米兰板自动输送装置的制作方法

本发明涉及聚合物发泡材料制备设备技术领域，尤其涉及米兰板自动输送装置。

背景技术：

米兰板是一种改性聚丙烯板，用于发泡成孔径小于100μm，孔密度大于1.0×106个/cm3的多孔聚合物发泡材料。

授权公告号为cn103350510b的中国发明专利公开了”一种制备聚合物超临界发泡材料的设备及方法”，利用所述设备制备发泡材料的具体方法如下：第一步：聚合物及助剂从由挤出机上的投料口加入的挤出机中；第二步：经挤出机混合熔炼塑化，熔体经平板模挤出成扁平带状；第三步：再将已经挤出成型的熔体按一定的长度切断成一张张薄片，放入到保温箱内进行保温，以备后用；第四步：油压机将已经通过导热油加热并恒温到工艺温度的多层模具打开，将保温箱内成型聚合物块取出放入到多层模具的型腔里，液化气体经加热系统加热后由无脉冲高压注射计量泵压缩制成超临界流体，并按工艺所需量全方位多点注入到每一个型腔中去，超临界流体在模具型腔内与聚合物熔融，均匀扩散到聚合物内部；第五步：油压机快速释放锁模压力，多层模具快速打开，型腔内已经包裹超临界液体的聚合物，其超临界液体在压力释放后迅速膨胀发泡，在聚合物内部产生微小气孔，制得微孔聚合物发泡材料；第六步：从多层模具内取出刚发泡好的产品放入带有循环冷却水系统的冷却定型装置内进行定型和冷却，达到所需发泡产品。

现有技术中的将挤出成薄片的米兰板放入压机中进行发泡时，均是采用人工手动放置的方式，手动将米兰板放置到压机加热的模腔中时，存在以下问题：人工放置效率低；模具腔温度高达150℃，人工放置有一定的危险性；压机内具有多层模腔，高达4米多，人工放置更加危险。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明的目的在于提供米兰板自动输送装置，该装置能够实现将米兰板机械化自动的放入压机的模腔中，安全高效。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

米兰板自动输送装置，包括可移动的送料小车，送料小车上沿送料小车移动方向并排设置有升降平台和轨道架，升降平台可上下移动，升降平台顶面固定安装有机架，机架上设置有升降机构，升降机构上设置有推送机构，推送机构由升降机构带动相对于机架逐步上下运动，升降平台顶面在机架和轨道架之间的空间用于放置米兰板；轨道架通过框架固定在送料小车上并位于送料小车外侧，轨道架包括多层滑动轨道，每层滑动轨道包括两个位于同一水平面上的支轨，两支轨之间的空间容纳和支撑由推送机构从升降平台顶面上推送过来的米兰板；多层滑动轨道同一侧的所有支轨上下间隔固定连接形成一轨道边部，多层滑动轨道另一侧的所有支轨上下间隔固定连接形成另一轨道边部，两轨道边部由下料机构驱动分离或者靠拢。

进一步的，所述升降平台顶面上设置有两间隔且沿送料小车移动方向设置的限位架，两限位架之间容纳米兰板，限位架一端具有向内折弯的限位部，限位架另一端滑动安装有导向轴承，导向轴承可上下滑动且靠自重压在米兰板上。

进一步的，所述升降机构包括安装支架和驱动机构，安装支架滑动连接在机架上，驱动机构驱动安装支架相对于机架逐步上下运动，安装支架底面滑动连接有推板滑动座，推板滑动座由推送机构驱动沿送料小车移动方向滑动。

进一步的，所述驱动机构为纵向气缸，纵向气缸的缸筒竖直固定安装在机架上，纵向气缸的活塞杆向下伸出缸筒，活塞杆的下端部与安装支架固定连接，推板滑动座上设置有限制纵向气缸行程的挡板。

进一步的，所述推送机构为横向气缸，横向气缸的缸筒端固定连接在安装支架的固定座上，横向气缸的活塞杆端固定连接在一推板滑动座上。

进一步的，所述推板滑动座一侧固定有水平的挡板。

进一步的，所述推送机构为两个横向气缸，分别为并排设置在纵向气缸下方的水平的第一横向气缸和第二横向气缸，第一横向气缸的缸筒固定连接在安装支架的固定座上，第一横向气缸的活塞杆端固定连接在一气缸连接座上，气缸连接座水平滑动连接在安装支架上，第二横向气缸的缸筒固定连接在气缸连接座上，第二横向气缸的活塞杆端穿过气缸连接座固定连接在推板滑动座上。

进一步的，所述支轨表面喷涂有脱模剂，支轨外侧端部设置有竖直的限位板。

进一步的，两轨道边部靠近框架的侧边固定安装有边架滑块，边架滑块与框架侧边上的水平的框架滑轨配合，使得两轨道边部滑动连接在框架侧边上。

进一步的，所述下料机构为下料气缸，下料气缸的缸筒端固定连接在一轨道边部上，下料气缸的活塞杆端固定连接在另一轨道边部上。

进一步的，所述轨道架的顶部或者底部设置有同步机构，同步机构包括主臂和两支臂，主臂水平设置且中部转动连接在框架侧边上，两支臂的一端分别转动连接在主臂的两端部上，两支臂的另一端分别转动连接在两轨道边部上。

本发明具有如下有益效果：

本发明的米兰板自动输送装置能够实现将米兰板机械化的放入压机的模腔中，安全高效；该装置填充了米兰板制造行业自动化的空白。自动化设备取代人工操作，消除了模具腔的高温、模腔位置高等不安全的隐患，稳定性高；大大提高了工作效率，降低了时间、人力的成本。

本发明的米兰板自动输送装置设置双气缸同时进气，并同时动作达到增速效果，可达到1.2m/s，与此同时，运动过程中设置滑轨滑块作为导向，保证了推送机构的冲击力以及动作的稳定性。

本发明的米兰板自动输送装置的限位架设置有向内折弯的限位部以及端部的靠自重压住米兰板的导向轴承，对米兰板被推送前的位置进行限制；同时，推送机构在滑动轨道的外侧端部设置限位板，使得米兰板停在限位板前方的滑动轨道上，防止脱出，保证整个推送过程的精准度，确保米兰板停在滑动轨道预设的位置上。

本发明的支轨上喷涂有脱模剂可以降低摩擦系数，米兰板在滑动轨道上滑动并缓冲停在预设位置。

附图说明

图1为本发明以及压机的整体结构示意图；

图2为图1中m处的放大结构示意图；

图3为本发明的整体立体结构示意图；

图4为本发明的俯视结构示意图；

图5为本发明的机架、升降机构和推送机构的结构示意图；

图6为图5中沿a-a线的剖视结构示意图。

附图标记说明：

10-压机、100-米兰板、1-送料小车、11-滚轮、12-轻轨、13-电机、14-框架、141-框架滑轨、2-升降平台、21-支承板、22-限位架、221-限位部、222-导向轴承、223-限位架滑轨、224-限位架滑块、23-机架、231-机架滑轨、3-升降机构3、31-安装支架、311-机架滑块、312-固定座、313-支架滑轨、314-推板滑动座、3141-挡板、315-气缸连接座、316-支架滑块、32-纵向气缸、321-连接件、4-推送机构、5-轨道架、51-滑动轨道、511-支轨、5111-限位板、52-边架、521-边架滑块、61-下料气缸、62-同步机构、621-主臂、622-支臂。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明：

参见图1至图6，米兰板自动输送装置，包括送料小车1，所述送料小车1的滚轮11与地面上的轻轨12配合，所述轻轨12位于压机10附近，所述送料小车1由电机13驱动在轻轨12上来回移动。所述送料小车1上固定安装有框架14。

所述框架14内部设置有可升降的升降平台2，具体的，所述升降平台2为液压剪叉式升降平台，所述液压剪叉式升降平台由竖直设置的液压缸驱动升降，所述液压缸的活塞杆端部设置有位移传感器。所述升降平台2的支承板21上靠近压机10的一端设置有两间隔且平行于轻轨12方向的限位架22，两限位架22之间容纳有若干米兰板100。至少一限位架22的底部铰接在支承板21上，可方便将米兰板100放入两限位架22之间。所述限位架22远离压机10一端端部具有向内折弯的限位部221以对米兰板100端部进行限位，所述限位架22靠近压机10的一端端部滑动安装有导向轴承222，所述导向轴承222可上下滑动且靠自重压在米兰板100上。具体的，所述限位架22的端部安装有竖直的限位架滑轨223，所述限位架滑轨223内滑动连接有限位架滑块224，所述限位架滑块224通过水平的轴连接导向轴承222。

所述升降平台2的支承板21上远离压机10的一端固定安装有机架23，所述机架23上设置有升降机构3，所述升降机构3包括水平的安装支架31以及驱动安装支架31相对于机架23上下运动的驱动机构。具体的，所述机架23靠近压机10的侧边安装有竖直的机架滑轨231，所述安装支架31通过机架滑块311滑动安装在机架滑轨231上，所述安装支架31的底面靠近机架23的一端固定安装有固定座312，所述安装支架31上沿轻轨12长度方向安装有水平的支架滑轨313，所述支架滑轨313上滑动安装有推板滑动座314。所述驱动机构为纵向气缸32，所述纵向气缸32的缸筒竖直固定安装在机架23的另一侧边上，所述纵向气缸32的活塞杆向下伸出缸筒，所述活塞杆的下端部通过连接件321穿过机架23与安装支架31固定连接。具体的，所述纵向气缸32为单作用气缸，所述单作用气缸具有单向拉伸作用，推出后自动向下复位，从而逐步向下移动安装支架31。

所述升降机构3上设置有推送机构4，所述推送机构4由升降机构3带动相对于机架23上下运动。具体的，所述推送机构4为横向气缸，所述横向气缸水平设置在纵向气缸32的下方，所述横向气缸的缸筒端穿过机架23固定连接在安装支架31的固定座312上，所述横向气缸的活塞杆端固定连接在支架滑轨313上的推板滑动座314上，所述推板滑动座314靠近米兰板100一侧固定有水平的挡板3141，所述挡板3141用于限制纵向气缸32的下移行程。优选的，所述推送机构4为两个横向气缸，分别为并排设置在纵向气缸32下方的水平的第一横向气缸41和第二横向气缸42，所述第一横向气缸41的缸筒穿过机架23固定连接在安装支架31的固定座312上，所述第一横向气缸41的活塞杆端固定连接在支架滑轨313上的一气缸连接座315上，所述气缸连接座315滑动连接在支架滑轨313上。所述第二横向气缸42的缸筒穿过机架23固定连接在气缸连接座315上，所述第二横向气缸42的活塞杆端穿过气缸连接座315固定连接在支架滑轨313上的推板滑动座314上。所述的气缸连接座315和推板滑动座314分别通过支架滑块316连接在所述支架滑轨313上。

所述框架14靠近压机10的一侧设置有轨道架5和下料机构，所述轨道架5位于送料小车1外侧。所述轨道架5包括多层滑动轨道51和两边架52，所述滑动轨道51的数量和高度对应压机10内部模腔的层数和高度设置。每层滑动轨道51包括两个位于同一水平面上的相互独立的“l”型的支轨511，两支轨511之间的空间可容纳和支撑米兰板100，所述支轨511表面喷涂有脱模剂，所述支轨511靠近压机10的端部设置有竖直的限位板5111。多层滑动轨道51同一侧的所有支轨511上下间隔固定安装在一个边架52上形成一轨道边部ⅰ，多层滑动轨道51另一侧的所有支轨511上下间隔固定安装在另一个边架52上形成另一轨道边部ⅱ。两边架52靠近框架14的侧边固定安装有边架滑块521，所述边架滑块521与框架14侧边上的水平的框架滑轨141配合，使得两轨道边部滑动连接在框架14侧边上。

所述下料机构为下料气缸61，所述下料气缸61水平设置在轨道架5中部位置靠近框架14一侧的侧边上，所述下料气缸61的缸筒端固定连接在一轨道边部ⅰ上，所述下料气缸61的活塞杆端固定连接在轨道架5另一轨道边部ⅱ上。优选的，所述边架52的顶部或者底部设置有同步机构62，所述同步机构62包括主臂621和两支臂622，所述主臂621水平设置且中部转动连接在框架14侧边上，两支臂622的一端分别转动连接在主臂621的两端部上，两支臂622的另一端分别转动连接在两边架52的顶部或者底部。进一步的，所述边架52的顶部和底部均设置有同步机构62。

上述米兰板自动输送装置将米兰板100自动输送至压机10模腔内的过程如下：

初始状态时，升降平台2位于下限位，升降机构3位于上限位；

将一侧限位架22放下，将米兰板100放入两限位架22之间，将放下的限位架22复位且固定；此时，限位架22内的米兰板100对准最下层的滑动轨道51，推板滑动座314对准限位架22内的最上层的米兰板100；

横向气缸工作活塞杆快速伸出，推动推板滑动座314沿支架滑动移动，将限位架22内最上层的米兰板100推出到下层的滑动轨道51上，最上层的米兰板100沿着最下层的滑动轨道51滑动，直至碰到限位板5111停在滑动轨道51上；然后横向气缸复位；

升降平台2驱动限位架22内的米兰板100移动对准上一层滑动轨道51，上述工作过程中，升降机构3的活塞杆由于安装支架31的重量和弹簧的自动复位作用下移至第二层米兰板100的位置时，由于挡板3141的阻挡，使得推板滑动座314对准第二层米兰板100，横向气缸的活塞杆再次快速伸出，将第二层米兰板100推至上一层滑动轨道51上；

重复以上动作，直至横向气缸将限位架22内的所有米兰板100分别推出各层滑动轨道51上；

电机13驱动送料小车1沿轻轨12运动到各层滑动轨道51伸入压机10的各层模腔中，下料气缸61动作活塞杆外伸，在同步机构62的同步作用下，推动两轨道边部沿框架滑轨141往外运动，同一层滑动轨道51的两支轨511相互分开，两支轨511上的米兰板100下落至下方的模腔中。

以上所述仅为本发明的具体实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。