用于起重机的控制方法、设备及起重机与流程

本发明涉及工程机械领域，具体地涉及一种用于起重机的控制方法、设备及起重机。

背景技术：

相关技术中，起重机通过液控手柄执行起重机各动作的操作，包括变幅、伸缩、卷扬起落、回转等，或者通过电控手柄控制比例阀执行上述起重机各动作的操控。

上述操作过程存在以下技术问题：操作者往往需要手脚并用甚至保持一个动作不动，容易产生疲劳，并且往往较难精确控制相对微小精细的动作。

技术实现要素：

本发明实施例的目的是提供一种用于起重机的控制方法、设备及起重机，用于解决或至少部分解决上述技术问题。

为了实现上述目的，本发明实施例提供一种用于起重机的控制设备，所述控制设备包括：触控显示屏，用于接收操作者选定的与一个或多个执行动作分别对应的开度量；以及处理器，用于根据与所述一个或多个执行动作分别对应的开度量调节与所述一个或多个执行动作分别对应的电比例阀。

可选的，所述触控显示屏用于对与全部执行动作相对应的模拟手柄开度调节模块进行显示，其中不能够进行组合调节的执行动作的调节模块被设置为互锁状态。

可选的，所述每个模拟手柄开度调节模块包括将预定调节范围等分的第一预定数量的第一调节小块，所述触控显示屏还用于在所述第一调节小块被选定时，针对该第一调节小块显示将该第一调节小块对应的调节范围等分的第二预定数量的第二调节小块。

可选的，所述全部执行动作包括以下一者或多者：左回转操作、右回转操作、吊臂伸操作、吊臂缩操作、变幅起操作、变幅落操作、主卷扬起操作、主卷扬落操作、副卷扬起操作和副卷扬落操作。

相应的，本发明实施例还提供一种起重机，所述起重机包括上述的用于起重机的控制设备。

相应的，本发明实施例还提供一种用于起重机的控制方法，所述方法包括：接收操作者选定的与一个或多个执行动作分别对应的开度量；以及根据与所述一个或多个执行动作分别对应的开度量调节与所述一个或多个执行动作分别对应的电比例阀。

可选的，所述方法还包括：对与全部执行动作相对应的模拟手柄开度调节模块进行显示，其中不能够进行组合调节的执行动作的调节模块被设置为互锁状态。

可选的，所述每个调节模块包括将预定调节范围等分的第一预定数量的第一调节小块，所述方法还包括：在所述第一调节小块被选定时，针对该第一调节小块显示将该第一调节小块对应的调节范围等分的第二预定数量的第二调节小块。

可选的，所述全部执行动作包括以下一者或多者：左回转操作、右回转操作、吊臂伸操作、吊臂缩操作、变幅起操作、变幅落操作、主卷扬起操作、主卷扬落操作、副卷扬起操作和副卷扬落操作。

相应的，本发明实施例还提供一种机器可读存储介质，所述机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器能够执行上述的用于起重机的控制方法。

通过上述技术方案，操作者可以在触控显示屏上定量选择所要进行的执行动作对应的开度量，处理器可以根据该开度量调节对应的电比例阀，从而自动实现对所要进行的执行动作的精确控制，避免了操作者因需要手动控制而产生的疲劳操作。

本发明实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例，但并不构成对本发明实施例的限制。在附图中：

图1示出了根据本发明一是实施例的用于起重机的控制设备的结构框图；

图2(a)至图2(e)示出了针对各执行动作的模拟手柄开度调节模块示意图；

图3示出了对模拟手柄开度调节模块执行精细调节的示意图；

图4示出了根据本发明一实施例的用于起重机的控制设备的原理示意图；

图5示出了根据本发明一实施例的用于起重机的控制设备的原理示意图；以及

图6示出了根据本发明一是实施例的用于起重机的控制方法的流程示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。

在本发明实施例中，术语“第一”和“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

图1示出了根据本发明一是实施例的用于起重机的控制设备的结构框图。如图1所示，本发明实施例提供一种用于起重机的控制设备，所述起重机可以是任意类型的起重机，例如可以是汽车起重机、轮胎起重机、铁路轨道起重机、履带起重机、塔式起重机、门座起重机等。所述设备可以包括触控显示屏110和处理器120，其中，触控显示屏110可用于接收操作者选定的与一个或多个执行动作分别对应的开度量，处理器120可用于根据与所述一个或多个执行动作分别对应的开度量调节与所述一个或多个执行动作分别对应的电比例阀。

触控显示屏110上可以对全部执行动作相对应的模拟手柄开度调节模块进行显示，以使得操作者能够通过模拟手柄开度调节模块进行开度量的调节。所述全部执行动作例如可以包括以下一者或多者：左回转操作、右回转操作、吊臂伸操作、吊臂缩操作、变幅起操作、变幅落操作、主卷扬起操作、主卷扬落操作、副卷扬起操作和副卷扬落操作。

图2(a)至图2(e)示出了针对各执行动作的模拟手柄开度调节模块示意图。如图2(a)至图2(e)，每个模拟手柄开度调节模块包括将预定调节范围等分的第一预定数量的第一调节小块，例如所述预定调节范围例如可以是1至100％，所述第一预定数量例如可以是10，则每个第一调节小块可以代表10％的调节量，图中从左至右每个第一调节小块的调节大小依次递增，递增量为10％。所述预定范围可以根据实际需要设置为任意合适的值，所述第一预定数量也可以根据实际需要设置为任意合适的值，例如，可以设置为4、5、20等，对应的，每个第一调节小块可以代表25％、20％、5％等的调节量。可选的，在某一第一调节小块被选定后，排序在其前面的第一调节小块可以自动被选定，例如第5个第一调节小块被选定，则前4个第一调节小块也可以被自动选定。操作者例如可以通过双击触控屏显示的第一调节小块来选定对应的第一调节小块。

另外，不能够进行组合调节的执行动作的调节模块可被设置为互锁状态，每组不能够进行组合调节的执行动作可以是两个或更多个。例如，左回转操作和右回转操作不能够进行组合调节，二者不能被同时调节，因此可将左回转操作和右回转操作设置为互锁状态，也就是说，在触控显示屏上调节一者的模拟手柄开度调节模块时，另一者的模拟手柄开度调节模块不能被调节，也即，一者有调节量时，互锁状态的另一者不能具有调节量。

图2(a)中示出了左回转操作和右回转操作的模拟手柄开度调节模块示意图，如图2(a)所示，可以通过触控显示屏触摸调节左回转操作的模拟手柄开度为50％或者触摸调节右回转操作的模拟手柄开度为50％，左回转操作和右回转操作的触摸调节为互锁状态，即只能进行其中一个方向的调节。图2(b)中示出了吊臂伸操作和吊臂缩操作的模拟手柄开度调节模块示意图，如图2(b)所示，可以通过触控显示屏触摸调节吊臂伸操作的模拟手柄开度为70％或者触摸调节吊臂缩操作的模拟手柄开度为30％，吊臂伸操作和吊臂缩操作的触摸调节为互锁状态，即只能进行其中一个方向的调节。图2(c)中示出了变幅起操作和变幅落操作的模拟手柄开度调节模块示意图，如图2(c)所示，可以通过触控显示屏触摸调节变幅起操作的模拟手柄开度为60％或者触摸变幅落操作的模拟手柄开度为40％，变幅起操作和变幅落操作的触摸调节为互锁状态，即只能进行其中一个方向的调节。图2(d)中示出了主卷扬起操作和主卷扬落操作的模拟手柄开度调节模块示意图，可以通过触控显示屏触摸调节主卷扬起操作的模拟手柄开度为80％或者触摸主卷扬落操作的模拟手柄开度为20％，主卷扬起操作和主卷扬落操作的触摸调节为互锁状态，即只能进行其中一个方向的调节。图2(e)中示出了副卷扬起操作和副卷扬落操作的模拟手柄开度调节模块示意图，可以通过触控显示屏触摸调节副卷扬起操作的模拟手柄开度为90％或者触摸副卷扬落操作的模拟手柄开度为10％，副卷扬起操作和副卷扬落操作的触摸调节为互锁状态，即只能进行其中一个方向的调节。上述列出的50％、70％、30％、60％、40％、80％、20％、90％和10％仅用于示例，而不用于限制本发明实施例。

进一步的，也可以对模拟手柄开度模块进行精细调节。触控显示屏还可以用于在第一调节模块被选定时，针对该第一调节模块显示该第一调节小块对应的调节范围等分的第二预定数量的第二调节小块。例如，所述第二预定数量例如可以是10，如果每个第一调节小块可以代表10％的调节量，在某一第一调节小块被选定时，针对该选定的第一调节小块，可以进一步显示10个第二调节小块，每一个第二调节小块可以代表1％的调节量。以进行左回转操作为例，图3示出了对模拟手柄开度调节模块执行精细调节的示意图。如图3所示，如果左回转操作对应的模拟手柄开度调节模块中的0至10％的第一调节小块被选定，则针对该第一调节小块，显示10个第二调节小块，操作者可以通过选定第二调节小块来完成对左回转操作的模拟手柄开度的精细调节，图3中操作者选定的左回转开度量为5％。

以进行左回转操作或右回转操作为例，图4示出了根据本发明一实施例的用于起重机的控制设备的原理示意图。如图4所示，操作者可以在本发明实施例提供的控制设备的触控显示屏上触摸调节左回转的模拟手柄开度调节模块，或者触摸调节右回转的模拟手柄开度调节模块。处理器可以将模拟手柄开度信号处理为相应的pwm信号，以控制左回转电比例阀或者右回转电比例阀的开度从而实现左回转操作或右回转操作。

进一步的，用户可以通过触控显示屏对可进行组合调节的执行动作的模拟手柄开度调节模块进行调节，其中可以进行组合的执行动作包括以下一者或多者：主卷扬操作+吊臂伸缩操作；主卷扬操作+副卷扬操作；变幅操作+吊臂伸缩操作；变幅操作+副卷扬操作；回转操作+变幅操作；回转操作+主卷扬操作；变幅操作+主卷扬操作；回转操作+副卷扬操作；回转操作+伸缩操作。

图5示出了根据本发明一实施例的用于起重机的控制设备的原理示意图。如图5所示，控制设备的触控显示屏接收操作者对执行动作的模拟手柄开度的调节，处理器可以将触控显示屏接收的模拟手柄开度调节的模拟信号处理为相应的pwm信号，以控制吊臂伸缩、变幅、主卷扬、副卷扬和/或回转动作的电比例阀。

进一步的，本发明实施例提供的用于起重机的控制设备还具有强大的智能化兼容能力，对以下列出的智能化功能均可实现兼容：故障报警信息存储及显示；整车状态数据信息的存储及显示；车身总线数据的交互及处理；维护保养信息存储及显示；电子说明书的存储及显示；远程监控平台指令的存储及显示，等等。

相应的，本发明实施例还提供一种起重机，该起重机可以包括根据本发明任意实施例所述的用于起重机的控制设备。所述起重机可以是任意类型的起重机，例如可以是汽车起重机、轮胎起重机、铁路轨道起重机、履带起重机、塔式起重机、门座起重机等。此外，可以理解，本发明实施例提供的控制设备并不限制于用于起重机，其也可以应用到其它需要进行动作操作的设备中。

图6示出了根据本发明一是实施例的用于起重机的控制方法的流程示意图。如图6所示，本发明实施例还提供一种用于起重机的控制方法，所述方法可以包括：步骤s610，接收操作者选定的与一个或多个执行动作分别对应的开度量；以及步骤s620，根据与所述一个或多个执行动作分别对应的开度量调节与所述一个或多个执行动作分别对应的电比例阀。通过根据操作者选定的开度量调节对应的电比例阀，可自动实现对所要进行的执行动作的精确控制，避免了操作者因需要手动控制而产生的疲劳操作。

本发明实施例提供的用于起重机的控制方法的具体工作原理及益处可参考上述本发明实施例提供的用于起重机的控制设备的具体工作原理及益处，这里将不再赘述。

相应的，本发明实施例还提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器能够执行根据本发明任一实施例所述的用于起重机的控制方法。

本发明实施例提供的用于起重机的控制方法、设备及起重机具有以下优势：(1)操作更加简单方便，避免操作者长时间保持一个动作产生疲劳，更加人性化；(2)对微小精细的动作的控制更加精准稳定；(3)智能化兼容能力强大；(4)实用性强，具有较大的推广范围。

以上结合附图详细描述了本发明实施例的可选实施方式，但是，本发明实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明实施例的技术构思范围内，可以对本发明实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明实施例的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。

本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得单片机、芯片或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

此外，本发明实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明实施例的思想，其同样应当视为本发明实施例所公开的内容。