一种用于铁路客车转向架的构架组成装配移动平台车的制作方法

本发明创造属于铁路客车转向架装配领域，尤其是涉及一种用于铁路客车转向架的构架组成装配移动平台车。

背景技术：

随着我国铁路客运事业的发展，对高铁、动车组等客运列车的需求量大增，目前客车繁琐装配工艺和复杂笨重的工艺设备已不能满足铁路事业大发展的需要。铁路客车转向架是客车关键部件，是列车的主要承载结构。转向架构架由于功能需求导致其上仪器和设备的安装较多，目前转向架构架装配主要利用天车实现构架正反翻转，存在很大的安全风险，并且不能多个构架并行装配，装配效率低，工人劳动强度大。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明创造旨在提出一种用于铁路客车转向架的构架组成装配移动平台车，以提高了装配效率，降低了工人的劳动强度。

为达到上述目的，本发明创造的技术方案是这样实现的：

一种用于铁路客车转向架的构架组成装配移动平台车，包括：

agv车，该agv车底盘框架上正对设有两个支撑架；

每一个支撑架上设有一移动副，移动副的滑块竖直方向能够移动；

两个翻转单元，各自和一个移动副对应设置，每一个翻转单元包括翻转元件，以及驱动该翻转元件一绕水平轴线转动的翻转驱动电机，所述翻转元件及翻转驱动电机分别安装在其对应移动副的滑块上，两个翻转元件回转轴线同心设置，每一个翻转元件上安装有一支架，每一个支架上设有和客车机架对应的、用于对该客车机架安装定位的装夹机构。

进一步的，所述移动副为丝杆滑块式移动副，该移动副的丝杆竖直设置在其对应支撑架上，两个移动副共用一台升降电机驱动，该升降电机设置在agv车底盘框架底面，每一个移动副的丝杆底端设有一换向减速器，升降电机通过一传动轴同时驱动该两个换向减速器。

进一步的，所述翻转元件为翻传动轴承结构。

进一步的，每一个支撑架顶端设有吊点。

进一步的，所述agv车底盘框架顶面铺设有防滑铝板。

进一步的，所述agv车为四轮驱动车，所述agv车底盘框架底端设有多个随动轮。

进一步的，所述agv车控制柜临近底盘框架一个角设置。

进一步的，所述agv车的车身两侧各自设有防撞触边。

相对于现有技术，本发明创造所述的一种用于铁路客车转向架的构架组成装配移动平台车具有以下优势：

本发明创造所述的一种用于铁路客车转向架的构架组成装配移动平台车，集成了装配过程中的两项主要工况需求，具有翻转精度高、升降范围广、移动灵活、定位精度高、载荷承重大等特点，可以减少仪器设备在装配过程中的传送流程，降低人为导致的操作风险，提高了装配效率，降低了工人的劳动强度，节省操作时间。

附图说明

构成本发明创造的一部分的附图用来提供对本发明创造的进一步理解，本发明创造的示意性实施例及其说明用于解释本发明创造，并不构成对本发明创造的不当限定。在附图中：

图1为本实施例主视图；

图2为本实施例俯视图；

图3为本实施例中移动副驱动结构示意图。

附图标记说明：

1-丝杆；2-翻转驱动电机；

3-支撑架；4-翻转减速器；

5-装夹机构；6-翻转元件；

7-滑块；8-换向减速器；

9-联轴器；10-传动轴；

11-换向器；12-升降电机；

13-电控柜；14-驱动轮；

15-防撞触边；16-随动轮；

17-吊点；18-底盘框架；

19-支架；20-防滑铝板。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明创造。

如图1、2所示，一种用于铁路客车转向架的构架组成装配移动平台车，包括agv车，本实施例中，所述agv车优选为四轮驱动车，也就是在agv车底盘框架18设置了四个驱动轮14，所述agv车底盘框架18底端还设置了多个随动轮16，该agv车底盘框架18上正对设有两个支撑架3；每一个所述支撑架3上设有一移动副，优选的，移动副为丝杆滑块式移动副，每一个移动副的丝杆1竖直设置在其对应支撑架3上，每一个移动副的滑块7在丝杆1作用下能够在竖直方向上下移动；每一个移动副对应设有一翻转单元，翻转单元包括翻转元件6，以及驱动该翻转元件6一绕水平轴线转动的翻转驱动电机2，本实施例中，翻转元件6为翻转轴承结构，翻转元件6及翻转驱动电机2分别安装在其对应移动副的滑块7上，翻转元件6回转轴线水平设置，在滑块7带动下上下移动，翻转元件6在翻转电机2作用下沿其回转轴线翻转，本实施例中，共设有两个翻转元件6，两个翻转元件6回转轴线均水平设置，且两个翻转元件6回转轴线同心设置，保证翻转元件稳定支撑；每一个翻转元件6上安装有一支架19，每一个支架19上设有和客车机架对应的、用于对该客车机架安装定位的装夹机构5。本实施例中，翻转元件6转动安装在滑块7上，翻转电机2固装在滑块7上，翻转电机2和翻转元件6间设置了翻转减速器4，电机驱动轴承转动为常规设计，再次不做详细介绍，支架19共设置了两个，支架19优选为u型架，包括一水平设置的主梁及该主梁上水平且正对设置的两个侧梁，每一个支架19主梁及两个侧梁形成开口水平且朝向agv车中心的u型架结构，两个支架19的开口水平且正对设置，主梁固装在翻转元件6上，主梁和翻转元件6间可以通过法兰结构固接，也可以直接将主梁通过螺栓固装在翻转元件6上，每一个支架19对应的装夹机构5数量为两个，该两个装夹机构5各自设置在其对应支架19一个侧梁上。使用时，客车转向架两端分别通过装夹机构5装夹固定在两个支架19上，移动副开启，支架19在滑块7带动下上移，移至一定高度后，例如，可以在支撑架3上设置行程开关，滑块7触碰行程开关后，停止上移，翻转电机2开启，翻转元件6同向转动翻转，带动支架19翻转，进而实现客车转向架的翻转，待客车转向架翻转至合适角度后，停止翻转，可进行转配组装。本实施例中，为了将客车转向架进行移动，采用agv车进行移动，agv车采用自动导航方式，其上设置了磁导航系统，通过地面铺设的磁带实现导航，同时在该agv车上设置了rfid识别系统，和底面特定位置例如组装工位、转弯位置等处各自设置的rfid阅读器对应，由该位置的rfid阅读器进行身份识别实现agv车的定位和转弯，由此实现作为平台车自动导引和定位，实现客车转向架的自动移送。本实施例中，agv车的控制、操作电器元件、显示屏等设置在控制柜13内，控制柜13设置在该agv车底盘框架18角落位置，和agv车随动。

本实施例中，为增大两个移动副的滑块移动同步性，两个移动副共用一台升降电机12驱动，升降电机12设有换向器11，保证升降电机12输出稳定性，升降电机12设置在agv车底盘框架18底面，每一个移动副的丝杆1底端设有一换向减速器8，升降电机12通过一传动轴19同时驱动该两个换向减速器8。实现两个丝杆由同一个升降电机12驱动，实现丝杆1转动同步性，进而实现滑块上下移动同步性，保证支架19上下移动同步性，保证客车转向架的装夹及组装顺利进行。

本实施例中，每一个支撑架3顶端设有吊点17,吊点17为吊耳或吊环等吊装结构。

本实施例中，为给装配人员提供一较好的组装平台，所述agv车底盘框架18顶面铺设有防滑铝板20。

本实施例中，所述agv车的车身把两侧各自设有防撞触边15。

以上所述仅为本发明创造的较佳实施例而已，并不用以限制本发明创造，凡在本发明创造的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明创造的保护范围之内。