一种横臂升降组件及移动式放射线装置的制作方法

本申请涉及医疗器械领域，特别涉及一种横臂升降组件及移动式放射线装置。

背景技术：

在手术室、重症监护室或患者不便移动又需要使用放射线装置的其他场景下，移动式放射线装置(如移动式x射线装置、移动式γ射线装置等)具有特殊的应用价值。对于移动式放射线装置，为了使操作者在移动装置的过程中具有无障碍的自由视野，同时为了避免在移动过程中发生磕碰，该移动式放射线装置一般都具有可升降结构。

技术实现要素：

本申请实施例之一提供一种横臂升降组件。所述横臂升降组件包括固定柱、升降柱、滑车和横臂；所述升降柱与所述固定柱滑动连接，所述升降柱能够在升降机构的作用下相对所述固定柱升降；所述滑车与所述升降柱滑动连接；所述升降柱与所述滑车之间通过联动机构连接，以使得所述滑车和所述升降柱能够以确定的相对运动关系运动；所述横臂与所述滑车固连。

在一些实施例中，所述滑车和所述升降柱能够以确定的相对运动关系运动包括：所述滑车和所述升降柱能够跟随彼此的运动方向上升或下降。

在一些实施例中，所述联动机构包括第一滑轮和第一绳索；所述第一绳索的第一端与所述固定柱固连，所述第一滑轮的转轴固连于所述升降柱上；所述第一绳索的第二端绕过所述第一滑轮与所述滑车固连。

在一些实施例中，所述第一滑轮为双半径滑轮。

在一些实施例中，所述双半径滑轮的半径比为：所述升降柱相对于所述固定柱的升降行程与所述滑车相对于所述升降柱的升降行程之比。

在一些实施例中，所述升降机构能够使得所述升降柱相对所述固定柱以确定的相对运动关系运动。

在一些实施例中，所述横臂升降组件还包括电机，其可驱动地连接到所述联动机构上。

在一些实施例中，所述横臂升降组件还包括控制器，其与所述电机是可通信连接的，以控制所述电机运行并使所述滑车运动到预定位置。

在一些实施例中，所述横臂升降组件还包括锁定组件，在第一状态时，解除对所述联动机构的至少一个元件的锁定以使所述滑车运动，在第二状态时，锁定所述联动机构的至少一个元件以使所述滑车静止。

在一些实施例中，所述横臂升降组件还包括电机，其可驱动地连接到所述升降机构上。

在一些实施例中，所述横臂升降组件还包括控制器，其与所述电机是可通信连接的，以控制所述电机运行并使所述滑车运动到预定位置。

在一些实施例中，所述横臂升降组件还包括锁定组件，在第一状态时，解除对所述升降机构的至少一个元件的锁定以使所述滑车运动，在第二状态时，锁定所述升降机构的至少一个元件以使所述滑车静止。

在一些实施例中，所述升降机构包括塔轮、至少一个动滑轮、弹簧和第二绳索；所述塔轮固定在所述固定柱上；所述弹簧的一端与固定柱固连，所述弹簧的另一端与所述至少一个动滑轮的转轴固连；所述第二绳索卷绕在所述至少一个动滑轮和所述塔轮上，所述第二绳索的第一端与所述固定柱固连，所述第二绳索的第二端与所述升降柱固连；所述第二绳索在所述塔轮上的卷绕方式使得所述第二绳索的第二端对所述升降柱的拉力能够平衡所述升降柱及其上组件的重力。

在一些实施例中，所述升降机构包括由动滑轮和定滑轮组成的滑轮组；所述定滑轮的转轴固定于固定柱上，所述动滑轮的转轴与所述弹簧的所述另一端固连；所述第二绳索卷绕在所述滑轮组和所述塔轮上。

在一些实施例中，所述塔轮由电机驱动。

在一些实施例中，所述塔轮由电机驱动所述升降机构为丝杆传动机构，包括电机、螺杆和螺母；所述螺杆设置于所述固定柱上，所述电机用于驱动所述螺杆转动；所述螺母套设在所述螺杆上，所述螺母可传动地连接到所述升降柱。

在一些实施例中，所述升降机构为电动缸或电动液压推杆；所述电动缸或所述电动液压推杆设置于所述固定柱上；所述电动缸或所述电动液压推杆用于推动所述升降柱上下移动。

在一些实施例中，所述升降机构包括弹簧平衡器及定滑轮，所述弹簧平衡器壳体与所述固定柱固连，所述弹簧平衡器的绳索端绕过定滑轮与所述升降柱固连，所述定滑轮的转轴与所述固定柱固连。

在一些实施例中，所述升降机构还包括电机，所述电机用于驱动所述弹簧平衡器收放所述绳索。

本申请实施例之一提供一种移动式放射线装置。所述移动式放射线装置包括如本申请任一实施例所述的横臂升降组件。

本申请实施例之一提供一种移动式放射线装置。所述移动式放射线装置包括机架以及如本申请任一实施例所述的横臂升降组件；所述固定柱设置在所述机架上，所述固定柱能够绕其自身的竖直旋转轴转动；所述横臂的悬臂端设有放射组件。

附图说明

本申请将以示例性实施例的方式进一步说明，这些示例性实施例将通过附图进行详细描述。这些实施例并非限制性的，在这些实施例中，相同的编号表示相同的结构，其中：

图1是根据本申请一些实施例所示的移动式放射线装置的立体结构示意图；

图2是根据本申请一些实施例所示的移动式放射线装置回收状态的结构示意图；

图3是根据本申请一些实施例所示的横臂升降组件的结构示意图；

图4是根据本申请一些实施例所示的横臂升降组件回收状态的结构示意图；

图5是根据本申请一些实施例所示的电动横臂升降组件的结构示意图；

图6是根据本申请又一实施例所示的横臂升降组件的结构示意图；

图7是根据本申请又一实施例所示的电动横臂升降组件的结构示意图；

图8是根据本申请再一实施例所示的电动横臂升降组件的结构示意图；

图9是根据本申请又一实施例所示的电动横臂升降组件的结构示意图；

图10是根据本申请又一实施例所示的横臂升降组件的结构示意图；以及

图11是根据本申请又一实施例所示的电动横臂升降组件的结构示意图。

图中，100为移动式放射线装置，110为横臂升降组件，120为机架，130为放射组件，131为球管，132为限束器，111为固定柱，112为升降柱，113为滑车，114为横臂，115为升降机构，1151为塔轮，1152为滑轮组，1153为弹簧，1154为第二绳索，1154-1第二绳索的第一端，1154-2第二绳索的第二端，1152-1为动滑轮，1152-2为定滑轮，116为联动机构，1161为第一滑轮，1162为第一绳索，1162-1为第一绳索的第一端，1162-2为第一绳索的第二端，1155塔轮电机，210为横臂升降组件，215为气弹簧，2151为压力缸，2152为活塞杆，2153为塔轮电机，2154为气弹簧电机，310为横臂升降组件，311为固定柱，312为升降柱，315为丝杆传动机构，3151为丝杆电机，3152为螺母，3153为螺杆，410为横臂升降组件，411为固定柱，412为升降柱，413为滑车，414为横臂，415为升降机构，4152为定滑轮，4153为弹簧平衡器，4154为弹簧平衡器的绳索端，4151为弹簧平衡器电机。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

相反，本申请涵盖任何由权利要求定义的在本申请的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。进一步，为了使公众对本申请有更好的了解，在下文对本申请的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本申请。

本申请实施例涉及一种横臂升降组件，该横臂升降组件可以用于移动式放射线装置上，在移动式放射线装置使用时，可以调整放射源的高度和角度；在不使用或推行时，可以将其收回以减小占地和避免遮挡推行视线。

图1是根据本申请一些实施例所示的移动式放射线装置100的立体结构示意图；图2是根据本申请一些实施例所示的移动式放射线装置100的收回状态的结构示意图。移动式放射线装置100可以用于透视或拍摄x射线图像、进行放射线治疗(如肿瘤治疗)等。移动放射线装置100可以包括移动式x射线装置(移动式x光设备)、移动式α射线装置、移动式β射线装置、移动式γ射线装置、移动式质子重粒子加速器等。

在本申请的实施例中，如图1、2所示，移动式放射线装置100可以包括机架120以及横臂升降组件110。具体的，横臂升降组件110可以设置在机架120上，机架120可以用于支撑横臂升降组件110。机架120上还可以装有轮子，以便于移动式放射线装置100移动。横臂升降组件110可以包括固定柱111、升降柱112、滑车113和横臂114。横臂升降组件110可以用于对横臂114进行升降。固定柱111可以设置在机架120上。具体的，固定柱111可以与机架120转动连接，固定柱111能够绕其自身的竖直旋转轴转动。例如，固定柱111可以通过轴承、转盘等机构与机架120实现转动连接。在一些实施例中，固定柱111可以绕其自身的竖直旋转轴转动任意合理角度。例如，固定柱111可以围绕其自身的某条轴线旋转15°、30°、45°、60°、75°、90°、180°、270°等角度，以适应不同的使用需求。仅作为示例，所述某条轴线可以是固定柱111的中心轴线。在一些实施例中，横臂114的悬臂端可以设有放射组件130(如x射线组件)。具体的，放射组件130可以包括球管131和限束器132。在一些实施例中，横臂114可以为可伸缩横臂。例如，横臂114可以包括多级套接的短杆，多根短杆中，前一级套接在后一级短杆中，前一级短杆可以相对后一级短杆伸出或缩回，放射组件130可以通过这些套接的短杆实现伸缩。通过移动式放射线装置100的移动、固定柱111相对机架120的旋转、横臂升降组件110的升降以及横臂114的伸缩，能够将放射组件130方便的送达至所需位置，以适用于不同场景下的放射(如成像或治疗)需求。如图2所示，在移动式放射线装置100不使用或推行时，可以将其收回以减小占地和避免遮挡推行视线。

图3是根据本申请一些实施例所示的横臂升降组件110的结构示意图；图4是根据本申请一些实施例所示的横臂升降组件110回收状态的结构示意图；图5是根据本申请一些实施例所示的电动横臂升降组件110的结构示意图。以下将结合图3-5对本申请实施例所涉及的横臂升降组件110进行详细说明。值得注意的是，以下实施例仅仅用以解释本申请，并不构成对本申请的限定。

在本申请的实施例中，如图3-4所示，横臂升降组件110可以包括固定柱111、升降柱112、滑车113和横臂114。具体的，升降柱112与固定柱111之间为滑动连接，升降柱112能够在升降机构115的作用下相对固定柱111升降。升降柱112与固定柱111的滑动连接方式可以包括导向轮连接、滑轨连接等。滑车113与升降柱112之间也为滑动连接(如导向轮连接、滑轨连接等)。在本申请的实施例中，所述升降机构115能够使得所述升降柱112相对所述固定柱111以确定的相对运动关系运动。在本申请的实施例中，升降柱112与滑车113之间可以通过联动机构116连接，以使得所述滑车113和所述升降柱112能够以确定的相对运动关系运动。在一些实施例中，滑车113和升降柱112能够跟随彼此的运动方向上升或下降。滑车113和升降柱112能够跟随彼此的运动方向上升或下降可以理解为：当升降柱112上升时，滑车113可以跟随其上升；或者，当升降柱112下降时，滑车113可以跟随其下降；或者，当滑车113上升时，升降柱112可以跟随其上升；或者，当滑车113下降时，升降柱112可以跟随其下降。横臂114与滑车113固连，从而滑车113的升降能够带动横臂114升降。横臂114与滑车113固连方式可以包括螺栓连接、焊接、胶接、卡接等。在一些替代性实施例中，滑车113和升降柱112能够以确定的相对运动关系运动也可以包括：当滑车113上升的同时升降柱112下降；或者当升降柱112上升的同时滑车113下降等。在本申请的实施例中，滑车113和所述升降柱112能够以确定的相对运动关系运动可以理解为：当其中一者的运动方向确定时，另一者的运动方向也确定。

在一些实施例中，如图3-4所示，联动机构116可以包括第一滑轮1161和第一绳索1162；第一绳索1162的第一端1162-1与固定柱111固连，第一滑轮1161的转轴固连于升降柱112上；第一绳索1162的第二端1162-2绕过第一滑轮1161与滑车113固连。在一些实施例中，第一滑轮1161可相对于自身转轴转动。例如，可以将第一滑轮的转轴与升降柱112通过卡接、螺栓连接等实现固连。在一些实施例中，如图3-4所示，第一滑轮1161可以设置在升降柱112顶部；第一绳索1162的第一端1162-1可以与固定柱111的底部固连；从而可以使得第一绳索1162和第一滑轮1161不对升降组件的升降形成阻碍。在一些替代性实施例中，第一绳索1162的第一端1162-1也可以与固定柱111的其他部位(如中部、顶部)固连，本申请对此不做限定。进一步，第一绳索1162的第二端1162-2可以与滑车113的中下部或底部固连，从而可以使第一绳索1162更好的对升降柱112和滑车113进行牵引。在一些实施例中，第一绳索的第一端1162-1与固定柱111之间，以及第一绳索的第二端1162-2与滑车113之间的固连方式可以是焊接、卡接、捆绑等任意方式。在一些实施例中，第一绳索1162可以由高强度材料(如，钢丝等)制成，以保证横臂升降组件110正常上升或下降。在一些实施例中，第一绳索1162也可以为两根长度适宜的绳索，分别与第一滑轮1161固连(如卡接、捆绑等)且卷绕在第一滑轮1161的部分上，以使横臂升降组件110正常上升或下降。在一些实施例中，第一滑轮1161缠绕半径的外表面上可以设有凹槽，以便于第一绳索1162按照预设的轨道缠绕在第一滑轮1161上，进而保证滑车及其上的组件能够相对升降柱112平稳升降。在一些实施例中，在升降柱112与固定柱之间和/或滑车113与升降柱之间可以设有安全锁止机构，以防止升降柱112或滑车在绳索断裂的情况下坠落。例如，安全锁止机构可以为电控磁吸结构(如电磁铁)，该电控磁吸结构的磁吸端和磁体端可以分别安装在升降柱112与固定柱上，和/或分别安装在滑车113与升降柱上。在需要锁止时，可以通过将升降柱112吸合在固定柱上，和/或将滑车113吸合在升降柱上，从而实现锁止。可选择性地，所述安全锁止机构可以设置在前述的滑轮上。

在一些实施例中，第一滑轮1161可以是等半径的滑轮。即，第一滑轮1161靠近升降柱112的一端与靠近滑车113的一端半径相等。在一些实施例中，第一滑轮1161可以为双半径滑轮。即，第一滑轮1161靠近升降柱112的一端与靠近滑车113的一端半径不相等。当第一滑轮1161为等半径滑轮时，在联动机构116的作用下，升降柱112相对于固定柱111的升降距离(或升降速度)将与滑车113相对于升降柱112的升降距离(或升降速度)相等，或者说，滑车113相对于固定柱111的升降距离是升降柱112相对于固定柱111的升降距离的两倍。而当第一滑轮1161为双半径滑轮时，可以通过改变双半径滑轮的半径比，使得升降柱112相对于固定柱111的升降距离与滑车113相对于升降柱112的升降距离不相等(或者说，滑车113相对于固定柱111的升降距离是升降柱112相对于固定柱111的升降距离的倍数是通过改变双半径滑轮的半径比而可变的)。例如，可以使升降柱112相对于固定柱111的升降距离(或升降速度)大于滑车113相对于升降柱112的升降距离(或升降速度)。在一些实施例中，双半径滑轮的半径比可以为升降柱112相对于固定柱111的升降行程(即最大升降距离)与滑车113相对于升降柱112的升降行程之比。具体的，假设第一滑轮1161靠近升降柱112的一端的半径为d，第一滑轮1161靠近滑车113的一端的半径为d，升降柱112相对于固定柱111的升降行程为s1，滑车113相对于升降柱112的升降行程为s2，则有：滑车113相对于固定柱111的升降行程s3为：s3＝s1+s2。在此情况下，当升降柱112相对于固定柱111上升至最高点时，滑车113也将相对于升降柱112上升至最高点，从而可以使横臂114总的升降行程达到最大。

在一些实施例中，横臂升降组件110还可以包括电机，其可驱动地连接到所述联动机构上。具体的，该电机可以通过驱动联动机构中第一滑轮1161的转动和停止，从而控制滑车113和/或升降柱112的运动。在一些实施例中，横臂升降组件110还可以包括控制器，其与所述电机是可通信连接的，以控制所述电机运行并使所述滑车运动到预定位置。在一些实施例中，横臂升降组件110还可以包括锁定组件。在第一状态(如非锁定状态)时，锁定组件可以与所述联动机构的至少一个元件(如第一滑轮1161和/或第一绳索1162)脱离锁定以使所述滑车运动。在第二状态(如锁定状态)时，锁定组件可以与所述联动机构的至少一个元件(如第一滑轮1161和/或第一绳索1162)保持锁定以使所述滑车静止。具体的，锁定组件可以为电控磁吸结构(如电磁铁)，该电控磁吸结构可以通过吸附第一滑轮1161从而使第一滑轮1161无法转动。在一些替代性实施例中，锁定组件也可以为本领域技术人员所熟知的其他合理结构，本申请对此不做限制。例如，锁定组件也可以为摩擦锁定机构、卡接锁定机构等。

在一些实施例中，升降机构115可以包括塔轮1151、至少一个动滑轮1152-1、弹簧1153和第二绳索1154。其中，塔轮1151的转轴可以固定在固定柱111上。具体的，塔轮1151可以相对于自身转轴转动。例如，可以将塔轮1151的转轴通过卡接、螺栓连接等与固定柱111实现固连。弹簧1153的一端可以与固定柱111固连(如卡接、焊接等)，弹簧1153的另一端可以与该至少一个动滑轮1152-1固连。在一些实施例中，塔轮1151的外表面上可以设有若干凹槽，凹槽用于容纳缠绕在塔伦1151上的第二绳索1154，以约束第二绳索1154在塔轮1151表面上的缠绕路径。第二绳索1154可以卷绕在该至少一个动滑轮1152-1和塔轮1151上。具体的，第二绳索的第一端1154-1可以与固定柱111固连，第二绳索的第二端1154-2可以与升降柱112固连。第二绳索1154与固定柱111和升降柱112的固连方式可以是卡接、胶接、捆绑等。在本申请的实施例中，可以设置塔轮1151的直径/半径变化方式，并合理设置塔轮1151表面的凹槽，将第二绳索1154以预设的轨迹卷绕在塔轮1151上，可以实现升降柱及其负重的组件相对固定柱平稳升降。例如，使得第二绳索在塔轮1151上不同位置的缠绕直径不同，且与弹簧1153的弹力或弹簧的拉伸尺寸变化匹配(弹力等于弹簧的弹性系数与形变量的乘积，对于设定的弹簧而言，其弹性系数是恒定的，因此弹力跟随其形变量变化)，从而在考虑所述弹力的变化影响时，保证第二绳索在塔轮两侧的力矩相同。设置第二绳索1154在塔轮1151上的卷绕方式进一步使得第二绳索1154对升降柱112的拉力能够平衡升降柱112及其上组件的重力，保证升降柱112及其上组件在升降过程中受力平衡进而在升降时能够在任意位置停留。具体的，第二绳索1154的第二端1154-2对升降柱112的拉力可以等于升降柱112及其上组件的重力之和，外加第一绳索的第一端1162-1对升降柱112上第一滑轮1161的拉力，进而使升降柱及其上组件受力平衡。假设第一滑轮1161靠近升降柱112的一端的半径为d，第一滑轮1161靠近滑车113的一端的半径为d，升降柱112的重量为g1，滑车113及其上组件的重量为g2，则第二绳索1154的第二端1154-2对升降柱112的拉力

在一些实施例中，如图3-4所示，弹簧1153可以为拉簧。在一些替代性实施例中，弹簧1153也可以为其他弹性构件；例如，弹簧1153也可以为气弹簧、压簧、卷簧等。在本申请的实施例中，第二绳索1154为不可伸长的绳索。具体的，第二绳索可以由高强度材料(如，钢丝等)制成，以带动升降柱112及其上组件上升或下降。

在一些实施例中，升降机构115可以包括由动滑轮1152-1和定滑轮1152-2组成的滑轮组1152；定滑轮1152-2的转轴可以固定于固定柱111上，动滑轮1152-1可以与弹簧1153的另一端固连；第二绳索1154可以卷绕在滑轮组1152和塔轮1151上。在一些实施例中，定滑轮1152-2的转轴可以固定在固定柱111的顶端。例如，定滑轮1152-2的转轴可以通过绳索、连接件等固定在固定柱111的顶端。在一些实施例中，定滑轮1152-2的数量可以为一个或多个。在一些实施例中，动滑轮1152-1的数量可以比定滑轮1152-2的数量多一个。例如，在图3-4所示的实施例中，定滑轮1152-2为一个，动滑轮1152-1为两个。通过动滑轮或滑轮组1152的设置，可以减小弹簧的行程，以避免弹簧1153因形变过大而失效。在本申请的实施例中，操作人员可以通过手动调节对横臂升降组件110进行升降。例如，操作人员可以手动推升或按压升降柱112，以使升降柱112能够相对固定柱111上升或下降，进而在联动机构的作用下，滑车113可以相对升降柱112上升或下降。

在一些实施例中，横臂升降组件还可以包括电机，其可驱动地连接到所述升降机构上。在一些实施例中，如图5所示，塔轮1151可以由电机(如塔轮电机1155)驱动，以使升降柱112能够相对固定柱111电动升降。升降柱112的升降可以使得滑车113跟随升降柱112的运动方向上升或下降。在下降过程中，升降柱112及其上组件的重力势能将减小，弹簧1153的弹性势能将增加。在上升过程中，弹簧1153的弹性势能将减小，升降柱及其上组件的重力势能将增加。通过设置弹簧1153作为储能装置，塔轮电机1155在驱动升降柱112电动升降的过程中可以更省力。在一些实施例中，塔轮电机1155可以为变频电机、减速电机、伺服电机等。在图5所示的实施例中，升降柱112既能够在电机的作用下相对固定柱111电动升降，也能够由操作人员通过手动调节进行升降(例如，操作人员手动推升或按压升降柱112)。在一些实施例中，横臂升降组件还包括控制器，其与所述电机(如塔轮电机1155)是可通信连接的，以控制所述电机运行并使所述滑车运动到预定位置。在一些实施例中，横臂升降组件，还可以包括锁定组件。在第一状态(如非锁定状态)时，该锁定组件可以与升降机构的至少一个元件(如塔轮)脱离锁定以使所述滑车运动。在第二状态(如锁定状态)时，该锁定机构可以与所述升降机构的至少一个元件保持锁定以使所述滑车静止。具体的，锁定组件可以为电控磁吸结构(如电磁铁)，该电控磁吸结构可以通过吸附塔轮1151从而使塔轮1151无法转动。在一些替代性实施例中，锁定组件也可以为本领域技术人员所熟知的其他合理结构，本申请对此不做限制。例如，锁定组件也可以为摩擦锁定机构、卡接锁定机构等。

在一些替代性实施例中，也可以通过手动旋转塔轮1151来卷绕第二绳索1154，从而实现升降柱及其上组件的手动升降。例如，塔轮1151上可以安装手柄以供操作人员手动旋转。又例如，塔轮1151上的手柄可以安装在固定柱111外部，并通过传动机构(如万向传动、齿轮传动、带传动等)驱动塔轮旋转。

图6是根据本申请又一实施例所示的横臂升降组件210的结构示意图；图7是根据本申请又一实施例所示的电动横臂升降组件210的结构示意图；图8是根据本申请再一实施例所示的电动横臂升降组件210的结构示意图。

与图3-4所示的横臂升降组件110相比，在图6所示的实施例中，横臂升降组件210可以采用气弹簧215来代替弹簧1153。通过使用气弹簧215，可以使横臂升降组件110的升降操作更平缓、可靠，使用寿命更长。具体的，气弹簧215可以包括压力缸2151和活塞杆2152。如图6所示，压力缸2151可以与固定柱固连；活塞杆2152可以与动滑轮的转轴连接。在图6所示的实施例中，操作人员可以通过手动调节对横臂升降组件210进行升降。

在一些实施例中，也可以通过设置驱动装置(如电机)使横臂升降组件210能够电动升降。在一些实施例中，如图7所示，在图6所示的横臂升降组件210的基础上，塔轮可以进一步由电机(如塔轮电机2153)驱动。具体的，塔轮电机2153可以为变频电机、减速电机、伺服电机等。在一些实施例中，如图8所示，在图6所示的横臂升降组件210的基础上，气弹簧可以进一步由电机(如气弹簧电机2154)驱动。例如，气弹簧215可以为电动气弹簧。在一些实施例中，在气弹簧电机2154的驱动下，气弹簧215的压力缸2151内的压力可以发生变化，从而引起气弹簧215的拉力发生变化，进行控制升降柱及其上组件进行升降。例如，可以在压力缸215内设置电动活塞，电动活塞可以在电机的驱动下移动，则压力缸215内的压力(即活塞杆2152和电动活塞之间的压力)将随电动活塞的移动而变化。当气弹簧215的拉力增加时，可以拉动升降柱及其上组件上升；当气弹簧215的拉力减小时，升降柱及其上组件将在自身重力作用下下降。在一些实施例中，电动气弹簧也可以是本领域技术人员所熟知的其他形式，本申请对此不作限制。

图9是根据本申请又一实施例所示的横臂升降组件310的结构示意图。在图9所示的实施例中，升降机构可以为丝杆传动机构315。具体的，丝杆传动机构315可以包括丝杆电机3151、螺杆3153和螺母3152；螺杆3153可以设置于固定柱311上，丝杆电机3151可以用于驱动螺杆3153转动；螺母3152套设在螺杆3153上，与螺杆3153相配合；螺母3152与升降柱312固连。在一些实施例中，螺杆3153可以为梯型丝杆、滚珠丝杆等。螺杆3153可以通过轴承与固定柱311(如固定柱的底部)转动连接。在一些实施例中，丝杆电机3151可以包括变频电机、减速电机、伺服电机或其他可以实现正反转的电机等。丝杆电机3151可以通过齿轮传动、带传动、链传动、线传动等方式驱动螺杆3153绕其自身旋转轴转动。在一些实施例中，螺母3152与升降柱312固连方式可以是焊接、胶接、卡接等。在一些替代性实施例中，螺母3152与升降柱312也可以为一体成型结构。在图9所示的实施例中，丝杆电机3151可以驱动螺杆3153旋转，螺杆3153的转动带动螺母3152上下移动，进而带动升降柱312上升或下降。

在一些替代性实施例中，升降机构也可以包括电动缸(如伺服电动缸)或者电动液压推杆等由电机控制的升降结构。其原理与图9所示的丝杆传动机构315类似。具体的，可以将电动缸、电动液压推杆等设置(如固定)在固定柱311上；并由电动缸或电动液压推杆直接与升降柱312连接并带动(推动)升降柱312上下移动。

图10是根据本申请又一实施例所示的横臂升降组件410的结构示意图；图11是根据本申请又一实施例所示的电动横臂升降组件410的结构示意图。在图10-11所示的实施例中，升降机构415可以包括弹簧平衡器4153及定滑轮4152，弹簧平衡器4153壳体可以与固定柱411固连，弹簧平衡器的绳索端4154可以绕过定滑轮4152与升降柱412固连。具体的，定滑轮4152的转轴可以与固定柱411固连。在一些实施例中，弹簧平衡器4153壳体与固定柱411固连的方式可以是螺栓连接、卡接等。在一些实施例中，弹簧平衡器的绳索端4154与升降柱412固连的方式可以是卡接、捆绑等。进一步，绳索端4154可以与升降柱412的中下部或底部固连，从而可以更好的对升降柱112进行牵引。在一些实施例中，弹簧平衡器4153的绳索可以由高强度材料(如，钢丝等)制成。在图10所示的实施例中，操作人员可以通过手动调节对横臂升降组件410进行升降。

在一些实施例中，如图11所示，升降机构415还可以包括电机(如弹簧平衡器电机4151)，弹簧平衡器电机4151可以用于驱动弹簧平衡器4153收放绳索。在一些实施例中，弹簧平衡器电机4151可以通过正反转来改变弹簧平衡器4153的拉力，进而收放绳索，以使升降柱412能够相对固定柱411升降，进而使得滑车413(以及其上的横臂414)可以跟随升降柱412的运动方向上升或下降。在一些实施例中，弹簧平衡器电机4151可以是变频电机、伺服电机或其他可以实现正反转的电机，在此不作限制。

本申请所披露的横臂升降组件或移动式放射线装置可能带来的有益效果包括但不限于：(1)能够方便地将放射组件送达至指定位置；(2)滑车和升降柱能够随彼此的运动方向上升或下降，运动关系明确，便于控制；例如，电机只需要带动升降柱就可以让整个升降柱及滑车联合运动，减少了附加电气设备的数量；(3)通过电动升降，可以更便捷的对放射线装置进行控制；(4)充分利用升降组件的升降行程。需要说明的是，不同实施例可能产生的有益效果不同，在不同的实施例里，可能产生的有益效果可以是以上任意一种或几种的组合，也可以是其他任何可能获得的有益效果。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。