自动翻转设备的制作方法

本发明涉及自动化生产技术领域，尤其涉及一种自动翻转设备。

背景技术：

电视在生产过程中需要进行翻转操作，传统方法为通过人工翻转，由于大尺寸tv外形较大且重，一般达到25公斤以上，重的达到50公斤，需要2人或4人才能够将大尺寸tv翻转180度进行装配，且翻转的时间不受控制且长，人工翻转的劳动强度过大，不利于产线生产效率的提高，不但浪费人力且不安全，还容易造成摔机，存在安全隐患。

因此，急需一种可将工件翻转180度、生产效率高、节省人工成本的自动翻转设备。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种可将工件翻转180度、生产效率高、节省人工成本的自动翻转设备。

为实现上述目的，本发明提供了一种自动翻转设备，包括机架、第一旋转机构、第二旋转机构、第一夹紧机构及第二夹紧机构，所述第一旋转机构与所述第二旋转机构呈相对地设置于所述机架上，所述第一旋转机构的输出端与所述第一夹紧机构连接，所述第二旋转机构的输出端与所述第二夹紧机构连接，所述第一夹紧机构与所述第二夹紧机构呈相对设置；所述第一夹紧机构用于夹紧待翻转的工件，所述第一旋转机构可驱动夹有所述待翻转的工件的第一夹紧机构朝第一方向翻转90度；所述第二旋转机构可驱动所述第二夹紧机构转动以夹紧翻转90度后的工件，并可驱动所述第二夹紧机构再转动，以使所述翻转90度后的工件朝所述第一方向再翻转90度。

较佳地，所述第一夹紧机构包括第一工件夹紧机构及第一夹具夹紧机构，所述第一工件夹紧机构用于夹紧所述待翻转的工件，所述第一夹具夹紧机构用于夹紧定位所述待翻转的工件的工装夹具，所述第一工件夹紧机构与所述第一夹具夹紧机构呈间隔地设置于所述第一旋转机构的输出端上，所述第一旋转机构可驱动所述第一工件夹紧机构和所述第一夹具夹紧机构同步转动。

较佳地，所述第一工件夹紧机构包括第一工件夹紧驱动机构、第一滚珠丝杆机构及第一工件夹紧臂，所述第一滚珠丝杆机构设有两个，所述第一滚珠丝杆机构包括第一丝杆及套设于所述第一丝杆上的第一滚珠，两所述第一丝杆通过联轴器连接，所述第一工件夹紧臂设有两个，两所述第一工件夹紧臂分别固定于两所述第一滚珠上，所述第一工件夹紧驱动机构设置于所述第一旋转机构的输出端上，所述第一工件夹紧驱动机构的输出端与其中一所述第一丝杆连接，所述第一工件夹紧驱动机构可驱动两所述第一滚珠丝杆机构动作，以驱使两所述第一工件夹紧臂相互靠近或远离。

较佳地，所述第一夹具夹紧机构包括第一夹具夹紧驱动机构及第一夹具夹紧臂，所述第一夹具夹紧驱动机构设置于所述第一旋转机构的输出端上，所述第一夹具夹紧驱动机构的输出端与所述第一夹具夹紧臂连接并可驱动所述第一夹具夹紧臂夹紧所述工装夹具。

较佳地，所述第二夹紧机构包括第二工件夹紧机构及第二夹具夹紧机构，所述第二工件夹紧机构用于夹紧所述待翻转的工件，所述第二夹具夹紧机构用于夹紧定位所述待翻转的工件的工装夹具，所述第二工件夹紧机构与所述第二夹具夹紧机构呈间隔地设置于所述第二旋转机构的输出端上，所述第二旋转机构可驱动所述第二工件夹紧机构和所述第二夹具夹紧机构同步转动。

较佳地，所述第二工件夹紧机构包括第二工件夹紧驱动机构、第二滚珠丝杆机构及第二工件夹紧臂，所述第二滚珠丝杆机构设有两个，所述第二滚珠丝杆机构包括第二丝杆及套设于所述第二丝杆上的第二滚珠，两所述第二丝杆通过联轴器连接，所述第二工件夹紧臂设有两个，两所述第二工件夹紧臂分别固定于两所述第二滚珠上，所述第二工件夹紧驱动机构设置于所述第二旋转机构的输出端上，所述第二工件夹紧驱动机构的输出端与其中一所述第二丝杆连接，所述第二工件夹紧驱动机构可驱动两所述第二滚珠丝杆机构动作，以驱使两所述第二工件夹紧臂相互靠近或远离。

较佳地，所述第二夹具夹紧机构包括第二夹具夹紧驱动机构及第二夹具夹紧臂，所述第二夹具夹紧驱动机构设置于所述第二旋转机构的输出端上，所述第二夹具夹紧驱动机构的输出端与所述第二夹具夹紧臂连接并可驱动所述第二夹具夹紧臂夹紧所述工装夹具。

较佳地，所述自动翻转设备还包括第一传送机构及第二传送机构，第一传送机构设置于所述机架的一侧并用于传送所述待翻转的工件，所述第一传送机构设有第一容置空间，所述第一夹紧机构布置于所述第一容置空间内，所述第二传送机构设置于所述机架的另一侧并用于传送翻转180度后的工件，所述第二传送机构设有第二容置空间，所述第二夹紧机构布置于所述第二容置空间内。

较佳地，所述自动翻转设备还包括用于定位所述待翻转的工件的第一工装夹具及用于定位所述翻转90度后的工件的第二工装夹具，所述第一工装夹具放置于所述第一传送机构上，所述第二工装夹具放置于所述第二传送机构上。

较佳地，所述第一旋转机构和/或所述第二旋转机构均包括旋转驱动机构、主动齿轮、从动齿轮及转轴，所述旋转驱动机构设置于所述机架上，所述旋转驱动机构的输出端与所述主动齿轮连接并可驱动所述主动齿轮转动，所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合，所述转轴穿设于所述从动齿轮内。

与现有技术相比，本发明的自动翻转设备设有第一旋转机构、第二旋转机构、第一夹紧机构及第二夹紧机构，且第一旋转机构与第二旋转机构相对设置，第一夹紧机构与第二夹紧机构相对设置，可通过驱使第一夹紧机构夹紧待翻转的工件，然后通过第一旋转机构驱使第一夹紧机构连同带翻转的工件朝第一方向转动90度，第二旋转机构驱使第二夹紧机构转动90度，使得第二夹紧机构可夹紧翻转90度后的工件，第一夹紧机构松开翻转90度后的工件，从而转换工件的夹紧机构，再通过第二旋转机构驱动第二夹紧机构转动复位，使得翻转90度后的工件朝第一方向再翻转90度，因此，本发明的自动翻转设备可替代人工将工件翻转180度，可大幅缩减翻转时间，生产效率更高，并可节省人工成本。

附图说明

图1是本发明的自动翻转设备的俯视图。

图2是本发明的自动翻转设备的正视图。

图3是本发明的自动翻转设备的第一夹紧机构和第二夹紧机构相对转动90度后的结构示意图。

图4是图3所示的自动翻转设备的第一夹紧机构和第二夹紧机构复位后的结构示意图。

图5是本发明的自动翻转设备的第一旋转机构和第二旋转机构的结构示意图。

图6是本发明的自动翻转设备的第一夹紧机构的结构示意图。

图7是本发明的自动翻转设备的第二夹紧机构的结构示意图。

具体实施方式

为了详细说明本发明的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。

请参阅图1至图4，本发明的自动翻转设备100包括机架1、第一旋转机构2、第二旋转机构3、第一夹紧机构4及第二夹紧机构5，第一旋转机构2与第二旋转机构3呈相对地设置于机架1上，第一旋转机构2的输出端与第一夹紧机构4连接，第二旋转机构3的输出端与第二夹紧机构5连接，第一夹紧机构4与第二夹紧机构5呈相对设置；第一夹紧机构4用于夹紧待翻转的工件200，第一旋转机构2可驱动夹有待翻转的工件200的第一夹紧机构4朝第一方向翻转90度；第二旋转机构3可驱动第二夹紧机构5转动以夹紧翻转90度后的工件300，并可驱动第二夹紧机构5再转动，以使翻转90度后的工件300朝第一方向再翻转90度。如图3所示，图中箭头a的方向为第一方向，即是说，工件先后两次翻转90度的转动方向都是同一个转动方向，从而保证工件能完成180度的翻转。通过驱使第一夹紧机构4夹紧待翻转的工件200，然后通过第一旋转机构2驱使第一夹紧机构4连同带翻转的工件转动90度，第二旋转机构3驱使第二夹紧机构5转动90度，其中，第一旋转机构2和第二旋转机构3可分别驱动第一夹紧机构4和第二夹紧机构5同步转动或分布转动，接着通过第二夹紧机构5夹紧翻转90度后的工件300，第一夹紧机构4松开翻转90度后的工件300，从而转换工件的夹紧机构，通过第二旋转机构3驱动第二夹紧机构5转动复位，使得翻转90度后的工件300再翻转90度，从而实现自动将工件翻转180度。更具体的如下：

请参阅图1及图2，自动翻转设备100还包括第一传送机构6及第二传送机构7，第一传送机构6设置于机架1的一侧并用于传送待翻转的工件200，第一传送机构6设有第一容置空间61，第一夹紧机构4布置于第一容置空间61内，第二传送机构7设置于机架1的另一侧并用于传送翻转180度后的工件400，第二传送机构7设有第二容置空间71，第二夹紧机构5布置于第二容置空间71内。为了便于对工件进行定位，提高工件在翻转转换的过程中的安全可靠性，自动翻转设备100还包括用于定位待翻转的工件200的第一工装夹具62及用于定位翻转90度后的工件300的第二工装夹具72，第一工装夹具62放置于第一传送机构6上，第二工装夹具72放置于第二传送机构7上。

请参阅图5，在本实施例中，第一旋转机构2和第二旋转机构3的结构相同，第一旋转机构2和第二旋转机构3均包括旋转驱动机构21、主动齿轮22、从动齿轮23及转轴24，旋转驱动机构21设置于机架1上，旋转驱动机构21的输出端与主动齿轮22连接并可驱动主动齿轮22转动，从动齿轮23与主动齿轮22啮合，转轴24穿设于从动齿轮23内。其中，旋转驱动机构21可现有的旋转电机等驱动机构。主动齿轮22和从动齿轮23可采用小齿轮与大齿轮的组合方式，从而实现减速。在其他实施例中，可采用旋转驱动机构21驱动皮带传动机构带动转轴24转动的方式来驱动第一夹紧机构4和第二夹紧机构5转动。通过旋转驱动机构21驱动主动齿轮22转动，主动齿轮22带动从动齿轮23转动，从动齿轮23再带动转轴24转动。

请参阅图6，第一夹紧机构4包括第一工件夹紧机构41及第一夹具夹紧机构42，第一工件夹紧机构41用于夹紧待翻转的工件200，第一夹具夹紧机构42用于夹紧定位待翻转的工件200的工装夹具，第一工件夹紧机构41与第一夹具夹紧机构42呈间隔地设置于第一旋转机构2的输出端上，第一旋转机构2可驱动第一工件夹紧机构41和第一夹具夹紧机构42同步转动。在本实施例中，第一工件夹紧机构41设有两个，两第一工件夹紧机构41呈间隔地设置于转轴24上，通过两第一工件夹紧机构41对工件的两侧进行夹紧，从而提高工件夹紧的稳定性。具体地，第一工件夹紧机构41包括第一工件夹紧驱动机构411、第一滚珠丝杆机构412及第一工件夹紧臂413，第一滚珠丝杆机构412设有两个，第一滚珠丝杆机构412包括第一丝杆412a及套设于第一丝杆412a上的第一滚珠412b，两第一丝杆412a通过联轴器412c连接，第一工件夹紧臂413设有两个，两第一工件夹紧臂413分别固定于两第一滚珠412b上，第一工件夹紧驱动机构411设置于第一旋转机构2的输出端上，第一工件夹紧驱动机构411的输出端与其中一第一丝杆412a连接，第一工件夹紧驱动机构411可驱动两第一滚珠丝杆机构412动作，以驱使两第一工件夹紧臂413相互靠近或远离。第一工件夹紧驱动机构411驱动两第一丝杆412a转动，两第一丝杆412a的转动方向相反，使得两第一滚珠412b可相对滑动或朝背离的方向滑动，从而带动两第一工件夹紧臂413可相对滑动或朝背离的方向滑动，进而可夹紧工件或松开工件。故可根据工件的不同尺寸大小，通过第一工件夹紧驱动机构411驱动第一滚珠丝杆机构412来驱使两第一工件夹紧臂413动作，调节两者之间的距离，从而对不同尺寸的工件进行夹紧，进而可实现对不同尺寸的工件进行翻转，实现了设备的可重复使用，实现一机多用。

请继续参阅图6，在本实施例中，第一夹具夹紧机构42包括第一夹具夹紧驱动机构421及第一夹具夹紧臂422，第一夹具夹紧驱动机构421设置于第一旋转机构2的输出端上，第一夹具夹紧驱动机构421的输出端与第一夹具夹紧臂422连接并可驱动第一夹具夹紧臂422夹紧工装夹具。在本实施例中，第一工装夹具62的两侧均设有第一夹具夹紧机构42，通过两侧的第一夹具夹紧机构42对工件的两侧进行夹紧，提高夹紧的安全可靠性。第一夹具夹紧驱动机构421可采用气缸等现有的驱动机构。

请参阅图7，第二夹紧机构5包括第二工件夹紧机构51及第二夹具夹紧机构52，第二工件夹紧机构51用于夹紧待翻转的工件200，第二夹具夹紧机构52用于夹紧定位待翻转的工件200的工装夹具，第二工件夹紧机构51与第二夹具夹紧机构52呈间隔地设置于第二旋转机构3的输出端上，第二旋转机构3可驱动第二工件夹紧机构51和第二夹具夹紧机构52同步转动。在本实施例中，第二工件夹紧机构51设有两个，两第二工件夹紧机构51呈间隔地设置于转轴24上，通过两第二工件夹紧机构51对工件的两侧进行夹紧，从而提高工件夹紧的稳定性。具体地，第二工件夹紧机构51包括第二工件夹紧驱动机构511、第二滚珠丝杆机构512及第二工件夹紧臂513，第二滚珠丝杆机构512设有两个，第二滚珠丝杆机构512包括第二丝杆512a及套设于第二丝杆512a上的第二滚珠512b，两第二丝杆512a通过联轴器412c连接，第二工件夹紧臂513设有两个，两第二工件夹紧臂513分别固定于两第二滚珠512b上，第二工件夹紧驱动机构511设置于第二旋转机构3的输出端上，第二工件夹紧驱动机构511的输出端与其中一第二丝杆512a连接，第二工件夹紧驱动机构511可驱动两第二滚珠丝杆机构512动作，以驱使两第二工件夹紧臂513相互靠近或远离。第二工件夹紧驱动机构511驱动两第二丝杆512a转动，两第二丝杆512a的转动方向相反，使得两第二滚珠512b可相对滑动或朝背离的方向滑动，从而带动两第二工件夹紧臂513可相对滑动或朝背离的方向滑动，进而可夹紧工件或松开工件。故可根据工件的不同尺寸大小，通过第二工件夹紧驱动机构511驱动第二滚珠丝杆机构512来驱使两第二工件夹紧臂513动作，调节两者之间的距离，从而对不同尺寸的工件进行夹紧，进而可实现对不同尺寸的工件进行翻转，实现了设备的可重复使用，实现一机多用。

请继续参阅图7，在本实施例中，第二夹具夹紧机构52包括第二夹具夹紧驱动机构521及第二夹具夹紧臂522，第二夹具夹紧驱动机构521设置于第二旋转机构3的输出端上，第二夹具夹紧驱动机构521的输出端与第二夹具夹紧臂522连接并可驱动第二夹具夹紧臂522夹紧工装夹具。在本实施例中，第二工装夹具72的两侧均设有第二夹具夹紧机构52，通过两侧的第二夹具夹紧机构52对工件的两侧进行夹紧，提高夹紧的安全可靠性。第二夹具夹紧驱动机构521可采用气缸等现有的驱动机构。

结合图1至图7，本发明的自动翻转设备100的具体工作过程如下：

第一传送机构6将装载有待翻转的工件200的第一工装夹具62传送至与第一夹紧机构4对应的位置处，第一工件夹紧机构41夹紧待翻转的工件200，第一夹具夹紧机构42夹紧第一工装夹具62；第二传送机构7将空载的第二工装夹具72传送至与第二夹紧机构5对应的位置处，第二夹具夹紧机构52夹紧第二工装夹具72；第一旋转驱动机构21和第二旋转机构3分别驱动第一夹紧机构4和第二夹紧机构5转动90度，第一夹紧机构4和第二夹紧机构5可同步转动，也可分步转动；第二工件夹紧机构51夹紧翻转90度后的工件300，第一工件夹紧机构41松开翻转90度后的工件300，通过推动机构将工件推至第二工装夹具72中，第一旋转驱动机构21和第二旋转机构3分别驱动第一夹紧机构4和第二夹紧机构5转动复位，第二夹紧机构5带动翻转90度后的工件300再翻转90度，从而完成对工件的180度翻转；完成一个工件的翻转动作后，即可进行下一次的工件翻转。

综上，本发明的自动翻转设备100设有第一旋转机构2、第二旋转机构3、第一夹紧机构4及第二夹紧机构5，且第一旋转机构2与第二旋转机构3相对设置，第一夹紧机构4与第二夹紧机构5相对设置，可通过驱使第一夹紧机构4夹紧待翻转的工件200，然后通过第一旋转机构2驱使第一夹紧机构4连同带翻转的工件转动90度，第二旋转机构3驱使第二夹紧机构5朝第一方向转动90度，使得第二夹紧机构5可夹紧翻转90度后的工件300，第一夹紧机构4松开翻转90度后的工件300，从而转换工件的夹紧机构，再通过第二旋转机构3驱动第二夹紧机构5转动复位，使得翻转90度后的工件300朝第一方向再翻转90度，因此，本发明的自动翻转设备100可替代人工将工件翻转180度，可大幅缩减翻转时间，生产效率更高，并可节省人工成本。

以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已，不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，均属于本发明所涵盖的范围。