1.一种车门限位器的橡胶弹簧上料机构，其特征在于：该车门限位器的橡胶弹簧上料机构包括橡胶弹簧振料盘、直线送料器、振料器支架、橡胶弹簧振料器和上料机械手，所述橡胶弹簧振料盘固定于工厂地面，橡胶弹簧振料盘里装有橡胶弹簧，橡胶弹簧振料盘的出料口设有直线送料器，直线送料器下方的工厂地面上安装有振料器支架，振料器支架的上平板上安装有橡胶弹簧振料器，直线送料器安装于橡胶弹簧振料器上。
2.根据权利要求1所述的车门限位器的橡胶弹簧上料机构，其特征在于：所述上料机械手包括橡胶弹簧支架、第一滑台气缸、上料连接板、第二滑台气缸、“┏”连接板、升降笔形气缸、第一升降板、升降导向柱、第二升降板、升降连接柱、上料回转气缸、限位转盘、限位块、复位弹簧和夹爪模，所述橡胶弹簧支架固定于工厂地面，橡胶弹簧支架的上平板上安装有第一滑台气缸，第一滑台气缸的滑台上安装有上料连接板，上料连接板上安装有第二滑台气缸，第二滑台气缸与第一滑台气缸的运动方向互相垂直，第二滑台气缸的滑台上安装有“┏”连接板，“┏”连接板的水平板上安装有升降笔形气缸，升降笔形气缸的活塞杆穿过“┏”连接板的水平板且活塞杆上安装有第一升降板，第一升降板上安装有两根升降导向柱，升降导向柱均穿过“┏”连接板的水平板，第一升降板与其下方的第二升降板通过四根升降连接柱固定，第一升降板下平面安装有上料回转气缸，上料回转气缸的回转台上安装有限位转盘，限位转盘下平面与第二升降板上平面紧贴，限位转盘下平面设有限位凹槽，限位凹槽的两个相对面分别为矩形和弧形面，限位凹槽里设有两个限位块，两个限位块的相对外侧面为弧形面，限位块的弧形面与限位凹槽的弧形面紧贴，两个限位块通过复位弹簧连接，限位块下端安装有竖直的夹爪模，第二升降板上设有两个矩形通槽，两个夹爪模分别穿过矩形通槽，夹爪模位于直线送料器的出料口上方。