本发明属于条并卷机技术领域,具体涉及一种条并卷机皮带的纠偏检测装置。
背景技术:
当条并卷机纺棉卷时,由于是皮带包绕式纺卷,在皮带松开出卷以及张紧纺卷的过程中,都有可能使皮带位置跑偏,条卷机在最终将棉层卷曲到棉筒上时,由于棉层不可能完全均匀,因此很容易跑偏,跑偏会进一步降低棉层的均匀性,对手续工艺造成影响,现有条卷机大多会在棉筒上设置纠偏辊或其他动作机构进行纠偏,但是这种操作大多需要人工监视操作,较为不便;若没有纠偏机构,皮带很可能由于跑偏发生磨损,打出的棉卷端也会不平整,影响生产。皮带位置跑偏,导致皮带经常受损或严重受损,皮带寿命大大缩短,由此造成皮带输送机检修费用大增。
技术实现要素:
本发明所要解决的技术问题是提供一种条并卷机皮带的纠偏检测装置,结构简单紧凑,安装方便快捷,纠偏时无振颤,灵敏度高,操作方便,降低劳动成本,提高整体的工作效率。
为了达到上述发明目的,进而采取的技术方案如下:
一种条并卷机皮带的纠偏检测装置,它包括电机、第一同步带轮、同步齿形带、第二同步带轮、凸轮、滚轮、弹簧、纠偏辊、皮带、固定辊、传感器。电机上设置有第一同步带轮,第一同步带轮通过同步齿形带与第二同步带轮连接,第二同步带轮与凸轮同轴设置,凸轮与滚轮啮合,弹簧与滚轮连接,滚轮与纠偏辊同轴设置,固定辊与纠偏辊两侧通过两根相同的皮带连接,传感器设置在皮带的一侧。
所述电机为伺服电机。
本发明与现有技术相比具有以下有益效果:本发明一种条并卷机皮带的纠偏检测装置的结构简单紧凑,安装方便快捷,纠偏时无振颤,灵敏度高,操作方便,降低劳动成本,提高整体的工作效率,皮带寿命大大增加,实现对纠偏机构的自动控制,无需再有人工操作纠偏系统,并且纠偏精度明显高于工人凭经验干预的纠偏方式,提高了产品质量。
附图说明
图1是本发明一种条并卷机皮带的纠偏检测装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例,进一步阐述本发明。应理解,这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解,在阅读了本发明表述的内容之后,本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改,这些等价形式同样落于本技术所附权利要求书所限定的范围。
如图1所示,一种条并卷机皮带的纠偏检测装置,它包括电机1、第一同步带轮2、同步齿形带3、第二同步带轮4、凸轮5、滚轮6、弹簧7、纠偏辊8、皮带9、固定辊10、传感器11,电机1上设置有第一同步带轮2,第一同步带轮2通过同步齿形带3与第二同步带轮4连接,第二同步带轮4与凸轮5同轴设置,凸轮5与滚轮6啮合,弹簧7与滚轮6连接,滚轮6与纠偏辊8同轴设置,固定辊10与纠偏辊8两侧通过两根相同的皮带9连接,传感器11设置在皮带9的一侧。其中,所述电机1为伺服电机。
通过传感器11检测皮带9的位置,检测皮带9是否超出设定范围,若超出设定范围,将超出数据传给伺服驱动器,伺服驱动器带动伺服电机1转动,伺服电机1将相应进行正转或者反转,通过第一同步带轮2以及用同步齿形带3连接的第二同步带轮4的传动,凸轮5在同轴的同步带轮4的带动下转动一定的角度,从而实现皮带的纠偏调整凸轮5转动角度,进而带动滚轮6上下动作,使纠偏辊8偏起一个角度,调整皮带9的当前位置,使其回到设定范围内,从而实现条并卷机皮带的纠偏。