车门限位器的橡胶弹簧上料机构的制作方法

本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种车门限位器的橡胶弹簧上料机构。

背景技术：

车门开度限位器的作用是限制车门打开的程度，限制车门的最大开度，它可以在需要时使车门保持开启，现有的限位器组件主要是采用人工装配作业或分流水线的方式进行安装作业，其自动化程度不高，人工装配存在人为因素，容易出现不良品，而且装配周期长、效率低和成本高，基于现有技术的缺陷和不足，设计出一款车门限位器的橡胶弹簧上料机构。

技术实现要素：

本发明主要解决的技术问题是提供一种车门限位器的橡胶弹簧上料机构，结构紧凑，能够替代人工自动供料和上料，节约劳动力，降低了生产成本。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种车门限位器的橡胶弹簧上料机构，该车门限位器的橡胶弹簧上料机构包括橡胶弹簧振料盘、直线送料器、振料器支架、橡胶弹簧振料器和上料机械手，所述橡胶弹簧振料盘固定于工厂地面，橡胶弹簧振料盘里装有橡胶弹簧，橡胶弹簧振料盘的出料口设有直线送料器，直线送料器下方的工厂地面上安装有振料器支架，振料器支架的上平板上安装有橡胶弹簧振料器，直线送料器安装于橡胶弹簧振料器上；

优选的是，所述上料机械手包括橡胶弹簧支架、第一滑台气缸、上料连接板、第二滑台气缸、“┏”连接板、升降笔形气缸、第一升降板、升降导向柱、第二升降板、升降连接柱、上料回转气缸、限位转盘、限位块、复位弹簧和夹爪模，所述橡胶弹簧支架固定于工厂地面，橡胶弹簧支架的上平板上安装有第一滑台气缸，第一滑台气缸的滑台上安装有上料连接板，上料连接板上安装有第二滑台气缸，第二滑台气缸与第一滑台气缸的运动方向互相垂直，第二滑台气缸的滑台上安装有“┏”连接板，“┏”连接板的水平板上安装有升降笔形气缸，升降笔形气缸的活塞杆穿过“┏”连接板的水平板且活塞杆上安装有第一升降板，第一升降板上安装有两根升降导向柱，升降导向柱均穿过“┏”连接板的水平板，第一升降板与其下方的第二升降板通过四根升降连接柱固定，第一升降板下平面安装有上料回转气缸，上料回转气缸的回转台上安装有限位转盘，限位转盘下平面与第二升降板上平面紧贴，限位转盘下平面设有限位凹槽，限位凹槽的两个相对面分别为矩形和弧形面，限位凹槽里设有两个限位块，两个限位块的相对外侧面为弧形面，限位块的弧形面与限位凹槽的弧形面紧贴，两个限位块通过复位弹簧连接，限位块下端安装有竖直的夹爪模，第二升降板上设有两个矩形通槽，两个夹爪模分别穿过矩形通槽，夹爪模位于直线送料器的出料口上方。

本发明的有益效果是：本发明一种车门限位器的橡胶弹簧上料机构，结构紧凑，能够替代人工自动供料和上料，节约劳动力，降低了生产成本。

附图说明

图1是本发明车门限位器的橡胶弹簧上料机构的结构示意图；

图2是本发明车门限位器的橡胶弹簧上料机构的部分结构示意图；

图3是本发明车门限位器的橡胶弹簧上料机构的上料机械手部分结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图3，本发明实施例包括：

一种车门限位器的橡胶弹簧上料机构，该车门限位器的橡胶弹簧上料机构包括橡胶弹簧振料盘61、直线送料器62、振料器支架63、橡胶弹簧振料器64和上料机械手65，所述橡胶弹簧振料盘61固定于工厂地面，橡胶弹簧振料盘61里装有橡胶弹簧，橡胶弹簧振料盘61的出料口设有直线送料器62，直线送料器62下方的工厂地面上安装有振料器支架63，振料器支架63的上平板上安装有橡胶弹簧振料器64，直线送料器62安装于橡胶弹簧振料器64上；

所述上料机械手65包括橡胶弹簧支架651、第一滑台气缸652、上料连接板653、第二滑台气缸654、“┏”连接板655、升降笔形气缸656、第一升降板657、升降导向柱658、第二升降板659、升降连接柱6510、上料回转气缸6511、限位转盘6512、限位块6513、复位弹簧6514和夹爪模6515，所述橡胶弹簧支架651固定于工厂地面，橡胶弹簧支架651的上平板上安装有第一滑台气缸652，第一滑台气缸652的滑台上安装有上料连接板653，上料连接板653上安装有第二滑台气缸654，第二滑台气缸654与第一滑台气缸652的运动方向互相垂直，第二滑台气缸654的滑台上安装有“┏”连接板655，“┏”连接板655的水平板上安装有升降笔形气缸656，升降笔形气缸656的活塞杆穿过“┏”连接板655的水平板且活塞杆上安装有第一升降板657，第一升降板657上安装有两根升降导向柱658，升降导向柱658均穿过“┏”连接板655的水平板，第一升降板657与其下方的第二升降板659通过四根升降连接柱6510固定，第一升降板657下平面安装有上料回转气缸6511，上料回转气缸6511的回转台上安装有限位转盘6512，限位转盘6512下平面与第二升降板659上平面紧贴，限位转盘6512下平面设有限位凹槽65121，限位凹槽65121的两个相对面分别为矩形和弧形面，限位凹槽65121里设有两个限位块6513，两个限位块6513的相对外侧面为弧形面，限位块6513的弧形面与限位凹槽65121的弧形面紧贴，两个限位块6513通过复位弹簧6514连接，限位块6513下端安装有竖直的夹爪模6515，第二升降板659上设有两个矩形通槽，两个夹爪模6515分别穿过矩形通槽，夹爪模6515位于直线送料器62的出料口上方。

本发明车门限位器的橡胶弹簧上料机构工作时，在橡胶弹簧振料器64的作用下，橡胶弹簧振料盘61里的橡胶弹簧沿直线送料器62移动，橡胶弹簧移至直线送料器62的出料口，升降笔形气缸656的活塞杆伸展带动第一升降板657向下移动，橡胶弹簧位于两个夹爪模6515之间，上料回转气缸6511工作带动限位转盘6512转动，两个限位块6513的外侧面与限位凹槽65121矩形面紧贴，两个限位块6513相对运动将橡胶弹簧夹紧，升降笔形气缸656的活塞杆收缩，第一滑台气缸652和第二滑台气缸654依次工作将橡胶弹簧移至待组装工件上方，重复以上工作步骤。

本发明车门限位器的橡胶弹簧上料机构，结构紧凑，能够替代人工自动供料和上料，节约劳动力，降低了生产成本。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。