一种具有运输功能的机械辅助升降平台的制作方法

文档序号:15130442发布日期:2018-08-08 09:25阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种具有运输功能的机械辅助升降平台,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)上设有固定座(2)和第一电机(3),所述固定座(2)上设有第一转动座(4)和第二转动座(5),所述第一转动座(4)上活动连接有第一支杆(7),所述第二转动座(5)上活动连接有第二支杆(11),所述第一电机(3)连接有伸缩杆(6),所述伸缩杆(6)与第一支杆(7)的一端活动连接,所述第一支杆(7)远离伸缩杆(6)的一端通过第一转轴连接有三角连接块(8),所述第一转轴上还活动连接有第三支杆(9),所述第三支杆(9)远离第一转轴的一端与第二支杆(11)的一端通过第二转轴活动连接,所述第二转轴上还活动连接有第四支杆(10),所述第四支杆(10)远离第二转轴的一端通过第三转轴活动连接有第五支杆(12),且三角连接块(8)的一角与第五支杆(12)活动连接,所述第五支杆(12)远离第三转轴的一端连接有升降台(24),所述三角连接块(8)的一角与第二转动座(5)间连接有第六支杆(13),所述升降台(24)上设有限位架(14),所述限位架(14)的一侧对称转动连接有两个驱动辊(15),四个所述驱动辊(15)之间夹设有移动板(16),位于下方的其中一个所述驱动辊(15)同轴设有蜗轮,所述蜗轮啮合有蜗杆,所述蜗杆与设置在升降台腔体内的第二电机(25)连接,所述移动板(16)一端连接有运输箱(17)。

2.根据权利要求1所述的一种具有运输功能的机械辅助升降平台,其特征在于,所述运输箱(17)采用卡合机构连接移动板(16),所述移动板(16)内设有两个卡槽,两个所述卡槽内均设有第三电机(18),所述第三电机(18)的输出端连接有螺纹杆(19),所述螺纹杆(19)的两端均设有限位杆(20),两根所述限位杆(20)上共同贯穿设有两个卡块(21),且两个卡块(21)均与螺纹杆(19)螺纹连接,两个所述卡块(21)的右端开设有矩形卡槽,所述运输箱上设有矩形卡块(22),且矩形卡块(22)与运输箱(17)采用一体成型结构。

3.根据权利要求1所述的一种具有运输功能的机械辅助升降平台,其特征在于,所述第三支杆(9)、第四支杆(10)、第五支杆(12),三角连接块(8)采用平行四边形机制。

4.根据权利要求1所述的一种具有运输功能的机械辅助升降平台,其特征在于,所述升降台(24)表面设有配合运输箱(17)底部使用的滑轨。

5.根据权利要求1所述的一种具有运输功能的机械辅助升降平台,其特征在于,所述底座(1)下端设有滚轮(23)。

6.根据权利要求1所述的一种具有运输功能的机械辅助升降平台,其特征在于,所述第一电机(3)、第二电机(25)和第三电机(18)均采用伺服电机。

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