技术特征:
技术总结
本发明提供的用于工程车的多自由度机械臂包括底座、转盘、立柱、横梁、俯仰驱动油缸、水平调节油缸A、水平调节油缸B,所述底座、转盘、立柱和横梁依次相连;俯仰驱动油缸铰连在立柱与横梁之间,用于驱动横梁以横梁与立柱的铰接点为中心上下摆动,水平调节油缸A与水平调节油缸B的有杆腔与无杆腔分别连通,两者之间形成一个封闭的回路。该机械臂具有多种自由度,可将横梁末端的安装台送至并保持在空间工作范围内的任意位置。本发明还提供了一种采用该多自由度机械臂的工程车,可将各种工作装置快速和可靠地安装在安装台上,安装台在绝大多数时候都能趋于水平,减少工作装置在空间进行各项工作时的姿态变化,增强稳定性。
技术研发人员:韩旭;吴长德;刘江南;周长江;谢小平
受保护的技术使用者:湖南大学
技术研发日:2018.11.29
技术公布日:2019.02.12