一种带阻尼器的压布机构及其压布方法与流程

本发明属于织造领域，具体涉及一种带阻尼器的压布机构及其压布方法。

背景技术：

在现代纺织业中，成品的卷布之间相互缝接，由专用设备拉出适当长度后平铺并折叠，便于后续搬运、印染、裁切等工序的进行。目前的压布机构中压布的厚度有限，且噪音过大。为适应现代化生产要求，压布机构要适应大厚度压布需求以提高生产效率。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种带阻尼器的压布机构及其压布方法，满足布匹生产中对布匹折叠按压以及布匹大厚度和低噪音等要求，提高生产效率。

本发明采用以下技术方案实现：

本发明一种带阻尼器的压布机构，由四个压布机构单元组成；所述的压布机构单元包括机架、竖直驱动机构和水平驱动机构；

所述的机架包括底板一、底板二、底板三、阻尼器一和阻尼器二；底板一、底板二和底板三由下至上依次排布；四个阻尼器一阵列排布在底板一上；所述的阻尼器一包括滑杆一、套筒一和弹簧一；滑杆一与套筒一构成滑动副；弹簧一套在滑杆一上，一端与套筒一固定，另一端与滑杆一固定；四个阻尼器一的套筒一均与底板一固定，四个阻尼器一的滑杆一与底板二底面固定；四个阻尼器二阵列排布在底板二上；所述的阻尼器二包括滑杆二、套筒二和弹簧二；套筒二与滑杆二构成滑动副；弹簧二一端与套筒二固定，另一端与滑杆二固定；四个阻尼器二的滑杆二均与底板二顶面固定，四个阻尼器二的套筒二均与底板三底面固定。

所述的竖直驱动机构包括电机一、电机固定架一、锥齿轮一、锥齿轮二、转轴、偏心盘一、偏心盘二、连杆一、连杆二、铰接座一、铰接座二、轴承座一、轴承座二、支撑座一和支撑座二；所述的电机固定架一与底板一固定；电机一的底座与电机固定架一固定；所述的锥齿轮二与电机一的输出轴固定；锥齿轮一与转轴固定，并与锥齿轮二构成齿轮副；支撑架一和支撑架二间距固定在底板一上；所述的轴承座一与支撑座一固定，轴承座二与支撑座二固定；所述的转轴通过轴承支承在轴承座一和轴承座二上；偏心盘一的中心与转轴的一端固定，偏心盘二的中心与转轴的另一端固定；铰接座一和铰接座二间距固定在底板二底面；连杆一的一端与铰接座一铰接，另一端与偏心盘一偏心铰接；连杆二的一端与铰接座二铰接，另一端与偏心盘二偏心铰接。

所述的水平驱动机构包括偏心盘三、连杆三、滑块、滑轨、固定座、压布叉、电机二和电机固定架二；所述电机二的底座与电机固定架二固定，电机固定架二与底板三底面固定；偏心盘三的中心与电机二的输出轴固定；两根滑轨间距固定在底板三顶面；固定在固定座底面两侧的两块滑块与两根滑轨分别构成滑动副；连杆三的一端与偏轮三偏心铰接，另一端与固定座铰接；两根压布叉间距固定在固定座上。

四个压布机构单元阵列排布，且在工作台面两侧各布置两个；各压布机构单元的压布叉均设置在工作台面上方，且各压布机构单元的压布叉均朝内设置；工作台面同侧的两个压布机构单元中，靠外侧的两个压布叉的外边沿之间的距离为叠布的长度。

该带阻尼器的压布机构的压布方法，具体如下：

压布机构单元中，电机一经锥齿轮一与锥齿轮二啮合驱动转轴转动，从而带动偏心盘一和偏心盘二转动；偏心盘一通过连杆一带动底板二一端，同时偏心盘二通过连杆二带动底板二另一端，实现底板二竖直往复平移，从而实现压布叉竖直往复平移；底板二在竖直往复平移过程中，通过滑杆一相对套筒一的滑动以及滑杆二相对套筒二的滑动进行导向，弹簧一对底板二平移过程起缓冲作用，弹簧二对底板三平移过程起缓冲作用，从而经两级缓冲作用避免压布叉与工作台面之间的刚性接触。电机二带动偏心盘三转动，偏心盘三经连杆三带动固定座和压布叉水平往复平移。

布匹被传输到工作台面一端时，位于该端的两压布机构单元的压布叉先前进再往下移动压紧布匹；当布匹被传输到工作台面另一端时，对应端的两压布机构单元的压布叉前进，并往下移动压紧布匹，之前那端的两压布机构的压布叉先后退再往上移动；布匹在工作台面两端反复传输过程中，四个压布机构单元实现布匹的折叠。

本发明具有的有益效果：

1、本发明的四个压布机构单元阵列排布，且在工作台面两侧各布置两个；布匹在工作台面两端反复传输过程中，四个压布机构单元实现布匹的折叠。本发明可满足布匹生产中对布匹折叠按压的需求以及布匹大厚度要求，提高了单批次布匹的折叠长度，提高生产效率。

2、本发明通过连杆、偏心盘和固定座组成曲柄滑块机构实现水平驱动机构中的驱动电机转向不变就可完成压布叉做水平往复平移；并且通过连杆、偏心盘和铰接座组成曲柄滑块机构实现竖直驱动机构中的驱动电机转向不变就可完成压布叉做竖直往复平移。因此，本发明在驱动电机控制程序简单的前提下，仍能很好实现布匹大厚度折叠要求。

3、本发明采用两级弹簧阻尼结构，避免了压布叉与工作台面之间的刚性接触。

附图说明

图1为本发明中压布机构单元的结构立体图；

图2为本发明中压布机构单元的二维结构示意图；

图3为本发明中竖直驱动机构的结构立体图。

图中：1、底板一，2-1、偏心盘一，2-2、偏心盘二，3-1、连杆一，3-2、连杆二，4-1、铰接座一，4-2、铰接座二，5-1、轴承座一，5-2、轴承座二，6-1、支撑座一，6-2、支撑座二，7、转轴，8、锥齿轮一，9、电机固定架一，10、电机一，11、锥齿轮二，12、套筒一，13、滑杆一，14、弹簧一，15、滑杆二，16、弹簧二，17、套筒二，18、电机二，19、电机固定架二，20、偏心盘三，21、连杆三，22、固定座，23、压布叉，24、滑块，25、滑轨，26、底板三，27、底板二。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步说明。

如图1、2和3所示，一种带阻尼器的压布机构，由四个压布机构单元组成；压布机构单元包括机架、竖直驱动机构和水平驱动机构；

机架包括底板一1、底板二27、底板三26、阻尼器一和阻尼器二；底板一1、底板二27和底板三26由下至上依次排布；四个阻尼器一阵列排布在底板一1上；阻尼器一包括滑杆一13、套筒一12和弹簧一14；滑杆一13与套筒一12构成滑动副；弹簧一14套在滑杆一13上，一端与套筒一12固定，另一端与滑杆一13固定；四个阻尼器一的套筒一12均与底板一1固定，四个阻尼器一的滑杆一13与底板二27底面固定；四个阻尼器二阵列排布在底板二27上；阻尼器二包括滑杆二15、套筒二17和弹簧二16；套筒二17与滑杆二15构成滑动副；弹簧二16一端与套筒二17固定，另一端与滑杆二15固定；四个阻尼器二的滑杆二15均与底板二27顶面固定，四个阻尼器二的套筒二17均与底板三26底面固定。

竖直驱动机构包括电机一10、电机固定架一9、锥齿轮一8、锥齿轮二11、转轴7、偏心盘一2-1、偏心盘二2-2、连杆一3-1、连杆二3-2、铰接座一4-1、铰接座二4-2、轴承座一5-1、轴承座二5-2、支撑座一6-1和支撑座二6-2；电机固定架一9与底板一1固定；电机一10的底座与电机固定架一9固定；锥齿轮二11与电机一10的输出轴固定；锥齿轮一8与转轴7固定，并与锥齿轮二11构成齿轮副；支撑架一6-1和支撑架二6-2间距固定在底板一1上；轴承座一5-1与支撑座一6-1固定，轴承座二5-2与支撑座二6-2固定；转轴7通过轴承支承在轴承座一5-1和轴承座二5-2上；偏心盘一2-1的中心与转轴7的一端固定，偏心盘二2-1的中心与转轴7的另一端固定；铰接座一4-1和铰接座二4-2间距固定在底板二27底面；连杆一3-1的一端与铰接座一4-1铰接，另一端与偏心盘一2-1偏心铰接；连杆二3-2的一端与铰接座二4-2铰接，另一端与偏心盘二2-2偏心铰接。

水平驱动机构包括偏心盘三20、连杆三21、滑块24、滑轨25、固定座22、压布叉23、电机二18和电机固定架二19；电机二18的底座与电机固定架二19固定，电机固定架二19与底板三26底面固定；偏心盘三20的中心与电机二18的输出轴固定；两根滑轨25间距固定在底板三26顶面；固定在固定座22底面两侧的两块滑块24与两根滑轨25分别构成滑动副；连杆三21的一端与偏轮三20偏心铰接，另一端与固定座22铰接；两根压布叉23间距固定在固定座22上。

四个压布机构单元阵列排布，且在工作台面两侧各布置两个；各压布机构单元的压布叉23均设置在工作台面上方，且各压布机构单元的压布叉23均朝内设置；工作台面同侧的两个压布机构单元中，靠外侧的两个压布叉23的外边沿之间的距离为叠布的长度。

该带阻尼器的压布机构的压布方法，具体如下：

压布机构单元中，电机一10经锥齿轮一8与锥齿轮二11啮合驱动转轴7转动，从而带动偏心盘一2-1和偏心盘二2-2转动；偏心盘一2-1通过连杆一3-1带动底板二27一端，同时偏心盘二2-2通过连杆二3-2带动底板二27另一端，实现底板二27竖直往复平移，从而实现压布叉23竖直往复平移；底板二27在竖直往复平移过程中，通过滑杆一13相对套筒一12的滑动以及滑杆二15相对套筒二17的滑动进行导向，弹簧一14对底板二27平移过程起缓冲作用，弹簧二16对底板三26平移过程起缓冲作用，从而经两级缓冲作用避免压布叉23与工作台面之间的刚性接触。电机二18带动偏心盘三20转动，偏心盘三20经连杆三21带动固定座22和压布叉23水平往复平移。

布匹被传输到工作台面一端时，位于该端的两压布机构单元的压布叉23先前进再往下移动压紧布匹；当布匹被传输到工作台面另一端时，对应端的两压布机构单元的压布叉23前进，并往下移动压紧布匹，之前那端的两压布机构的压布叉23先后退再往上移动；布匹在工作台面两端反复传输过程中，四个压布机构单元实现布匹的折叠。