本实用新型涉及一种建筑装备类技术领域，尤其是一种管桩堆场装卸专用自动吊具。
背景技术：
建筑行业施工中有众多的管桩需要装卸，常用的一般是众多建筑工人用人力挂钩的方式装卸和施工中放置，类似的方式有以下弊端：一.装卸或搬运效率低，大大影响施工的进度和效率；二.有很大的安全隐患，装卸或搬运中因某个员工的不同步或动作失误极易造成安全事故。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种管桩装卸专用自动夹具，包含起吊轴、丝杆驱动电机、卡钳旋转气缸、滚珠丝杆、横梁、穿销、专用卡钳、主体承重结构,起吊轴下端连接主体承重结构，主体承重结构内设抱合式连接的横梁，横梁下端设滚珠丝杆，滚珠丝杆的一端连接丝杆驱动电机，滚珠丝杆与支架丝杆连接，支架下端设专用卡钳，专用卡钳连接卡钳旋转气缸，卡钳旋转气缸上端与支架连接，支架与专用卡钳设穿销连接，本实用新型安装在专用的装卸设备上，卡钳旋转气缸能驱动专用卡钳九十度旋转进行管桩的插取和拖置并装卸到指定位置，若干卡钳旋转气缸的横向位置分布能用丝杆驱动电机驱动进行位置调整，解决了人力装卸中的安全问题，大大提高了管桩的装卸效率。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：一种管桩装卸专业自动夹具，包含起吊轴、丝杆驱动电机、卡钳旋转气缸、滚珠丝杆、横梁、穿销、专用卡钳、主体承重结构,所述起吊轴下端连接主体承重结构，所述主体承重结构内设抱合式连接的横梁，所述横梁下端设滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的一端连接丝杆驱动电机，滚珠丝杆与支架丝杆连接，所述支架下端设专用卡钳，所述专用卡钳连接卡钳旋转气缸，所述卡钳旋转气缸上端与支架连接。
进一步设置，所述支架与专用卡钳连接。
本实用新型的有益效果是：本实用新型安装在堆场的行车设备上，卡钳旋转气缸能驱动专用卡钳九十度旋转进行管桩的插取和拖置并装卸到指定位置，若干卡钳旋转气缸的横向位置分布能用丝杆驱动电机驱动进行位置调整，满足不同尺寸管桩的装卸要求，解决了人力装卸中的安全问题，大大提高了管桩的装卸效率。
附图说明
图1为本实用新型的示意图；
图2为图1的仰视图；
图3为图1中专用卡钳的旋转位置左视图。
图中：起吊轴1、主体承重结构2、丝杆驱动电机3、卡钳旋转气缸4、滚珠丝杆5、专用卡钳6、穿销7、卡钳支架8、横梁9。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
如图1～图3所示，一种管桩装卸专业自动夹具，包含起吊轴1、主体承重结构2、丝杆驱动电机3、卡钳旋转气缸4、滚珠丝杆5、专用卡钳6、穿销7、主体承重结构2,所述起吊轴1下端连接主体承重结构2，所述主体承重结构2 内设抱合式连接的横梁9，所述横梁9下端设滚珠丝杆5，所述滚珠丝杆5的一端连接丝杆驱动电机3，能驱动滚珠丝杆5旋转带动卡钳支架8位移，滚珠丝杆 5与卡钳支架8丝杆连接，利于卡钳支架8横向位置位移调整，使专用卡钳6间距可以随意调节以适用各规格管桩，所述卡钳支架8下端设专用卡钳6，所述专用卡钳6连接卡钳旋转气缸4，所述卡钳旋转气缸4上端与卡钳支架8连接，利于如图3所示把专用卡钳6进行从A位置九十度旋转角度调整做装卸时的抓取，本实用新型安装在堆场的行车设备上，卡钳旋转气缸能驱动专用卡钳九十度旋转进行管桩的插取和拖置并装卸到指定位置，若干卡钳旋转气缸的横向位置分布能用丝杆驱动电机驱动进行位置调整，满足不同尺寸管桩的装卸要求，解决了人力装卸中的安全问题，大大提高了管桩的装卸效率。
所述卡钳支架8与专用卡钳6连接，利于专用卡钳6根据穿销7为旋转中心作抓取装卸动作。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的权利保护范围之内。