一种物流中转用分拣机器人的制作方法

本发明涉及物流中转设备领域，具体的说是一种物流中转用分拣机器人。

背景技术：

为了缓解发货地的物流压力，常常会在运输路线上设置多个物流中转中心，物流中转中心每天要接收成百上千家供应商或货主通过各种运输工具送来的成千上万种商品，需要在最短的时间内将这些商品进行称重与分拣，并将将这些商品运送到指定地点。针对重量较小的快递件来说(重量小于等于5kg)，传统的做法是采用人工方式对快递件进行称重、分拣与输送，人工成本高，劳动强度大，当快递件件数较多时，仅仅采用人工方式无法满足实际需要，会对快递件的正常货运时间及货运质量造成影响。为了解决上述问题，本发明提供了一种物流中转用分拣机器人。

技术实现要素：

为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种物流中转用分拣机器人，可以解决现有快递件分拣过程中存在的人工成本高、劳动强度大、需要一一对快递件进行称重与工作效率低等问题，可以实现对快递件进行自动化分拣的功能，具有人工成本低、劳动强度小、无需对快递件进行称重与工作效率高等优点。

本发明所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现：一种物流中转用分拣机器人，包括底板、传送装置、分拣装置与输送机，所述底板上安装有传送装置，传送装置内侧布置有分拣装置，传送装置外侧布置有输送机，且分拣装置与输送机均安装在底板上；其中：

所述传送装置包括固定架、传送板、传送齿轮、转动齿轮、转动电机与承托架，固定架为上端开口的空心圆柱形结构，固定架后端开设有一个进料口，固定架左端、右端与前端开设有一个分拣口，三个分拣口的高度均不相同，且进料口与三个分拣口外侧均正对一个输送机，固定架安装在底板上，固定架下端内壁上通过轴承安装有传送板，传送板为圆环形结构，传送板下端正中心安装有传送齿轮，传送齿轮中部开设有圆孔，传送齿轮右端啮合有转动齿轮，转动齿轮下端与转动电机输出轴相连接，转动电机通过电机座安装在底板上，转动齿轮侧壁上沿其周向方向均匀设置有四个凸齿，传送板上端沿其周向方向均匀安装有承托架，承托架数量为四，承托架包括基板、承托伸缩杆、承托弹簧、承托板与挡板，基板安装在传送板上，基板上端安装有承托伸缩杆，承托伸缩杆位于承托弹簧内，承托弹簧底端安装在基板上，承托弹簧顶端与承托伸缩杆顶端与承托板下端相连接，承托板上端左右对称安装有挡板，承托板内侧开设有分拣槽，分拣槽左右两侧对称设置有凸块，凸块安装在承托板上，承托板外侧壁与固定架内侧壁相贴合，且承托板上均匀设置有转动轴；通过转动电机、转动齿轮与传送齿轮的相互配合，使得传送板能够进行间歇转动，每次转动角度为九十度，当承托架转动至进料口内侧时，从对应的输送机内输送过来的快递件便被传送至承托架上，在快递件重力的作用下，承托架高度下降，同时传送板再次转动九十度，使得承托架转动至与其中一个分拣口角度相同位置，若承托架上快递件底面高度与快递件顶面高度均位于该分拣口高度范围内时，在分拣装置的作用下，快递件从该分拣口落入对应的输送机内，否则快递件继续转动，直至能够从对应的分拣口落出，从而达到按重量对快递件进行分拣的功能，无需对快递件一一进行称重后再使用人工方式进行分拣，降低了人工成本，减小了劳动强度。

所述分拣装置包括支撑杆、调节电机、调节板、连接圆销、固定板、调节杆与分拣架，支撑杆为上端开口的空心结构，支撑杆底端安装在底板上，支撑杆中部穿过传送板与传送齿轮中部，支撑杆上端安装有固定板，固定板为圆形结构，固定板下端前半部分沿其周向方向均匀开设有三个安装槽，安装槽内通过滑动配合方式安装有调节杆，调节杆顶端安装有分拣架，调节杆下端与连接圆销一端相连接，连接圆销另一端通过滑动配合方式安装在调节板上开设的调节槽内，调节板通过轴承安装在支撑杆内壁上，调节板下端与调节电机输出轴相连接，调节电机通过电机座安装在支撑杆内壁上，分拣架包括分拣板、分拣伸缩杆与复位弹簧，分拣板安装在调节杆顶端，分拣板宽度小于分拣槽宽度，分拣板外侧与分拣伸缩杆底端相连接，分拣伸缩杆位于复位弹簧内，复位弹簧底端安装在分拣板侧壁上，复位弹簧顶端与分拣伸缩杆顶端相连接，且三个分拣架上设置的分拣杆位置与三个分拣口位置一一对应；通过调节电机带动调节板进行转动，在调节板转动过程中，连接圆销在调节槽内进行滑动，从而带动调节杆在安装槽内进行直线运动，实现对分拣架位置的调节，当分拣架上设置的分拣伸缩杆顶端与快递件侧壁相接触时，分拣伸缩杆对快递件产生推力，同时承托板上设置的转动轴减小了快递件与承托板之间的摩擦力，使得快递件能够从分拣口落出，当分拣伸缩杆顶端与承托架其他位置进行接触时，在复位弹簧的弹力作用下，分拣伸缩杆长度减小，不会对承托架的移动造成阻碍，从而能够达到根据快递件重量进行分拣的功能，无需人工进行分拣，降低了劳动强度，提高了分拣效率。

工作时，通过转动电机、转动齿轮与传送齿轮的相互配合，使得传送板能够进行间歇转动，每次转动角度为九十度，当承托架转动至进料口内侧时，从对应的输送机内输送过来的快递件便被传送至承托架上，在快递件重力的作用下，承托架高度下降，同时传送板再次转动九十度，使得承托架转动至与其中一个分拣口角度相同位置，若承托架上快递件底面高度与快递件顶面高度均位于该分拣口高度范围内时，通过调节电机带动调节板进行转动，在调节板转动过程中，连接圆销在调节槽内进行滑动，从而带动调节杆在安装槽内进行直线运动，实现对分拣架位置的调节，当分拣架上设置的分拣伸缩杆顶端与快递件侧壁相接触时，分拣伸缩杆对快递件产生推力，同时承托板上设置的转动轴减小了快递件与承托板之间的摩擦力，使得快递件能够从分拣口落出，并从该分拣口落入对应的输送机内，否则快递件继续转动，直至能够从对应的分拣口落出，从而达到按重量对快递件进行分拣的功能，本发明可以解决现有快递件分拣过程中存在的人工成本高、劳动强度大、需要一一对快递件进行称重与工作效率低等问题，可以实现对快递件进行自动化分拣的功能。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1.本发明可以解决现有快递件分拣过程中存在的人工成本高、劳动强度大、需要一一对快递件进行称重与工作效率低等问题，可以实现对快递件进行自动化分拣的功能，具有人工成本低、劳动强度小、无需对快递件进行称重与工作效率高等优点；

2.本发明设置有传送装置，通过转动电机、转动齿轮与传送齿轮的相互配合，使得传送板能够进行间歇转动，当快递件放置在承托架上后，根据快递件实际重量的不同，承托架下降相应高度，以便分拣装置将快递件从相应的分拣口推出，实现根据快递件重量进行分拣的功能，无需对快递件一一进行称重，减少了劳动量，降低了人工成本；

3.本发明设置有分拣装置，能够达到根据快递件重量进行分拣的功能，无需人工进行分拣，降低了劳动强度，提高了分拣效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明底板、传送装置与分拣装置之间的配合立体结构示意图(除固定架外)；

图3是本发明底板、传送装置与分拣装置之间的配合平面结构示意图(除固定架外)；

图4是本发明支撑杆、固定板、调节杆与分拣架之间的配合立体结构示意图；

图5是本发明分拣装置的剖视图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

如图1至图5所示，一种物流中转用分拣机器人，包括底板1、传送装置2、分拣装置3与输送机4，所述底板1上安装有传送装置2，传送装置2内侧布置有分拣装置3，传送装置2外侧布置有输送机4，且分拣装置3与输送机4均安装在底板1上；其中：

所述传送装置2包括固定架21、传送板22、传送齿轮23、转动齿轮24、转动电机25与承托架26，固定架21为上端开口的空心圆柱形结构，固定架21后端开设有一个进料口，固定架21左端、右端与前端开设有一个分拣口，三个分拣口的高度均不相同，且进料口与三个分拣口外侧均正对一个输送机4，固定架21安装在底板1上，固定架21下端内壁上通过轴承安装有传送板22，传送板22为圆环形结构，传送板22下端正中心安装有传送齿轮23，传送齿轮23中部开设有圆孔，传送齿轮23右端啮合有转动齿轮24，转动齿轮24下端与转动电机25输出轴相连接，转动电机25通过电机座安装在底板1上，转动齿轮24侧壁上沿其周向方向均匀设置有四个凸齿，传送板22上端沿其周向方向均匀安装有承托架26，承托架26数量为四，承托架26包括基板261、承托伸缩杆262、承托弹簧263、承托板264与挡板265，基板261安装在传送板22上，基板261上端安装有承托伸缩杆262，承托伸缩杆262位于承托弹簧263内，承托弹簧263底端安装在基板261上，承托弹簧263顶端与承托伸缩杆262顶端与承托板264下端相连接，承托板264上端左右对称安装有挡板265，承托板264内侧开设有分拣槽，分拣槽左右两侧对称设置有凸块，凸块安装在承托板264上，承托板264外侧壁与固定架21内侧壁相贴合，且承托板264上均匀设置有转动轴；通过转动电机25、转动齿轮24与传送齿轮23的相互配合，使得传送板22能够进行间歇转动，每次转动角度为九十度，当承托架26转动至进料口内侧时，从对应的输送机4内输送过来的快递件便被传送至承托架26上，在快递件重力的作用下，承托架26高度下降，同时传送板22再次转动九十度，使得承托架26转动至与其中一个分拣口角度相同位置，若承托架26上快递件底面高度与快递件顶面高度均位于该分拣口高度范围内时，在分拣装置3的作用下，快递件从该分拣口落入对应的输送机4内，否则快递件继续转动，直至能够从对应的分拣口落出，从而达到按重量对快递件进行分拣的功能，无需对快递件一一进行称重后再使用人工方式进行分拣，降低了人工成本，减小了劳动强度。

所述分拣装置3包括支撑杆31、调节电机32、调节板33、连接圆销34、固定板35、调节杆36与分拣架37，支撑杆31为上端开口的空心结构，支撑杆31底端安装在底板1上，支撑杆31中部穿过传送板22与传送齿轮23中部，支撑杆31上端安装有固定板35，固定板35为圆形结构，固定板35下端前半部分沿其周向方向均匀开设有三个安装槽，安装槽内通过滑动配合方式安装有调节杆36，调节杆36顶端安装有分拣架37，调节杆36下端与连接圆销34一端相连接，连接圆销34另一端通过滑动配合方式安装在调节板33上开设的调节槽内，调节板33通过轴承安装在支撑杆31内壁上，调节板33下端与调节电机32输出轴相连接，调节电机32通过电机座安装在支撑杆31内壁上，分拣架37包括分拣板371、分拣伸缩杆372与复位弹簧373，分拣板371安装在调节杆36顶端，分拣板371宽度小于分拣槽宽度，分拣板371外侧与分拣伸缩杆372底端相连接，分拣伸缩杆372位于复位弹簧373内，复位弹簧373底端安装在分拣板371侧壁上，复位弹簧373顶端与分拣伸缩杆372顶端相连接，且三个分拣架37上设置的分拣杆位置与三个分拣口位置一一对应；通过调节电机32带动调节板33进行转动，在调节板33转动过程中，连接圆销34在调节槽内进行滑动，从而带动调节杆36在安装槽内进行直线运动，实现对分拣架37位置的调节，当分拣架37上设置的分拣伸缩杆372顶端与快递件侧壁相接触时，分拣伸缩杆372对快递件产生推力，同时承托板264上设置的转动轴减小了快递件与承托板264之间的摩擦力，使得快递件能够从分拣口落出，当分拣伸缩杆372顶端与承托架26其他位置进行接触时，在复位弹簧373的弹力作用下，分拣伸缩杆372长度减小，不会对承托架26的移动造成阻碍，从而能够达到根据快递件重量进行分拣的功能，无需人工进行分拣，降低了劳动强度，提高了分拣效率。

工作时，通过转动电机25、转动齿轮24与传送齿轮23的相互配合，使得传送板22能够进行间歇转动，每次转动角度为九十度，当承托架26转动至进料口内侧时，从对应的输送机4内输送过来的快递件便被传送至承托架26上，在快递件重力的作用下，承托架26高度下降，同时传送板22再次转动九十度，使得承托架26转动至与其中一个分拣口角度相同位置，若承托架26上快递件底面高度与快递件顶面高度均位于该分拣口高度范围内时，通过调节电机32带动调节板33进行转动，在调节板33转动过程中，连接圆销34在调节槽内进行滑动，从而带动调节杆36在安装槽内进行直线运动，实现对分拣架37位置的调节，当分拣架37上设置的分拣伸缩杆372顶端与快递件侧壁相接触时，分拣伸缩杆372对快递件产生推力，同时承托板264上设置的转动轴减小了快递件与承托板264之间的摩擦力，使得快递件能够从分拣口落出，并从该分拣口落入对应的输送机4内，否则快递件继续转动，直至能够从对应的分拣口落出，从而达到按重量对快递件进行分拣的功能，本发明解决了现有快递件分拣过程中存在的人工成本高、劳动强度大、需要一一对快递件进行称重与工作效率低等问题，实现了对快递件进行自动化分拣的功能，达到了目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。