一种具有方向矫正功能的自动供料装置的制作方法

本发明属于自动供料技术领域，特别是涉及一种具有方向矫正功能的自动供料装置。

背景技术：

自动供料装置是智能制造生产中必不可少的部分，但对于有的物料而言，振动盘虽然实现了物料的有序输出，但是不能保证所有的物料的输出的方向是一致的或者是正确的，例如，有一种铝管套，管套的一端有环状遮挡面，而另一端没有，但通过振动盘排序后，无法保证所有的管套中具有环状遮挡面的一端在同一边，而在后续的组装过程中，又要求所有的管套按照同样的方向输出，此时，现有的振动盘则无法满足需求。

因此，有必要提供一种新的具有方向矫正功能的自动供料装置来解决上述问题。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种具有方向矫正功能的自动供料装置，能够在振动盘输出端实现物料方向的自动检测以及自动矫正，结构简单，设计巧妙，保障了物料输出的方向正确性。

本发明通过如下技术方案实现上述目的：一种具有方向矫正功能的自动供料装置，其包括物料流道、设置在所述物料流道尾部的分料机构以及对物料进行方向矫正的矫正机构，所述矫正机构包括进行旋转的旋转盘，所述旋转盘的中央设置有贯穿前后表面的收纳腔，所述分料机构包括进行上下运动的第一承料块和第二承料块，所述第一承料块和所述第二承料块分别设置在所述收纳腔的输入端与输出端，所述第一承料块上设置有检测物料方向的感应器。

进一步的，还包括振动盘，所述振动盘的输出端与所述物料流道对接。

进一步的，所述矫正机构包括第一驱动件、受第一驱动件驱动进行直线运动的齿条，所述旋转盘的圆周面为与所述齿条配合的齿轮结构。

进一步的，所述第一承料块实现所述物料流道与所述旋转盘之间的对接，所述第二承料块设置在所述旋转盘输出侧并与所述收纳腔对接。

进一步的，所述分料机构包括驱动所述第一承料块和所述第二承料块同步上下运动的第二驱动件。

进一步的，所述第一承料块向上顶起时与所述收纳腔对接同时所述第二承料块封堵住所述收纳腔的输出端，所述第一承料块下降时与所述物料流道对接同时所述第二承料块与所述收纳腔对接。

进一步的，还包括与下降状态的所述第二承料块对接的输出流道。

进一步的，所述物料流道、所述第一承料块、所述收纳腔、所述第二承料块以及所述输出流道上承载物料的表面均为倾斜面，使得物料能够在重力作用下自动的流入下一个承料位置。

进一步的，所述第一承料块包括底板、设置在所述底板两端并与所述底板围挡形成物料承载槽的侧挡板，一端的所述侧挡板上设置有检测避让口。

进一步的，所述感应器设置在所述侧挡板上且透过所述检测避让口检测物料方向。

与现有技术相比，本发明一种具有方向矫正功能的自动供料装置的有益效果在于：能够在振动盘输出端实现物料方向的自动检测以及自动矫正，结构简单，设计巧妙，保障了物料输出的方向正确性；且结构简单，设计巧妙，制作成本低；直接设置在振动盘物料输出端，不会占用较大空间，便于在现有的振动盘上进行改进。

【附图说明】

图1为本发明实施例的结构示意图；

图2为本发明实施例中第一承料块的结构示意图；

图中数字表示：

100具有方向矫正功能的自动供料装置；101管套物料；

1物料流道；2分料机构，21第二驱动件，22第一承料块，221底板，222侧挡板，223检测避让口，224感应器，23第二承料块；3矫正机构，31第一驱动件，32旋转盘，33收纳腔，34齿条；4输出流道。

【具体实施方式】

实施例：

请参照图1-图2，本实施例为具有方向矫正功能的自动供料装置100，其包括振动盘(图中未标识)、与所述振动盘出料口对接的物料流道1、设置在物料流道1尾部的分料机构2以及对物料进行方向矫正的矫正机构3。

矫正机构3包括第一驱动件31、受第一驱动件31驱动进行旋转的旋转盘32，旋转盘32的中央设置有贯穿前后表面的且与物料外形仿形的收纳腔33。在一实施例中，第一驱动件31通过同步带、同步轮实现旋转盘32的旋转。在另一实施例中，第一驱动件31为气缸，且在活动端设置有齿条34，旋转盘32的圆周面为与齿条34配合的齿轮结构，通过气缸驱动齿条34进行直线运动，从而实现旋转盘32的旋转运动。

分料机构2包括第二驱动件21、受第二驱动件21驱动进行上下运动的第一承料块22和第二承料块23，第一承料块22实现物料流道1与旋转盘32之间的对接，第二承料块23设置在旋转盘32输出侧并与收纳腔33对接。

第二承料块23的高度高于第一承料块22的高度，且第一承料块22与收纳腔33对接时第二承料块23封闭住收纳腔33的输出端。第一承料块22向上顶起时与收纳腔33对接同时第二承料块23封堵住收纳腔33的输出端，第一承料块22下降时与物料流道1对接同时第二承料块23与收纳腔33对接。

本实施例还包括与下降状态的第二承料块23对接的输出流道4。

物料流道1、第一承料块22、收纳腔33、第二承料块23以及输出流道4上承载物料的表面均为倾斜面，使得物料能够在重力作用下自动的流入下一个承料位置。

第一承料块22包括底板221、设置在底板221两端并与底板221围挡形成物料承载槽的侧挡板222，一端的侧挡板222上设置有检测避让口223，且该侧挡板222上设置有透过检测避让口223检测物料方向的感应器224。通过感应器224感应物料的方向是否正确，若正确，则直接通过收纳腔33进入到第二承料块23中，若不正确，则需要在收纳腔33内进行180度旋转后再进入到第二承料块23。

本实施例为具有方向矫正功能的自动供料装置100的工作原理为：首先，物料从振动盘中输出到物料流道1中，然后进入到第一承料块22上；通过第二驱动件21驱动第一承料块22和第二承料块23向上运动，在此过程中，感应器224对物料的方向进行感应检测，若方向不正确，在物料自身重力作用，物料进入到旋转盘32上的收纳腔33内，并被第二承料块23挡住；第一驱动件31驱动旋转盘32进行180度旋转，将物料方向调整正确；第二驱动件21驱动第一承料块22和第二承料块23向下运动，方向正确的物料从收纳腔33中移动到第二承料块23中，然后经过输出流道4输出，同时，物料流道1中的物料再次进入到第一承料块22中进行下一个周期。

实施例为具有方向矫正功能的自动供料装置100，能够在振动盘输出端实现物料方向的自动检测以及自动矫正，结构简单，设计巧妙，保障了物料输出的方向正确性；且结构简单，设计巧妙，制作成本低。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种具有方向矫正功能的自动供料装置，其包括相对设置的左墩头与右墩头、位于所述左墩头与所述右墩头之间的第一夹模单元与第二夹模单元、驱动所述左墩头进行前后运动和左右运动的第一驱动单元、驱动所述右墩头进行前后运动和左右运动的第二驱动单元、驱动所述第一夹模单元进行左右运动的第一驱动件以及驱动所述第二夹模单元进行左右运动的第二气缸，所述第一夹模单元与所述左墩头配合成型调节管的一端结构，所述第二夹模单元与所述右墩头配合成型调节管的另一端结构。本发明能够在振动盘输出端实现物料方向的自动检测以及自动矫正，结构简单，设计巧妙，保障了物料输出的方向正确性。

技术研发人员：马翔;王俊涛
受保护的技术使用者：苏州华尔普机械有限公司
技术研发日：2018.12.27
技术公布日：2019.03.29