贴标机机头、贴标装置和验布机的制作方法

本申请涉及纺织机械技术领域，更具体地说，涉及贴标机机头、贴标装置和验布机。

背景技术：

在现代社会中，产品的质量越来越被人们注重，随着生产自动化监控水平的发展和纱线及织物质量的提高，验布也成为提高产品质量的一个重要环节。因此服装生产中布匹质量的检验要求也越来越高，验布的目的是检测出织物的疵点，并作上标记。在服装加工准备过程中，需要用到验布机械设备对布料进行检验。现有的验布机在标记疵点时只能用同一种标签纸标记所有类型的疵点，由于不同类型的疵点有不同的处理方法，后期对某一类型的疵点进行针对性修复时，还需要在标记处的疵点中人工寻找该类型的疵点，如此一来，带来极大的不便，工作效率很低。

技术实现要素：

鉴于以上问题，本申请的实施例提供一种贴标机机头、贴标装置和验布机，其能解决上述背景技术部分的问题。

按照本申请的实施例的贴标机机头，包括：可前后和左右移动的贴标臂；安装在所述贴标臂上可上下移动的标头机构；以及至少两个标签输送部；所述至少两个标签输送部设置在所述贴标臂的同一侧或不同侧。

在上述贴标机机头的一实施方式中，所述贴标臂包括可前后移动的x向运动机架、安装在所述x向运动机架上且可左右移动的z向运动机架、以及安装在所述z向运动机架上且可上下移动的y向运动机架；所述标头机构安装在所述y向运动机架上。

在上述贴标机机头的一实施方式中，所述x向运动机架包括气缸和与气缸连接的活塞杆，所述z向运动机架包括水平滑轨和设置在所述水平滑轨上的水平滑块，所述y向运动机架包括垂直滑轨和设置在所述垂直滑轨上的垂直滑块，所述水平滑轨与所述活塞杆连接，所述垂直滑轨与所述水平滑块连接；所述标头机构安装在所述垂直滑块上。

在上述贴标机机头的一实施方式中，所述标头机构包括标头，所述标头包括吸盘，所述吸盘内设有真空腔；所述贴标机机头还包括真空发生器，所述真空发生器通过一气管与所述吸盘的真空腔连通。

在上述贴标机机头的一实施方式中，所述标签输送部包括标签放置机构、标签输入机构和底纸输出机构。

按照本申请的实施例的贴标装置，包括：如前述的贴标机机头和驱动所述贴标机机头直线运动的直线驱动部。

在上述贴标装置的一实施方式中，所述直线驱动部包括直线滑轨、以及设置于所述直线滑轨上的移动滑块和定位机构，所述贴标机机头固定于所述移动滑块上。

在上述贴标装置的一实施方式中，所述定位机构包括设置于所述直线滑轨两端的光电传感器。

在上述贴标装置的一实施方式中，所述直线驱动部还包括一与所述直线滑轨平行设置的拖链，所述拖链包括一固定端和一移动端，所述移动端可相对于所述直线滑轨进行左右移动；所述直线滑轨和所述拖链设置于一支架板上。

按照本申请的实施例的验布机，包括机体，还包括前述的贴标装置，所述贴标装置设置在所述机体上。

从以上的描述可以看出，本申请实施例提供的贴标机机头具有可前后和左右移动的贴标臂、可上下移动的标头机构以及至少两个标签输送部，当接收到具有疵点类型信息的控制信号时，贴标臂可左右移动至与疵点类型对应的标签输送部跟前吸附相应的标签纸。本申请实施例提供的贴标装置包括贴标机机头和直线驱动部，当接收到具有疵点坐标信息的控制信号时，可移动至疵点相关位置进行自动标记。本申请实施例的方案结构简单实用，操作方便，给企业带来极大效益；本申请实施例提供的验布机实现自动标记，检验速度快，具有非常积极的意义。

附图说明

图1为按照本申请的一个实施例的贴标机机头的结构示意图；

图2为按照本申请的一个实施例的贴标装置的结构示意图；

图3为按照本申请的一个实施例的验布机的结构示意图。

具体实施方式

现在将参考示例实施方式讨论本文描述的主题。应该理解，讨论这些实施方式只是为了使得本领域技术人员能够更好地理解从而实现本文描述的主题，并非是对权利要求书中所阐述的保护范围、适用性或者示例的限制。可以在不脱离本公开内容的保护范围的情况下，对所讨论的元素的功能和排列进行改变。各个示例可以根据需要，省略、替代或者添加各种过程或组件。例如，所描述的方法可以按照与所描述的顺序不同的顺序来执行，以及各个步骤可以被添加、省略或者组合。另外，相对一些示例所描述的特征在其他例子中也可以进行组合。

在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设定进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

图1为本申请的一个实施例的贴标机机头的结构示意图。如图1所示，贴标机机头100包括贴标臂10、标头机构20以及两个标签输送部30。其中，标头机构20安装在贴标臂10上，两个标签输送部30并排设置在贴标臂10的同一侧，贴标臂10和两个标签输送部30安装在贴标机机头的固定板40上。

在一实施方式中，贴标臂10包括可前后移动的x向运动机架11、安装在x向运动机架11上且可左右移动的z向运动机架12、以及安装在z向运动机架12上且可上下移动的y向运动机架13。x向运动机架11和z向运动机架12使贴标臂10可前后和左右移动。标头机构20安装在y向运动机架13上，y向运动机架13使标头机构20可上下移动。本申请实施例可通过贴标臂10左右移动移至任一标签输送部30跟前从而选择对应的标签，可通过贴标臂10的前后移动以及标头机构20的上下移动可进行取标。

在一实施方式中，x向运动机架11可包括气缸111和与气缸111连接的活塞杆112，利用活塞杆112的往复运动进行前后移动。z向运动机架12可包括水平滑轨(图中被挡未示出)和设置在水平滑轨上的水平滑块122，其中，水平滑轨与活塞杆112连接，水平滑块122在驱动机构的驱动下可沿水平滑轨进行左右滑动，驱动机构例如可以是步进电机。y向运动机架13包括垂直滑轨131和设置在垂直滑轨131上的垂直滑块132，其中，垂直滑轨131与水平滑块122连接，垂直滑块132在驱动机构的驱动下可沿垂直滑轨131进行上下滑动，驱动机构例如可以是步进电机。

在一实施方式中，标头机构20可以包括标头21，标头21包括有吸盘22，吸盘22内设有真空腔，本实施例贴标机机头a还包括真空发生器50，真空发生器50通过一气管(图中未示出)与吸盘22的真空腔连通。标头机构20通过真空负压吸附标签纸。标头机构20可安装在垂直滑块132上，具体实施时，标头机构20可通过一角块23固定于垂直滑块132或垂直滑块132的安装板133上。真空发生器50也可设置在安装板133上。

在一实施方式中，标签输送部30可以包括标签放置机构31、标签输入机构32和底纸输出机构33。标签放置机构31可以为一标签纸筒轴，标签纸筒可以绕标签纸筒轴转动以连续输送标签纸。标签输入机构32可以包括标签托盘321和标签盖板322，其中，输入的标签纸平放于标签托盘321上，以便标头机构20取标，标签盖板322用于压紧标签纸以防标签纸起拱。底纸输出机构33可以包括收纸轴331和收纸卡簧332，底纸输出机构33用于将标签底纸收卷。在本申请实施例中，不同的标签输送部30输送不同的标签纸，不同的标签纸对应不同的疵点类型，例如可以通过不同颜色的标签纸对应不同的疵点类型。贴标机机头会根据具有疵点类型信息的控制信号获取相对应的标签纸。

本领域技术人员将理解，虽然在上面的实施例中，仅示出了包括两个标签输送部的方案说明，然而，本申请并不局限于此，在本申请的其他实施例中，标签输送部还可以是三个或三个以上。

本领域技术人员将理解，虽然在上面的实施例中，两个标签输送部设置在贴标臂的同一侧，然后，本申请并不局限于此，在本申请的其他实施例中，多个标签输送部可以平均或不平均地设置在贴标臂的不同侧。

从以上的描述可以看出，本申请实施例提供的贴标机机头具有可前后和左右移动的贴标臂、可上下移动的标头机构以及至少两个标签输送部，当接收到具有疵点类型信息的控制信号时，贴标臂可左右移动至与疵点类型对应的标签输送部跟前吸附相应的标签纸，由此一来，本申请实施例的贴标机机头可以区分标记不同类型的疵点，给后期修复疵点提供更明确的指引，大大提高了工作效率。

图2为本申请的一个实施例的贴标装置的结构示意图。如图2所示，贴标装置200包括如上任一实施方式所述的贴标机机头100和驱动贴标机机头100直线运动的直线驱动部102。通过直线驱动部102的驱动，可使贴标机机头100沿布面的幅宽方向运动，根据接收到的疵点坐标信息，贴标机机头100移动至相应位置进行自动标记。

在一实施方式中，直线驱动部102包括直线滑轨60、移动滑块70和定位机构80。其中，移动滑块70设置在直线滑轨60上，可在驱动机构的驱动下沿直线滑轨60直线滑动，驱动机构例如可以是步进电机。定位机构80嵌于直线滑轨60的滑槽中。贴标机机头100固定于移动滑块70上，随着移动滑块70的滑动而移动。

在一实施方式中，定位机构80包括设置于直线滑轨60两端的光电传感器，其中一端的光电传感器定位原点，另一端的光电传感器对贴标机机头100进行限位。

在一实施方式中，直线驱动部102还包括一与直线滑轨60平行设置的拖链90，拖链90包括一移动端a和一固定端b，移动端b可相对于直线滑轨60进行左右移动，贴标机机头100的电线(图中未示出)收纳于拖链90中，贴标机机头100移动时，移动端b跟随。直线滑轨60和拖链90设置于一支架板91上。

本申请实施例的贴标装置当接收到具有疵点类型信息和疵点坐标信息的控制信号时，可移至与疵点类型信息对应的标签输送部获取对应的标签，并根据疵点坐标信息移动至疵点相关位置进行自动标记。从以上的描述可以看出，本申请实施例的方案结构简单实用，操作方便，给企业带来极大效益。

图3为本申请的一个实施例的验布机的结构示意图。如图3所示，验布机300包括如上任一实施方式所述的贴标装置200和机体202。其中，贴标装置200通过支座设置在机体202上。

验布机300包括验布区c和贴标区d，验布区c用于检测布料表面是否存在疵点，当存在疵点时，通过例如计算机将疵点类型信息和疵点坐标信息发送至贴标装置200，以使贴标装置200在贴标区d对布料进行贴标。

具体实施时，验布区c可以采用工业照相机获取经过验布区c的布料图像，并将布料图像传输至计算机，计算机通过疵点检测程序对布料图像进行分析得到检测结果，并将检测结果发送至贴标装置200。

上面结合附图阐述的具体实施方式描述了示例性实施例，但并不表示可以实现的或者落入权利要求书的保护范围的所有实施例。在整个本说明书中使用的术语“示例性”意味着“用作示例、实例或例示”，并不意味着比其它实施例“优选”或“具有优势”。出于提供对所描述技术的理解的目的，具体实施方式包括具体细节。然而，可以在没有这些具体细节的情况下实施这些技术。在一些实例中，为了避免对所描述的实施例的概念造成难以理解，公知的结构和装置以框图形式示出。

本公开内容的上述描述被提供来使得本领域任何普通技术人员能够实现或者使用本公开内容。对于本领域普通技术人员来说，对本公开内容进行的各种修改是显而易见的，并且，也可以在不脱离本公开内容的保护范围的情况下，将本文所定义的一般性原理应用于其它变型。因此，本公开内容并不限于本文所描述的示例和设计，而是与符合本文公开的原理和新颖性特征的最广范围相一致。