本实用新型涉及一种限位器及工程机械。
背景技术：
限位器是为了保护机器及其使用者的安全装置，用于各种各样的组成部件间具有相对运动的机械系统中，以解决机械系统中发生相对平动或者转动的部件间的止动限位问题。例如在起重机中，限位器可用于限制起重臂的收起位置。具体地，当起重机由工作状态转变至运输状态时，起重臂由倾斜的工作位置向下摆动，起重臂在到达基本放平的收起位置时由限位器辅助限位，使起重臂不再继续向下摆动。限位器在对起重臂起到限位作用的同时，还能在起重机运输时对起重臂起到支承作用，使起重臂稳定地处于收起位置。
现有技术中常见的限位器是固定至机器上的具有楔形支承面的金属限位块，该金属限位块的楔形支承面的倾斜角度固定，与被限位部件的倾斜角度适应性较差。另外，限位器与被限位部件的接触是刚性接触，会发出大的碰撞噪音，并容易造成限位器及被限位部件的受损。
技术实现要素：
本实用新型旨在提供一种限位器，以解决现有技术的限位器存在的上述技术问题中的至少一个问题。
本实用新型的一个方面，提供了一种限位器，包括：底座，包括基板和由基板的一侧向外凸出的支座部；基板上配置有第一调节孔，支座部上配置有第二调节孔；第一调节孔与第二调节孔相平行，且第一调节孔与第二调节孔的延伸方向与基板所在的平面相交；联动调节杆，配置有第一孔和第二孔；第一摆动件，配置有第三孔和第三调节孔；限位块，配置有第四孔和第五孔；第一调节孔、第一孔和第三孔中安装有第一紧固螺栓，第二调节孔、第二孔和第五孔中安装有第二紧固螺栓，第三调节孔和第四孔中安装有第三紧固螺栓。
进一步地，第一调节孔与第二调节孔分别为长形孔。
进一步地，第三调节孔为弧形孔。
进一步地，限位块上可拆卸地安装有阻尼件。
进一步地，基板上还配置有第四调节孔，第二调节孔位于第一调节孔和第四调节孔之间，第四调节孔与第二调节孔相平行；联动调节杆还配置有第六孔，第二孔位于第一孔与第六孔之间；限位块还配置有第七孔，第五孔位于第四孔与第七孔之间；该限位器还包括第二摆动件，第二摆动件上配置有第八孔和第五调节孔；第四调节孔、第六孔和第八孔中安装有第四紧固螺栓，第七孔与第五调节孔中安装有第五紧固螺栓。
进一步地，第四调节孔为长形孔。
进一步地，第五调节孔为弧形孔。
进一步地，支座部由配置于基板上的一对相对设置的第一耳座形成，各个第一耳座上均配置有第二调节孔；限位块上配置有位于一对第一耳座之间的第二耳座，第二耳座上配置有第五孔；联动调节杆配置成一对，各个联动调节杆上均配置有第一孔、第二孔和第六孔；第一摆动件配置成一对，各个第一摆动件上均配置有第三孔和第三调节孔；第二摆动件配置成一对，各个第二摆动件上均配置有第八孔和第五调节孔；一对第一耳座位于一对联动调节杆之间，一对联动调节杆位于一对第一摆动件之间以及一对第二摆动件之间。
进一步地，各个联动调节杆分别呈折弯形，包括相连接的第一折弯臂和第二折弯臂；第一折弯臂和第二折弯臂的相接处形成拐角部；第一孔位于第一折弯臂的端部，第二孔位于拐角部，第六孔位于第二折弯臂的端部。
本实用新型的另一个方面，还提供了一种工程机械，工程机械上配置有上述的限位器，限位器的底座安装在工程机械的安装台上。
本实用新型提供的限位器，将底座固定安装在需要的机械系统中后，通过拧松第一紧固螺栓、第二紧固螺栓和第三紧固螺栓，可以将限位块调节到需要的高度和/或倾斜角度，再拧紧各个紧固螺栓，可以实现联动调节杆、第一摆动件和限位块在移动范围内的任意位置的锁定，使限位块稳定地保持在调整后的姿态，使限位块的姿态总能适应运动部件的需求，实现对被限位运动部件的可靠限位和支承。
附图说明
下文将参考附图进一步描述本实用新型的实施例，在附图中：
图1示出了本实用新型实施例提供的限位器的立体结构；
图2示出了本实用新型实施例中的底座的立体结构；
图3示出了本实用新型实施例中的联动调节杆的立体结构；
图4示出了本实用新型实施例中的第一摆动件的立体结构；
图5示出了本实用新型实施例中的限位块的立体结构；
图6示出了本实用新型实施例中的第二摆动件的立体结构；
图7示出了本实用新型实施例中的阻尼件的立体结构；
图8示出了本实用新型实施例提供的限位器的第一种工作状态的立体结构；
图9示出了本实用新型实施例提供的限位器的第二种工作状态的立体结构；
图10示出了本实用新型实施例提供的限位器的第三种工作状态立体结构。
具体实施方式
结合参考图1至图10，示出了本实用新型实施例提供的限位器及其零部件的结构。该限位器至少包括：底座1，联动调节杆2，第一摆动件3和限位块4。
底座1包括基板11和由基板11的一侧向外凸出的支座部12，基板11和支座部12可以是一体式结构，也可以是分体式结构。基板11用于和需要安装该限位器的安装台连接，例如本实施例中，基板上优选地设置有多个固定孔，多个固定孔中安装有用于将基板固定于安装台上的螺栓(图1中未标号)。基板11上配置有第一调节孔110，支座部12上配置有第二调节孔120，第一调节孔110与第二调节孔120相平行，且第一调节孔110与第二调节孔120的延伸方向与基板11所在的平面相交。可以理解，当基板11放平时，优选地，第一调节孔110和第二调节孔120的长度一样且高度不一致，第一调节孔110和第二调节孔120的延伸方向优选地垂直于基板11所在的平面。联动调节杆2配置有第一孔210和第二孔220。第一摆动件3配置有第三孔301和第三调节孔302，优选地第三调节孔302的形状与第一摆动件3自身的形状相适配。限位块4配置有第四孔401和第五孔402。其中，第一调节孔110、第一孔210和第三孔301中安装有第一紧固螺栓91，第二调节孔120、第二孔220和第五孔402中安装有第二紧固螺栓92，第三调节孔302和第四孔401中安装有第三紧固螺栓93。
该限位器在工作时，限位块4适于与机械运动系统的运动部件接触，达到阻止、限制运动部件的移动或转动的目的。在各紧固螺栓的紧固作用下，联动调节杆2和第一摆动件3将来自限位块4的压力传递给底座1，底座1用于支撑并固定该限位器，用于承受自限位块4传递来的压力。
在需要调整限位块4的姿态以适应被运动部件的限位需求时，通过拧松第一紧固螺栓91和第二紧固螺栓92，并操作联动调节杆2，可以方便地使第一紧固螺栓91和第二紧固螺栓92分别沿第一调节孔110和第二调节孔120同时移动，第一摆动件3和限位块4随第一紧固螺栓91和第二紧固螺栓92同时移动，从而改变限位块4相对于基板11的高度；通过同时拧松第一紧固螺栓91、第二紧固螺栓92和第三紧固螺栓93，不但能够改变限位块4相对于基板11的高度，还能通过摆动限位块4使限位块4绕第二紧固螺栓92转动，第三紧固螺栓93随着限位块4的摆动沿第三调节孔302滑动，并促使第一摆动件3绕第一紧固螺栓91转动，从而改变限位块4相对于基板11的倾斜角度，使限位块4调节到需要的高度和/或倾斜角度后，再拧紧各个紧固螺栓，可以实现联动调节杆2、第一摆动件3和限位块4在移动范围内的任意位置的锁定，使限位块4稳定地保持在调整后的姿态，使限位块4的姿态总能适应运动部件的需求，实现对被限位运动部件的可靠限位和支承。
由图2中可以看出，优选地，第一调节孔110与第二调节孔120分别为长形孔。由图4中可以看出，优选地，第一摆动件3呈弧形结构，第三调节孔302为弧形孔。由图中可以看出，第一紧固螺栓91、第二紧固螺栓92和第三紧固螺栓93拧紧后，三者的中心连线构成稳固的三角形结构，结构稳定性好。
优选地，限位块4上可拆卸地安装有阻尼件6，使限位块4通过阻尼件6与被限位的运动部件接触，实现限位块与被限位运动部件的软接触，可以避免限位块与被限位运动部件接触时发出大的噪音，并能降低二者碰撞时造成的损坏。参见图7，阻尼件6可以是由弹性材料制成的阻尼块，阻尼块的形状可以与被限位运动部件的形状相适配，例如可以设置辅助定位用的凸块或凹部。阻尼块优选地可以由橡胶材料制成。当然，在条件允许的情况下，阻尼件6可以是安装到限位块4上的阻尼设备，以起到缓冲、减速、反弹、蓄能、保护等功能。
优选地，在基板11上还配置有第四调节孔130，该第四调节孔130与第二调节孔120相平行，底座1上的第二调节孔120位于其第一调节孔110和第四调节孔130之间。优选地，当基板11放平时，第一调节孔110和第四调节孔130的长度一样且高度一致。在联动调节杆2上还配置有第六孔230，联动调节杆2上的第二孔220位于其第一孔210与第六孔230之间。限位块4还配置有第七孔403，限位块4上的第五孔402位于其第四孔401与第七孔403之间。该限位器还包括第二摆动件5，第二摆动件5上配置有第八孔501和第五调节孔502。这样，可以在第四调节孔130、第六孔230和第八孔501中安装第四紧固螺栓94，在第七孔403与第五调节孔502中安装第五紧固螺栓95。
这样，在拧松第一紧固螺栓91、第二紧固螺栓92和第三紧固螺栓93的同时，也拧松第四紧固螺栓94和第五紧固螺栓95，操作联动调节杆2改变限位块4相对于基板11的高度时，第一摆动件3和第二摆动件5可以同步移动。当限位块4转动时，第五紧固螺栓95在第五调节孔502中滑动的同时还可以带动第二摆动件5绕第四紧固螺栓94摆动。当限位块4位置调整好后，拧紧各个紧固螺栓，联动调节杆2、第一摆动件3、限位块4和第二摆动件5的位置即被可靠锁定，使限位块4的限位姿态与被限位运动部件的需求相适应。通过设置该第二摆动件5，限位块4的受力可以通过第二摆动件5传递给底座1，使得该限位器结构的刚性更好，支承更加可靠。图8至图10即示出了限位器的三种不同工作状态，本领域技术人员可以理解，该限位器的工作状态并不限于该三种。
由图2中可以看出，优选地，第四调节孔130为长形孔。由图6中可以看出，优选地，第二摆动件5呈弧形结构，第五调节孔502相应地可以为弧形孔。第一摆动件3和第二摆动件5的结构可以完全相同也可以不相同。
优选地，本实施例中还示出了限位器各个组成部件的优选实施方式，如图2至图7所示，支座部12由配置于基板11上的一对相对设置的第一耳座形成，各个第一耳座上均配置有第二调节孔120。限位块4上配置有位于一对第一耳座之间的第二耳座，第二耳座上配置有第五孔402。联动调节杆2配置成一对，各个联动调节杆2上均配置有第一孔210、第二孔220和第六孔230。第一摆动件3配置成一对，各个第一摆动件3上均配置有第三孔301和第三调节孔302。第二摆动件5配置成一对，各个第二摆动件5上均配置有第八孔501和第五调节孔502。一对第一耳座位于一对联动调节杆2之间，一对联动调节杆2位于一对第一摆动件3之间以及一对第二摆动件5之间。当第一至第五紧固螺栓拧紧时，底座1、各个第一摆动件3、各个联动调节杆2、限位块4和各个第二摆动件5即可靠地连接在一起不会发生相对运动。采用该种结构的限位器，具有结构简单，容易制造和组装的优点。
优选地，图3中还示出了各个联动调节杆2的优选结构。如图所示，各个联动调节杆2分别呈折弯形，包括相连接的第一折弯臂和第二折弯臂。第一折弯臂和第二折弯臂的相接处形成拐角部。第一孔210位于第一折弯臂的端部，第二孔220位于拐角部，第六孔230位于第二折弯臂的端部。当然，在其他实施例中，联动调节杆2还可以呈其他形状，例如呈弧形。
工业实用性
本实用新型实施例提供的限位器，其限位块4的高度和旋转角度均可以调整，从而能够适应运动部件的各种限位需求。该限位器可以应用于任何需要对运动部件限位的工程机械上，限位器的底座1的基板11可以通过螺栓安装在工程机械的合适位置的安装台上。通过在工程机械(例如为起重机)上配置该限位器，可以实现对运动部件的可靠限位和支承。
可以理解的是，本实用新型的以上各实施例仅仅是为了说明本实用新型的原理而采用的示例性实施例，本实用新型并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为处于本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围仅由所附权利要求书的语言表述的含义及其等同含义所限定。