一种用于纸箱包装的检测排出装置的制作方法

本发明属于纸箱包装检测技术领域，尤其涉及一种用于纸箱包装的检测排出装置。

背景技术：

瓦楞纸板经过模切、压痕、钉箱或粘箱制成瓦楞纸纸箱。瓦楞纸纸箱是一种应用最广的包装制品，用量一直是各种包装制品之首，包括钙塑瓦楞纸纸箱。半个多世纪以来，瓦楞纸纸箱以其优越的使用性能和良好的加工性能逐渐取代了木箱等运输包装容器，成为运输包装的主力军，它除了保护商品、便于仓储、运输之外，还起到美化商品，宣传商品的作用，瓦楞纸纸箱属于绿色环保产品，它利于环保，利于装卸运输。

当将物品放置到纸箱，并对纸箱完成打包后，需对包装完成的纸箱进行检测，检测内容一般包括对纸箱上的标签进行扫描检测，再对纸箱的外部进行破损程度检测。现有技术是将纸箱放置在输送带上，对纸箱进行输送，然后对输送的纸箱依次进行扫描检测和破损程度检测，但是由于纸箱始终处于输送过程，对纸箱进行扫描检测和破损程度检测的时间不足，导致检测不充分，检测所得到的结果存在误差。

技术实现要素：

本发明目的在于解决现有技术中存在的上述技术问题，提供一种用于纸箱包装的检测排出装置，在倾斜的筛选台上对纸箱施加倾斜向上的作用力，纸箱定向倾斜向上运动，通过驱动装置的定长顶推作用，使得纸箱处于不同位置处的定位杆件分别进行扫描检测和破损程度检测，由于定位杆件起到对纸箱进行限位，使得纸箱只能倾斜向上运动，不能倾斜向下运动，使得扫描检测和破损程度检测的时间充足，检测充分，能对检测数据进行记录，提高检测结构的正确性，而且能对合格的纸箱和不合格的纸箱进行分类收集，便于对不合格的纸箱进行统一处理。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种用于纸箱包装的检测排出装置，其特征在于：包括输送带和筛选台，筛选台倾斜设于输送带上，筛选台设有两个对称设置的纸箱定位装置，纸箱定位装置包括纸箱定位安装框和限位机构，纸箱定位安装框中设有两组定位杆件，单组定位杆件包括转动杆和限位杆，转动杆转动于纸箱定位安装框中，限位杆焊接于纸箱定位安装框中，限位杆设于转动杆的斜上方，限位机构与转动杆固定连接，限位机构的端部抵在限位杆上，左右相邻两个限位机构的外端限位纸箱，两个纸箱定位安装框之间设有摄像装置，摄像装置设于处于下方的定位杆件的上方，纸箱定位安装框的外侧活动连接有吸盘，吸盘设于处于上方的定位杆件的上方，吸盘连接有真空气泵，筛选台设有驱动装置，驱动装置推动纸箱。本发明在倾斜的筛选台上对纸箱施加倾斜向上的作用力，纸箱定向倾斜向上运动，通过驱动装置的定长顶推作用，使得纸箱处于不同位置处的定位杆件分别进行扫描检测和破损程度检测，由于定位杆件起到对纸箱进行限位，使得纸箱只能倾斜向上运动，不能倾斜向下运动，使得扫描检测和破损程度检测的时间充足，检测充分，能对检测数据进行记录，提高检测结构的正确性，而且能对合格的纸箱和不合格的纸箱进行分类收集，便于对不合格的纸箱进行统一处理。

进一步，筛选台设有两条限位钢条，纸箱沿着两条限位钢条定向移动，防止纸箱偏离检测位置。

进一步，筛选台设有纸箱安装座，纸箱安装座用于安装纸箱，纸箱安装座沿着两条限位钢条定向移动，左右相邻两个限位机构的外端之间的距离小于纸箱安装座的宽度，实现左右相邻两个限位机构的外端均能限位纸箱。

进一步，限位机构包括限位尾部、横板和限位端头，限位尾部与转动杆固定连接，限位尾部抵在限位杆上，横板焊接于限位尾部上，限位端头设有金属扣，金属扣设于横板上，金属扣设有顶紧螺栓，顶紧螺栓固定于横板的表面上。通过顶紧螺栓的松紧，使得金属扣在横板上移动，调整限位端头的位置，便于调整左右相邻两个限位端头之间的距离。

进一步，单根转动杆设有两个限位环，两个限位环上下分布于转动杆上，限位环与转动杆焊接固定，两个限位环限位限位尾部。通过限位环与转动杆焊接固定，实现限位机构与转动杆固定连接。

进一步，限位端头的端部设有限位导向部，限位导向部设有导向面，导向面朝向纸箱移动方向设置。当对纸箱施加倾斜向上作用力时，纸箱抵在限位导向部上，使得转动杆在纸箱定位安装框中转动，由于限位导向部设有导向面，使得纸箱能更好地与限位导向部接触。

进一步，纸箱定位安装框的外侧固定连接有机械臂，机械臂中设有横向气缸，横向气缸横向连接有竖向气缸，吸盘安装于竖向气缸的底部处，实现纸箱定位安装框的外侧活动连接有吸盘。

进一步，纸箱定位安装框设有纸箱收集板，纸箱收集板的安装位置与吸盘的安装位置处于同一个纸箱定位安装框。当检测到不合格纸箱后，吸盘将不合格纸箱吸出，不合格纸箱通过纸箱定位安装框进入到纸箱收集板中，可对不合格纸箱进行集中处理。

进一步，输送带设有挡板，对输送的纸箱起到保护作用。

本发明由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：

本发明在进行具体检测过程中，通过编程对驱动装置设置三段不同长度的行程。再将纸箱放置在筛选台，并采用第一段长度行程的驱动装置驱动纸箱，纸箱在筛选台上倾斜向上定向运动，当纸箱抵在处于下方的限位机构的外端时，转动杆在纸箱定位安装框中逆时针转动，纸箱继续倾斜向上定向运动，当纸箱通过处于下方的限位机构时，处于下方的限位机构在自重作用下，转动杆在纸箱定位安装框中顺时针转动，处于下方的限位机构的端部抵在限位杆上，处于下方的限位机构回到起始位置，然后回复驱动装置，纸箱在自重作用下搁置在处于下方的限位机构上，然后开起摄像装置，摄像装置记录纸箱上的标签，进行扫描检测，工作人员记录纸箱中物品的参数。再采用第二段长度行程的驱动装置驱动纸箱，扫描检测后的纸箱继续在筛选台上倾斜向上定向运动，当纸箱抵在处于上方的限位机构的外端时，转动杆在纸箱定位安装框中逆时针转动，纸箱继续倾斜向上定向运动，当纸箱通过处于上方的限位机构时，处于上方的限位机构在自重作用下，转动杆在纸箱定位安装框中顺时针转动，处于上方的限位机构的端部抵在限位杆上，处于上方的限位机构回到起始位置，然后回复驱动装置，纸箱在自重作用下搁置在处于上方的限位机构上。然后工作人员观察纸箱的表面破损程度，如果纸箱的表面存在破损，可通过吸盘真空吸住不合格的纸箱，并将不合格的纸箱排出到指定地点，对不合格的纸箱进行集中处理；如果纸箱的表面完整，采用第三段长度行程的驱动装置驱动纸箱，将纸箱推送到输送带上，输送带对合格的纸箱进行集中处理。

综合上述，本发明在倾斜的筛选台上对纸箱施加倾斜向上的作用力，纸箱定向倾斜向上运动，通过驱动装置的定长顶推作用，使得纸箱处于不同位置处的定位杆件分别进行扫描检测和破损程度检测，由于定位杆件起到对纸箱进行限位，使得纸箱只能倾斜向上运动，不能倾斜向下运动，使得扫描检测和破损程度检测的时间充足，检测充分，能对检测数据进行记录，提高检测结构的正确性，而且能对合格的纸箱和不合格的纸箱进行分类收集，便于对不合格的纸箱进行统一处理。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1为本发明处于未对纸箱检测排出时的结构示意图；

图2为本发明处于对纸箱扫描时的结构示意图；

图3为本发明处于对纸箱表面检测时的结构示意图；

图4为本发明处于将不合格的纸箱取出时的结构示意图；

图5为本发明处于将不合格的纸箱排出时的结构示意图；

图6为本发明处于将不合格的纸箱取出后对纸箱安装座回收时的结构示意图；

图7为本发明处于将合格的纸箱回收时的结构示意图；

图8为本发明中纸箱定位装置的结构示意图。

图中，1-输送带；2-筛选台；3-纸箱定位装置；4-纸箱定位安装框；5-限位机构；6-定位杆件；7-转动杆；8-限位杆；9-摄像装置；10-吸盘；11-驱动装置；12-限位钢条；13-纸箱安装座；14-限位尾部；15-横板；16-限位端头；17-金属扣；18-顶紧螺栓；19-限位环；20-限位导向部；21-导向面；22-机械臂；23-竖向气缸；24-纸箱收集板；25-挡板。

具体实施方式

如图1至图8所示，为本发明一种用于纸箱包装的检测排出装置，包括输送带1和筛选台2，筛选台2倾斜设于输送带1上。

筛选台2设有两个对称设置的纸箱定位装置3，纸箱定位装置3包括纸箱定位安装框4和限位机构5。纸箱定位安装框4中设有两组定位杆件6，单组定位杆件6包括转动杆7和限位杆8，转动杆7转动于纸箱定位安装框4中，限位杆8焊接于纸箱定位安装框4中，限位杆8设于转动杆7的斜上方，限位机构5与转动杆7固定连接，限位机构5的端部抵在限位杆8上，左右相邻两个限位机构5的外端限位纸箱。两个纸箱定位安装框4之间设有摄像装置9，摄像装置9设于处于下方的定位杆件6的上方。纸箱定位安装框4的外侧活动连接有吸盘10，吸盘10设于处于上方的定位杆件6的上方，吸盘10连接有真空气泵，筛选台2设有驱动装置11，驱动装置11通过编程改变推动的行程，驱动装置11推动纸箱。

筛选台2设有两条限位钢条12，纸箱沿着两条限位钢条12定向移动，防止纸箱偏离检测位置。筛选台2设有纸箱安装座13，纸箱安装座13用于安装纸箱，纸箱安装座13沿着两条限位钢条12定向移动，左右相邻两个限位机构5的外端之间的距离小于纸箱安装座13的宽度，实现左右相邻两个限位机构5的外端均能限位纸箱。

限位机构5包括限位尾部14、横板15和限位端头16，限位尾部14与转动杆7固定连接，限位尾部14抵在限位杆8上，横板15焊接于限位尾部14上。限位端头16设有金属扣17，金属扣17设于横板15上，金属扣17设有顶紧螺栓18，顶紧螺栓18固定于横板15的表面上。通过顶紧螺栓18的松紧，使得金属扣17在横板15上移动，调整限位端头16的位置，便于调整左右相邻两个限位端头16之间的距离。单根转动杆7设有两个限位环19，两个限位环19上下分布于转动杆7上，限位环19与转动杆7焊接固定，两个限位环19限位限位尾部14。通过限位环19与转动杆7焊接固定，实现限位机构5与转动杆7固定连接。限位端头16的端部设有限位导向部20，限位导向部20设有导向面21，导向面21朝向纸箱移动方向设置。当对纸箱施加倾斜向上作用力时，纸箱抵在限位导向部20上，使得转动杆7在纸箱定位安装框4中转动，由于限位导向部20设有导向面21，使得纸箱能更好地与限位导向部20接触。

纸箱定位安装框4的外侧固定连接有机械臂22，机械臂22中设有横向气缸，横向气缸横向连接有竖向气缸23，吸盘10安装于竖向气缸23的底部处，实现纸箱定位安装框4的外侧活动连接有吸盘10。

纸箱定位安装框4设有纸箱收集板24，纸箱收集板24的安装位置与吸盘10的安装位置处于同一个纸箱定位安装框4。当检测到不合格纸箱后，吸盘10将不合格纸箱吸出，不合格纸箱通过纸箱定位安装框4进入到纸箱收集板24中，可对不合格纸箱进行集中处理。输送带1设有挡板25，对输送的纸箱起到保护作用。

本发明在进行具体检测过程中，通过编程对驱动装置11设置三段不同长度的行程。再将纸箱放置在筛选台2，并采用第一段长度行程的驱动装置11驱动纸箱，纸箱在筛选台2上倾斜向上定向运动，当纸箱抵在处于下方的限位机构5的外端时，转动杆7在纸箱定位安装框4中逆时针转动，纸箱继续倾斜向上定向运动，当纸箱通过处于下方的限位机构5时，处于下方的限位机构5在自重作用下，转动杆7在纸箱定位安装框4中顺时针转动，处于下方的限位机构5的端部抵在限位杆8上，处于下方的限位机构5回到起始位置，然后回复驱动装置11，纸箱在自重作用下搁置在处于下方的限位机构5上，然后开起摄像装置9，摄像装置9记录纸箱上的标签，进行扫描检测，工作人员记录纸箱中物品的参数。再采用第二段长度行程的驱动装置11驱动纸箱，扫描检测后的纸箱继续在筛选台2上倾斜向上定向运动，当纸箱抵在处于上方的限位机构5的外端时，转动杆7在纸箱定位安装框4中逆时针转动，纸箱继续倾斜向上定向运动，当纸箱通过处于上方的限位机构5时，处于上方的限位机构5在自重作用下，转动杆7在纸箱定位安装框4中顺时针转动，处于上方的限位机构5的端部抵在限位杆8上，处于上方的限位机构5回到起始位置，然后回复驱动装置11，纸箱在自重作用下搁置在处于上方的限位机构5上。然后工作人员观察纸箱的表面破损程度，如果纸箱的表面存在破损，可通过吸盘10真空吸住不合格的纸箱，并将不合格的纸箱排出到指定地点，对不合格的纸箱进行集中处理；如果纸箱的表面完整，采用第三段长度行程的驱动装置11驱动纸箱，将纸箱推送到输送带1上，输送带1对合格的纸箱进行集中处理。

综合上述，本发明在倾斜的筛选台2上对纸箱施加倾斜向上的作用力，纸箱定向倾斜向上运动，通过驱动装置11的定长顶推作用，使得纸箱处于不同位置处的定位杆件6分别进行扫描检测和破损程度检测，由于定位杆件6起到对纸箱进行限位，使得纸箱只能倾斜向上运动，不能倾斜向下运动，使得扫描检测和破损程度检测的时间充足，检测充分，能对检测数据进行记录，提高检测结构的正确性，而且能对合格的纸箱和不合格的纸箱进行分类收集，便于对不合格的纸箱进行统一处理。

以上仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此。任何以本发明为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出的简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本发明的保护范围之中。