动至缓存装车线上后，缓存装车线再次启动以使后来的产品完全移动至缓存装车线上后再次停止运动。

进一步地，转运设备具有车载流水线，转运设备可通过车载流水线将位于缓存装车线上的产品转运至转运设备内。

进一步地，转运设备将产品转运至指定位置后，转运设备通过车载流水线将位于转运设备内的产品卸载至入库流水线上，产品经入库流水线运送预设距离后移动至缓存入库流水线上进行缓存。

进一步地，缓存入库流水线上设置有距离感应器，通过距离感应器可控制位于缓存入库流水线上的产品移动至第四预设位置处，入库移栽小车可将位于第四预设位置处的产品转运至入库转运线上，并通过电梯转运至预设楼层进行存储。

根据本发明的另一方面，提供了一种货物入库系统，包括：总装流水线，总装流水线的第一端用于承载待入库的产品，总装流水线的第二端用于将产品传送至第一预设位置处；码垛机器人，码垛机器人与总装流水线的第二端相邻地设置；下线流水线，下线流水线的第一端与码垛机器人相邻地设置，码垛机器人用于将位于第一预设位置处的产品码垛在下线流水线上，下线流水线的第二端用于将经码垛机器人码垛好的产品传送至第二预设位置；缓存码垛流水线，缓存码垛流水线的第一端与下线流水线的第二端相邻地设置，缓存码垛流水线的第二端用与将产品传送至转运设备上；移栽小车，移栽小车设置于缓存码垛流水线的第一端与下线流水线的第二端之间，移栽小车可将位于第二预设位置处的产品转运至缓存码垛流水线上。

进一步地，货物入库系统还包括：缓存装车线，缓存装车线与缓存码垛流水线相邻地设置，缓存装车线用于缓存从缓存码垛流水线上传送过来的产品。

进一步地，总装流水线为多个，多个总装流水线间隔地设置，各总装流水线均对应一个码垛机器人和一个下线流水线，其中，每一个下线流水线均具有一个第二预设位置，移栽小车可将位于各第二预设位置处的产品转运至缓存码垛流水线上。

进一步地，货物入库系统还包括：转运设备定位装置，转运设备定位装置与缓存装车线相邻地设置。

进一步地，货物入库系统还包括：入库流水线，入库流水线的第一端用于承载从转运设备上卸载的产品；缓存入库流水线，缓存入库流水线的第一端与入库流水线的第二端相邻地设置；入库转运线，入库转运线的第一端与缓存入库流水线的第二端相邻地设置，入库转运线的第二端与指定转运位置相邻地设置；入库转移小车，入库转移小车位于缓存入库流水线与入库转运线之间，入库转移小车可将位于缓存入库流水线的第四预设位置处的产品转运至入库转运线上。

进一步地，货物入库系统还包括：距离感应器，距离感应器与缓存入库流水线相连接，距离感应器用于检测缓存入库流水线上产品的位置，以控制缓存入库流水线的行走量以使产品位于第四预设位置。

进一步地，货物入库系统还包括：打包机，打包机与下线流水线相邻地设置，打包机用于对经码垛机器人码垛好的产品进行打包紧固。

应用本发明的技术方案，将待入库的产品经总装流水线传送至第一预设位置后，经码垛机器人码垛后，再经下线流水线、缓存码垛流水线后通过转运装置转运至库房中进行存储放置。采用这样的方法对产品进行入库存储，使得产品在整个转运过程中都无需采用叉车对产品进行夹抱转运，有效地避免了产品外包装被叉车等运输设备夹破的情况，有效地保证了产品的完整性。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的入库系统的第一实施例的结构示意图；

图2示出了根据本发明的入库系统的第二实施例的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、总装流水线；20、码垛机器人；30、下线流水线；40、缓存码垛流水线；50、缓存装车线；60、转运设备定位装置；70、入库流水线；80、缓存入库流水线；90、入库转运线；100、入库转移小车；101、移栽小车；102、转运设备；103、车载流水线；104、电梯；105、空调；106、打包机。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

现在，将参照附图更详细地描述根据本申请的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本申请的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，有可能扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。

结合图1和图2所示，根据本发明的实施例，提供了一种货物入库的方法。

具体地，该方法包括待入库的产品经电梯转运至总装流水线上的第一预设位置(如图1中a处所示)处后，码垛机器人将位于预设位置处的产品抓取并放置于下线流水线上，当位于下线流水线上的产品移动至第二预设位置处时，移栽小车可将位于第二预设位置处的产品转运至缓存码垛流水线上进行缓存，以便转运设备将产品运送至库房。

在本实施例中，将待入库的产品经总装流水线传送至第一预设位置后，经码垛机器人码垛后，再经下线流水线、缓存码垛流水线后通过转运装置转运至库房中进行存储放置。采用这样的方法对产品进行入库存储，使得产品在整个转运过程中都无需采用叉车对产品进行夹抱转运，有效地避免了产品外包装被叉车等运输设备夹破的情况，有效地保证了产品的完整性。其中，该产品可以是成品的空调105。

如图1中b处所示，码垛机器人可将产品按照预设个数(可以是四个或六个等)码垛在下线流水线上，码垛好的产品移动至第三预设位置处时，位于下线流水线一侧的打包机对码垛好的产品进行打包加固，其中，第三预设位置位于第二预设位置的上游。

进一步地，位于缓存码垛流水线上的产品移动预设距离后位于缓存装车线上，以便转运设备将位于缓存装车线上的产品运送至库房。这样设置能够方便转运设备获取待入库的产品。

其中，当位于缓存码垛流水线上的产品完全移动至缓存装车线上后，缓存装车线停止运动，直至下一件产品移动至缓存装车线上后，缓存装车线再次启动以使后来的产品完全移动至缓存装车线上后再次停止运动，如此往复，这样设置能够方便将更多的产品缓存在缓存装车线上。

转运设备102具有车载流水线103，转运设备102可通过车载流水线103将位于缓存装车线上的产品转运至转运设备内。转运设备将产品转运至指定位置后，转运设备通过车载流水线将位于转运设备内的产品卸载至入库流水线上，产品经入库流水线运送预设距离后移动至缓存入库流水线上进行缓存。

缓存入库流水线上设置有距离感应器，通过距离感应器可控制位于缓存入库流水线上的产品移动至第四预设位置处，入库移栽小车可将位于第四预设位置处的产品转运至入库转运线上，并通过电梯转运至预设楼层进行存储。采用这样的方法对产品进行搬运入库，能够很好的起到保护产品的作用。

如图1所示，根据本发明的另一方面，提供了一种货物入库系统。该货物入库系统包括总装流水线10、码垛机器人20、下线流水线30、缓存码垛流水线40和移栽小车101。总装流水线10的第一端用于承载待入库的产品，总装流水线10的第二端用于将产品传送至第一预设位置处。码垛机器人20与总装流水线10的第二端相邻地设置，下线流水线30的第一端与码垛机器人20相邻地设置，码垛机器人20用于将位于第一预设位置处的产品码垛在下线流水线30上，下线流水线30的第二端用于将经码垛机器人20码垛好的产品传送至第二预设位置。缓存码垛流水线40的第一端与下线流水线30的第二端相邻地设置，缓存码垛流水线40的第二端用与将产品传送至转运设备102上。移栽小车101设置于缓存码垛流水线40的第一端与下线流水线30的第二端之间，移栽小车101可将位于第二预设位置处的产品转运至缓存码垛流水线40上。这样设置使得将待入库的产品经总装流水线传送至第一预设位置后，经码垛机器人码垛后，再经下线流水线、缓存码垛流水线后通过转运装置转运至库房中进行存储放置。采用这样的方法对产品进行入库存储，使得产品在整个转运过程中都无需采用叉车对产品进行夹抱转运，有效地避免了产品外包装被叉车等运输设备夹破的情况，有效地保证了产品的完整性。

其中，为了方便产品装车，可以缓存码垛流水线40的第二端设置成与月台(如图1中c处所示)相平齐的方式。同时，为了方便转运设备将产品卸载在入库流水线上，可以将转运设备定位装置靠近设置在靠近月台(如图2中c处所示)的地方，入库流水线的端部也靠近月台设置。

货物入库系统还包括缓存装车线50。缓存装车线50与缓存码垛流水线40相邻地设置，缓存装车线50用于缓存从缓存码垛流水线40上传送过来的产品。这样设置能够将产品集中储存，方便转运设备进行一次性转运，有效地减小了转运设备的转运时长。

优选地，总装流水线10为多个，多个总装流水线10间隔地设置，各总装流水线10均对应一个码垛机器人20和一个下线流水线30，其中，每一个下线流水线30均具有一个第二预设位置，移栽小车101可将位于各第二预设位置处的产品转运至缓存码垛流水线40上。这样设置可以增加入库系统的转运效率。如图2中示出了具有两个总装流水线10、两个码垛机器人20和两个下线流水线30的实施例。

其中，货物入库系统还包括转运设备定位装置60。转运设备定位装置60与缓存装车线50相邻地设置。这样设置能够方便转运设备很好的移动至缓存装车线50处进行装车。优选地，转运设备可以转运车。

如图2所示，货物入库系统还包括入库流水线70、缓存入库流水线80、入库转运线90和入库转移小车100。入库流水线70的第一端用于承载从转运设备上卸载的产品；缓存入库流水线80的第一端与入库流水线70的第二端相邻地设置；入库转运线90的第一端与缓存入库流水线80的第二端相邻地设置，入库转运线90的第二端与指定转运位置相邻地设置。入库转移小车100位于缓存入库流水线80与入库转运线90之间，入库转移小车100可将位于缓存入库流水线80的第四预设位置处的产品转运至入库转运线90上。这样设置能够使得产品在转运过程中无需通过叉车等设备进行夹抱即可实现入库，有效地保证了产品的完好性。提高了该入库系统的实用性和可靠性。

进一步地，货物入库系统还包括距离感应器。距离感应器与缓存入库流水线80相连接，距离感应器用于检测缓存入库流水线80上产品的位置，以控制缓存入库流水线80的行走量以使产品位于第四预设位置。这样设置方便入库转移小车100能够准确的将第四预设位置处的产品移送下一个流水线处进行转运作业。

货物入库系统还包括打包机106。打包机106与下线流水线30相邻地设置，打包机106用于对经码垛机器人20码垛好的产品进行打包紧固。这样设置能够使得产品在转运过程中不会发生倾斜、滑落等问题。

具体地，采用该货物入库系统对空调进行转运，能够解决吸纳有技术中成品装车平台上成品空调货物堆积问题，还解决了成品装车平台和成品卸货平台都不需要叉车作业，减少叉车司机操作失误可能，减少叉车设备的投入的问题，减少成品空调的夹抱次数，降低因夹抱导致的外包装破损的问题。还解决了此前需要每条总装流水线对应一个转运货车停车位，使用该货物转运系统后，可以采用两条总装流水线对应一个转运设备，该转运设备也可以是转运货车。其中，移栽小车为rgv移载车。采用该货物入库系统，有效解决因转运货车没到而导致的需要成品空调放置到装车平台上的问题，提高成品装车及卸货效率，之前装(卸)一车物料需要等待30分钟，现在只需要5分钟，减少因包夹物料导致的外包装箱导致的破损问题，使用由电梯104、总装流水线，码垛机器人组件、成品下线流水线、横向打包机、rgv移载小车，成品缓存装车线，货车定位机构、转运货车，车载流水线，成品入库流水线和入库转运线，距离感应器等实现成品空调的转运实现成品空调的转运，可实现总装车间装车平台及成品库卸货平台无需要夹抱叉车工作。

在总装车间如图1中成品空调通过电梯运送到一层的装车平台的总装流水线上，流到线体尾部的指定抓取位置后，由码垛机器人组件将总装流水线尾部抓取位置的成品空调抓取并按照制定的排列方式放到成品下线流水线上进行堆垛，堆垛好后成品空调将通过成品下线流水线流到横向打包机工位，横向打包机对其二层及以上层数的空调进行打包加固，防止运送过程中出现空调倒机。打包好的堆垛成品空调移动至成品下线流水线，等待rgv移载小车到达后移载进rgv移载小车，rgv移载小车将横向移载到缓存装车线，然后将空调移载至缓存装车线，当该垛成品空调完全移载进入缓存装车线后缓存装车线停止运动，等待下一垛成品空调到达，缓存装车线可缓存一车的空调物料，当缓存好后，转运货车通过停车定位机构限位停靠缓存装车线，转运货车上的车载流水线对准缓存装车线尾部，一次性将缓存的堆垛空调送至转运货的车载流水线上，然后转运货车开至成品库(如图2所示)，通过停车定位机构即转运设备定位装置限位停靠成品入库流水线，转运货车的车载流水线对准成品入库流水线头部，然后将一车的成品空调送到成品入库流水线缓存，转运货车此时可开往总装车间继续装下一批成品空调，而成品入库流水线缓存的空调经过距离感应器感应距离控制流水线的行走量，从而达到控制产品的位移量，反复将最前的一垛产品送进rgv入库移载小车上，rgv入库移载小车横移至成品入库转运线，再将成品空调移载进入成品入库转运线，然后进入货梯再送到指定楼层。

除上述以外，还需要说明的是在本说明书中所谈到的“一个实施例”、“另一个实施例”、“实施例”等，指的是结合该实施例描述的具体特征、结构或者特点包括在本申请概括性描述的至少一个实施例中。在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说，结合任一实施例描述一个具体特征、结构或者特点时，所要主张的是结合其他实施例来实现这种特征、结构或者特点也落在本发明的范围内。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。