一种新能源全自动仓库机器人的制作方法

本发明涉及新能源技术领域，具体为一种新能源全自动仓库机器人。

背景技术：

新能源又称非常规能源。是指传统能源之外的各种能源形式。指刚开始开发利用或正在积极研究、有待推广的能源，如太阳能、地热能、风能、海洋能、生物质能和核聚变能等。

新能源一般是指在新技术基础上加以开发利用的可再生能源，包括太阳能、生物质能、风能、地热能、波浪能、洋流能和潮汐能，以及海洋表面与深层之间的热循环等；此外，还有氢能、沼气、酒精、甲醇等，而已经广泛利用的煤炭、石油、天然气、水能等能源，称为常规能源。随着常规能源的有限性以及环境问题的日益突出，以环保和可再生为特质的新能源越来越得到各国的重视。

目前仓库内物件的存储通过人工搬运完成，仓库的储存效率低，并且高处物件储存需要使用工具梯子，对于工作人员操作的安全性低。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种新能源全自动仓库机器人，解决了目前仓库内物件的存储通过人工搬运完成，仓库的储存效率低，并且高处物件储存需要使用工具梯子，对于工作人员操作的安全性低的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种新能源全自动仓库机器人，包括支撑底板，所述支撑底板顶部的中间位置固定连接有抬升支撑框，所述抬升支撑框内部的中间位置转动连接有蜗杆，所述蜗杆位于抬升支撑框内部的底端固定连接有传动连接块，所述支撑底板顶部且与抬升支撑框对称的位置固定连接有辅助侧滑杆，所述辅助侧滑杆的外表面滑动连接有辅助测滑块，所述传动连接块与辅助测滑块之间通过载物传送台固定连接，所述载物传送台顶部靠近右侧的位置固定连接有传输存放槽，所述载物传送台顶部且位于传输存放槽的右侧固定连接有液压杆，所述液压杆的左侧延伸至传输存放槽内部，所述液压杆位于传输存放槽内部的一端固定连接有推送传输板，所述传输存放槽内部的底端固定连接有压力传感器，所述载物传送台顶部且位于传输存放槽左侧均匀设置有输送滚轮，所述载物传送台的左端固定连接有信号接收器，所述支撑底板的左侧设置有仓库存储架，所述仓库存储架的内部均匀设置有储物槽，所述储物槽内壁的右侧固定连接有信号发射器，所述储物槽内部的底端均固定连接有物件移出机构。

优选的，所述支撑底板的顶部靠近右侧的位置固定连接有总控制器，所述支撑底板的顶部且位于抬升支撑框左右两侧均设置有充电底插槽，所述载物传送台底端的两侧且与充电底插槽对称位置固定连接有充电插块。

优选的，所述载物传送台顶部且位于液压杆背面的位置固定连接有蓄电池。

优选的，所述传输存放槽的顶部和左侧分别固定连接有存货口和推送出货口。

优选的，所述抬升支撑框的顶端贯穿且转动连接有动力输送轴，所述动力输送轴位于抬升支撑框内部的一端固定连接有蜗轮，所述蜗轮与蜗杆啮合连接。

优选的，所述抬升支撑框外部的顶端固定连接有电动机，所述电动机的输出轴上固定连接有主动转轮。

优选的，所述动力输送轴位于抬升支撑框外部的一端固定连接有从动转轮，所述从动转轮通过皮带与主动转轮传动连接。

优选的，所述信号发射器的输出端与信号接收器连接，所述信号接收器连接的输出端与总控制器连接，所述压力传感器的输出端与总控制器连接，所述总控制器的输出端分别与电动机和液压杆连接。

优选的，所述物件移出机构包括支撑外框，所述支撑外框的底端与储物槽固定连接，所述支撑外框内部的两侧转动连接有传动螺纹杆，所述传动螺纹杆的表面套设且螺纹连接有螺纹滑块，所述螺纹滑块的顶端固定连接有推件杆，所述支撑外框的顶端开设有活动插槽，所述推件杆的顶端贯穿活动插槽且延伸至支撑外框的外部。

优选的，所述支撑外框内部底端的右侧固定连接有第二电动机，所述第二电动机的输出轴上固定连连接有第二主动转轮，所述传动螺纹杆的右侧轴心处固定连接有第二从动轮，所述第二主动转轮通过第二皮带与第二从动轮传动连接。

(三)有益效果

本发明提供了一种新能源全自动仓库机器人。具备以下有益效果：

(1)、该新能源全自动仓库机器人，通过将物件从存货口放入传输存放槽内部，物件触压压力传感器，从而压力传感器传输信号到总控制器,总控制器控制电动机工作，电动机通过皮带带动蜗轮转动，蜗轮啮合带动蜗杆上升，从而带动载物传送台上升，寻找可储存的储物槽，当信号接收器接收到信号发射器发射的信号，从而总控制器控制液压杆向外伸出，推送传输板推动物件从推送出货口进入输送滚轮，再脱离载物传送台进入储物槽内部，达到了实现仓库内物件存储全自动化，较少工人工作量，提高仓库储存效率的目的。

(2)、该新能源全自动仓库机器人，通过当装置处于非工作常态时，载物传送台处于支撑底板顶部，充电插块插入充电底插槽内部，实现蓄电池的储蓄充电，当存储工作进行中突然停电，蓄电池可提供电能维持存储的最终完成，达到了提高仓库存储工作的完整性，保证断电情况下能够继续完成工作，避免因断电造成的不必要损失的目的。

(3)该新能源全自动仓库机器人，通过物件出库时，第二电动机通电转动，第二电动机通过第二皮带带动传动螺纹杆转动，从而螺纹滑块向右移动，推件杆推动物件向右出库，此时载物传送台上升至此高度，等待出库物件出库，达到了全自动进库的同时，实现了物件出库的机械化，提高物件出库效率，降低工人劳动力的目的。

附图说明

图1为本发明整体的侧视图；

图2为本发明支撑底板的正视图；

图3为本发明载物传送台的结构示意图；

图4为本发明a处的结构示意图；

图5为本发明结构框图；

图6为本发明物件移出机构的内部结构示意图；

图7为本发明物件移出机构的俯视图。

图中：1支撑底板、2抬升支撑框、3蜗杆、4传动连接块、5辅助侧滑杆、6辅助测滑块、7载物传送台、8传输存放槽、9液压杆、10推送传输板、11压力传感器、12输送滚轮、13信号接收器、14仓库存储架、15储物槽、16信号发射器、17总控制器、18充电底插槽、19充电插块、20蓄电池、21存货口、22推送出货口、23动力输送轴、24蜗轮、25电动机、26主动转轮、27从动转轮、28皮带、29物件移出机构、291支撑外框、292传动螺纹杆、293螺纹滑块、294推件杆、295活动插槽、296第二电动机、297第二主动转轮、298第二从动轮、299第二皮带。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种新能源全自动仓库机器人，包括支撑底板1，支撑底板1顶部的中间位置固定连接有抬升支撑框2，抬升支撑框2内部的中间位置转动连接有蜗杆3，蜗杆3位于抬升支撑框2内部的底端固定连接有传动连接块4，支撑底板1顶部且与抬升支撑框2对称的位置固定连接有辅助侧滑杆5，辅助侧滑杆5的外表面滑动连接有辅助测滑块6，传动连接块4与辅助测滑块6之间通过载物传送台7固定连接，载物传送台7顶部靠近右侧的位置固定连接有传输存放槽8，载物传送台7顶部且位于传输存放槽8的右侧固定连接有液压杆9，液压杆9的左侧延伸至传输存放槽8内部，液压杆9位于传输存放槽8内部的一端固定连接有推送传输板10，传输存放槽8内部的底端固定连接有压力传感器11，载物传送台7顶部且位于传输存放槽8左侧均匀设置有输送滚轮12，载物传送台7的左端固定连接有信号接收器13，支撑底板1的左侧设置有仓库存储架14，仓库存储架14的内部均匀设置有储物槽15，储物槽15内壁的右侧固定连接有信号发射器16，储物槽15内部的底端均固定连接有物件移出机构29。支撑底板1的顶部靠近右侧的位置固定连接有总控制器17，支撑底板1的顶部且位于抬升支撑框2左右两侧均设置有充电底插槽18，载物传送台7底端的两侧且与充电底插槽18对称位置固定连接有充电插块19。载物传送台7顶部且位于液压杆9背面的位置固定连接有蓄电池20。传输存放槽8的顶部和左侧分别固定连接有存货口21和推送出货口22。抬升支撑框2的顶端贯穿且转动连接有动力输送轴23，动力输送轴23位于抬升支撑框2内部的一端固定连接有蜗轮24，蜗轮24与蜗杆3啮合连接。抬升支撑框2外部的顶端固定连接有电动机25，电动机25的输出轴上固定连接有主动转轮26。动力输送轴23位于抬升支撑框2外部的一端固定连接有从动转轮27，从动转轮27通过皮带28与主动转轮26传动连接。信号发射器16的输出端与信号接收器13连接，信号接收器13连接的输出端与总控制器17连接，压力传感器11的输出端与总控制器17连接，总控制器17的输出端分别与电动机25和液压杆9连接。物件移出机构29包括支撑外框291，支撑外框291的底端与储物槽15固定连接，支撑外框291内部的两侧转动连接有传动螺纹杆292，传动螺纹杆292的表面套设且螺纹连接有螺纹滑块293，螺纹滑块293的顶端固定连接有推件杆294，支撑外框291的顶端开设有活动插槽295，推件杆294的顶端贯穿活动插槽295且延伸至支撑外框291的外部。支撑外框291内部底端的右侧固定连接有第二电动机296，第二电动机296的输出轴上固定连连接有第二主动转轮297，传动螺纹杆292的右侧轴心处固定连接有第二从动轮298，第二主动转轮297通过第二皮带299与第二从动轮298传动连接。

使用时，通过将物件从存货口21放入传输存放槽8内部，物件触压压力传感器11，从而压力传感器11传输信号到总控制器17,总控制器17控制电动机25工作，电动机25通过皮带28带动蜗轮24转动，蜗轮24啮合带动蜗杆3上升，从而带动载物传送台7上升，寻找可储存的储物槽15，当信号接收器13接收到信号发射器16发射的信号，从而总控制器17控制液压杆9向外伸出，推送传输板10推动物件从推送出货口22进入输送滚轮12，再脱离载物传送台7进入储物槽15内部，达到了实现仓库内物件存储全自动化，较少工人工作量，提高仓库储存效率的目的。通过当装置处于非工作常态时，载物传送台7处于支撑底板1顶部，充电插块19插入充电底插槽18内部，实现蓄电池20的储蓄充电，当存储工作进行中突然停电，蓄电池20可提供电能维持存储的最终完成，达到了提高仓库存储工作的完整性，保证断电情况下能够继续完成工作，避免因断电造成的不必要损失的目的，通过物件出库时，第二电动机296通电转动，第二电动机296通过第二皮带299带动传动螺纹杆292转动，从而螺纹滑块293向右移动，推件杆294推动物件向右出库，此时载物传送台7上升至此高度，等待出库物件出库，达到了全自动进库的同时，实现了物件出库的机械化，提高物件出库效率，降低工人劳动力的目的。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。