技术特征:
技术总结
本发明涉及机器人夹具领域,特别涉及一种多工位的机器人夹具,包括法兰转接块和至少一个功能模块;所述法兰转接块为立方体结构;所述法兰转接块的顶面为用于转接机器臂的连接板,所述法兰转接块的其他面分别为安装板,所述安装板上设置有多个第一安装孔,所述功能模块通过锁定件安装于任一所述安装板的外板面。所述法兰转接块的一面所述安装板为所述法兰转接块的一个工位,通过安装在不同方向的安装板实现机器人夹具的多工位安装,通过在安装板上设置有多个第一安装孔,使得安装板上可在任意孔位上安装不同的功能模块,通过法兰转接块的设置,解决现有机器人夹具只具有单一夹持功能的问题,节省了更换模块而需拆卸、安装等的工序。
技术研发人员:林泽钦;王志锋;秦挺;王爽;秦磊
受保护的技术使用者:佛山市新鹏机器人技术有限公司
技术研发日:2018.12.12
技术公布日:2019.04.05